1.一種機(jī)械手臂，其特征在于，包括：
呈柱狀設(shè)置的臂部；
平行設(shè)置的多個(gè)手部，所述多個(gè)手部沿臂部的延伸方向上依次排列；每一個(gè)手部為包括至少兩個(gè)側(cè)面的柱狀結(jié)構(gòu)，且每一個(gè)所述側(cè)面設(shè)有多個(gè)吸附孔，每一個(gè)側(cè)面的吸附孔位置分布不同；每一個(gè)所述手部可拆卸地安裝于所述臂部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，還包括：
與手部一一對(duì)應(yīng)的套筒，每一個(gè)套筒套設(shè)于與其對(duì)應(yīng)的手部上、且與臂部固定連接；
將對(duì)應(yīng)的手部和套筒相對(duì)固定的固定件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于，每一個(gè)手部為正多棱柱結(jié)構(gòu)；每一個(gè)套筒為與其對(duì)應(yīng)的手部的一端套接配合的正多棱柱結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂，其特征在于，每一對(duì)手部和套筒中，所述手部包括N(N為大于1的自然數(shù))個(gè)側(cè)面，每一個(gè)側(cè)面設(shè)有一個(gè)安裝孔；所述套筒的側(cè)面上設(shè)有與所述手部的安裝孔相匹配的通孔；
所述固定件通過(guò)所述安裝孔和所述通孔將對(duì)應(yīng)的手部和套筒相對(duì)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述固定件為螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂，其特征在于，每一個(gè)手部為正三棱柱結(jié)構(gòu)；或者，每一個(gè)手部為正四棱柱結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手臂，其特征在于，每一個(gè)手部中，每一個(gè)側(cè)面的吸附孔數(shù)量相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手臂，其特征在于，每一個(gè)手部中，每一個(gè)側(cè)面的吸附孔的數(shù)量為4～8個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手臂，其特征在于，包括3個(gè)或4個(gè)手部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，每一個(gè)手部可沿臂部的延伸方向上移動(dòng)地安裝于所述臂部。