技術特征：

1.一種高性能低成本的機器人機械臂連接單元，其特征在于：包括舵機座架，兩個左右并聯的舵機安裝在舵機座架上，左右兩個舵機分別設有輸出軸，機器人上臂與兩個左右并聯的舵機連接，機器人下臂的左側與左舵機的輸出軸連接，機器人下臂的右側與右舵機的輸出軸連接，機器人下臂可繞兩個左右并聯的舵機轉動。