1.一種具有延伸臂的六軸通用機器人，包括底座體(10)、樞接在底座體上的腰轉部件(20)、樞接在腰轉部件上的大臂(30)、安裝在大臂上的小臂(40)，腰轉部件繞底座體轉動，大臂繞腰轉部件轉動；其特征在于：
所述小臂上設有延伸臂(60)，所述延伸臂包括固定連接小臂的支架體(61)、安裝在支架體上的第一伸縮機構(63)、鉸接在第一伸縮機構上的擺動機構(62)、滑行設置在擺動機構(62)滑行槽內的第二伸縮機構；
第一伸縮機構(63)包括頂板(633)、支撐板(631)和底板(632)；擺動機構(62)包括一對支撐座(621)和一對擺動臂(622)；擺動臂(622)設置有滑行槽；一對擺動臂(622)下端分別鉸接在一對支撐座(621)上；其中一個支撐座(621)上固定有第一電機(624)；第一電機(624)的輸出軸與其中之一的擺動臂(622)的鉸接軸固聯；擺動機構(62)通過一對支撐座(621)固定在第一伸縮機構(63)的頂板(633)上；第二伸縮機構包括第一齒條(6221)、第一齒輪(623)和擺動體(625)；第一齒條(6221)固定在其中之一的擺動臂(622)的滑行槽的一側；擺動體(625)包括連接頭和一對導向座；一對導向座對稱固定在連接頭的底面；導向座包括相互垂直固定的連接桿和方形導桿；一對導向座分別通過方形導桿插設在擺動臂(622)的滑行槽內；其中之一的方形導桿上固定有第二電機；第二電機的輸出軸上固定有第一齒輪(623)；第一齒輪(623)與第一齒條(6221)嚙 合。
2.根據權利要求1所述的一種具有延伸臂的六軸通用機器人，其特征在于：第一伸縮機構(63)還包括中心旋轉體(634)、第一螺紋桿(635)、若干第一導桿(636)、第一蝸桿(637)、第三電機(638)和一對旋轉支撐板(639)；一對旋轉支撐板(639)豎直固定在底板(632)上；第一蝸桿(637)樞接在一對旋轉支撐板(639)之間；第三電機(638)固定在其中之一的旋轉支撐板(639)上；第三電機(638)的輸出軸與第一蝸桿(637)固聯；中心旋轉體(634)包括第一圓柱和第一蝸輪；第一圓柱中部開設有上下貫穿的螺紋孔；第一圓柱上端外圓柱面通過軸承樞接在支撐板(631)上、下端外圓柱面上固定有第一蝸輪；中心旋轉體(634)通過第一蝸輪與第一蝸桿(637)嚙合；第一螺紋桿(635)下端螺接在中心旋轉體(634)的螺紋孔中、上端與頂板(633)中心螺接；若干第一導桿(636)固定在支撐板(631)上端面上；頂板(633)套設在若干第一導桿(636)上。
3.根據權利要求2所述的一種具有延伸臂的六軸通用機器人，其特征在于：若干第一導桿(636)上端成型有圓形的限位塊，限位塊直徑大于第一導桿(636)的直徑。
4.根據權利要求1所述的一種具有延伸臂的六軸通用機器人，其特征在于：所述支架體(61)上包括第一殼體(611)和第二殼體(612)；第一殼體(611)和第二殼體(612)通過若干連接柱固定成一體；第一伸縮機構(63)通過支撐板(631)和底板(632)固定在第一殼體(611)的內壁上；第二殼體(612)套設在擺動機構(62) 和第二伸縮機構外。
5.根據權利要求1所述的一種具有延伸臂的六軸通用機器人，其特征在于：擺動體(625)中心開設有上下貫穿的圓孔，圓孔的直徑大于第一螺紋桿(635)的直徑。