技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種高性能低成本的機器人機械臂連接單元，包括舵機座架，兩個左右并聯(lián)的舵機安裝在舵機座架上，左右兩個舵機分別設(shè)有輸出軸，機器人上臂與兩個左右并聯(lián)的舵機連接，機器人下臂的左側(cè)與左舵機的輸出軸連接，機器人下臂的右側(cè)與右舵機的輸出軸連接，機器人下臂可繞兩個左右并聯(lián)的舵機轉(zhuǎn)動，如此，通過并聯(lián)設(shè)置兩個舵機，以作為機器人的一個關(guān)節(jié)，使得機器人機械臂的關(guān)節(jié)運動性能大幅增強。

技術(shù)研發(fā)人員：涂超;潘豐陽;嚴俊恒
受保護的技術(shù)使用者：廣州小瓦智能科技有限公司
文檔號碼：201620956772
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.02.22