技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人手臂以及機(jī)器人。這種機(jī)器人手臂包括上臂，和通過活動(dòng)關(guān)節(jié)與上臂的遠(yuǎn)端部相連的前臂。活動(dòng)關(guān)節(jié)包括與上臂活動(dòng)連接的連接框和與連接框轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，上臂與連接框?yàn)殂q鏈連接，鉸鏈連接的鉸接軸在冠狀面內(nèi)延伸并且與前臂的軸線垂直，轉(zhuǎn)軸與所述前臂固定相連。根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人手臂，能實(shí)現(xiàn)與人類的手臂更加類似的功能，由此可以提高使用這種機(jī)器人手臂的人形機(jī)器人的體驗(yàn)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：石琰;郭家
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京光年無限科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620773324
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.20
技術(shù)公布日：2016.12.28