1.一種機械手豎向移動調節結構，包括取料臂、橫臂與立臂，所述取料臂與橫臂水平設置，取料臂與橫臂活動連接且能在橫臂上水平移動，所述立臂豎立設置且橫臂能在立臂上豎向移動，其特征在于：所述立臂上豎立設置有滑軌，在橫臂上對應設置有滑塊，滑塊與滑軌滑動連接，在立臂上豎立設置有齒條，在橫臂上設置有與齒條嚙合連接的驅動電機，所述立臂的底部水平設置有與其固連的固定板，在固定板的周緣均勻設置有多個垂直貫穿固定板的支撐桿，在每個支撐桿上設置有與其螺紋連接且抵在固定板上表面的固定螺母，在每個支撐桿的下端固設有水平設置的墊塊，所述墊塊與安裝面接觸且多個墊塊處于同于水平面上。
2.根據權利要求1所述的一種機械手豎向移動調節結構，其特征在于：所述支撐桿的上端具有一限位頭，所述限位頭的外徑大于支撐桿的外徑，在支撐桿上套設有兩個張緊塊，其中一張緊塊分別抵在限位頭與固定螺母上，另一張緊塊分別抵在固定板與墊塊上。
3.根據權利要求1所述的一種機械手豎向移動調節結構，其特征在于：所述固定板上表面與立臂外表面間設置有多個支撐板，所述支撐板分別于固定板和立臂固連。