技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及顯示裝置制備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機械手臂，該機械手臂包括：呈柱狀設置的臂部；平行設置的多個手部，該多個手部沿臂部的延伸方向上依次排列；每一個手部為包括至少兩個側(cè)面的柱狀結(jié)構(gòu)，且每一個側(cè)面設有多個吸附孔，每一個側(cè)面的吸附孔位置分布不同；每一個所述手部可拆卸地安裝于所述臂部上。上述機械手臂可以通過沿臂部的延伸方向上并行設置的多個手部將基板吸附固定；利用上述機械手臂進行基板傳送時，針對不同類型顯示面板的制備基板，可以選擇吸附孔分布位置與基板的顯示面板區(qū)分布相匹配的手部吸附面來對該基板進行吸附固定、以避免基板的顯示面板區(qū)產(chǎn)生條紋；因此，上述機械手臂可以適用于多種顯示面板基板的傳送操作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉瀏;張鶴群;彭金寶;楊龍根
受保護的技術(shù)使用者：京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
文檔號碼：201710003133
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.03
技術(shù)公布日：2017.06.16