技術總結
本實用新型提供了一種機械手豎向移動固定結構，屬于自動化加工技術領域；它解決了現有支座穩定性差、連接麻煩且不易定位的技術問題；一種機械手豎向移動固定結構，包括依次活動連接的取料臂、橫臂與立臂，取料臂與橫臂水平設置，立臂上豎立設置有滑軌，在橫臂上對應設置有與滑軌相連的滑塊，在立臂上豎立設置有齒條，在橫臂上設置有與齒條嚙合連接的驅動電機，立臂的底部水平設置有固定板，在固定板的兩側及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊，壓塊伸出的一端固定設置有與安裝面接觸的支撐桿，在壓塊上還設置有與安裝面固連的連接桿；壓塊的設置，擴大了整個固定板與底面的接觸范圍，因此，提高了立臂固定時的穩定性，機械手取料時晃動較小。

技術研發人員：朱建群
受保護的技術使用者：寧波宮鐵智能科技有限公司
文檔號碼：201620704411
技術研發日：2016.06.30
技術公布日：2016.12.14