本實用新型屬于細紗機領域，具體涉及的是一種握紗器橫梁水平移動裝置。

背景技術：

環錠細紗機是紡紗廠面廣量大且勞動力多、勞動強度大的重要工藝設備。環錠細紗機配備集體落紗裝置是棉紡企業提高勞動生產率的一個重要環節，是目前紡織生產的發展趨勢。與傳統的人工滿管落紗相比，明顯減輕操作工的勞動強度，顯著改善工作環境，節約大量勞動力。細紗機中的集體落紗握紗器橫梁用于安裝握紗器，通過握紗器抓取紗管，在成紗滿管后自動落紗操作，能大幅度降低勞動強度，提高生產效率。而握紗器橫梁是集體落紗的核心組成部件，通過升降軸的驅動完成開合及升降，實現細紗機集體落紗拔插筒管的準確動作。

目前應用于細紗機的集體落紗裝置，落紗氣架在人字形連桿機構的作用下做升降運動，并在進出氣缸的作用下隨人字形連桿機構沿進出方向作擺動，握紗器是通過落紗氣架的升降和擺動來接近或離開紗管，從而實現對紗管的抓取。這種結構的集體落紗裝置，由于在工作時均要求保持嚴格的動作空間和設定位置，必須保證氣架及人字形連桿機構充足的擺動空間，這不僅增加了落紗裝置結構的復雜程度，而且使動作過程復雜，延長了落紗時間。

技術實現要素：

針對現有技術所存在的上述不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型的握紗器橫梁水平移動裝置，它能夠減少落紗架及人字形連桿機構的運動空間，節省占地面積，而且與細紗機新機相配套，同樣適用于細紗機的老機改造。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種握紗器橫梁水平移動裝置，包括握紗器、握紗器橫梁、握紗器橫梁支撐架、滑塊、直線導軌、前支架、后支架、伺服電機、滾珠絲杠副、緩沖墊、隔套、配對角接觸球軸承、套、法蘭盤、鎖緊螺母、膜片聯軸器、限位塊，握紗器安裝在握紗器橫梁上，3個滑塊安裝在握紗器橫梁的上方，3個直線導軌安裝在握紗器橫梁支撐架的內側上方，3個滑塊和3個直線導軌配合安裝在一起；前支架安裝在握紗器橫梁的右端面上，后支架安裝在握紗器橫梁支撐架的外側右端面上，緩沖墊安裝在握紗器橫梁支撐架的內側，限位塊安裝在握紗器橫梁支撐架的內側靠近直線導軌左端的位置；伺服電機直接安裝在后支架的端面上，通過膜片聯軸器直接與滾珠絲杠副相連，滾珠絲杠副前端套裝在前支架中間，后端通過緩沖墊、隔套、配對角接觸球軸承、套、法蘭盤、鎖緊螺母安裝在后支架中。套安裝在配對角接觸球軸承和鎖緊螺母中間，防止鎖緊螺母直接靠在配對角接觸球軸承的端面上，這樣不容易損壞配對角接觸球軸承。握紗器橫梁支撐架為半包圍結構的槽鋼。

裝配時，先將3個滑塊和3個直線導軌一起安裝在握紗器橫梁支撐架的內側，然后將前支架、后支架、滾珠絲杠副、緩沖墊、隔套、配對角接觸球軸承、套、法蘭盤、鎖緊螺母組裝在一起，對滾珠絲杠副進行校正，再將整個組件安裝在握紗器橫梁支撐架上，之后將握紗器橫梁與整個組件相連，最后將握紗器橫梁與3個滑塊相連。

工作時，伺服電機通過膜片聯軸器直接驅動滾珠絲杠副旋轉，把動力傳遞給滾珠絲杠副，再經由滾珠絲杠副上的前支架傳遞給握紗器橫梁，使握紗器橫梁沿軸向進行移動。伺服電機正轉帶動滾珠絲杠副正轉，迫使握紗器橫梁向前移動；反之，伺服電機反轉帶動滾珠絲杠副反轉，迫使握紗器橫梁向后移動，從而實現握紗器橫梁的水平移動。

采用上述結構后，一方面減少了細紗機的運動動作，簡化了落紗裝置的結構，提高了準確度，另一方面節約了握紗器外擺動作占用的空間，減少占地面積，也減少了落紗時間，具有更高的生產效率和更高的動作準確性，確保了拔插紗管的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視方向結構示意圖。

圖2為本實用新型的左視方向結構示意圖。

圖3為本實用新型的內部結構示意圖。

圖中：1.握紗器，2.握紗器橫梁，3.握紗器橫梁支撐架，4.滑塊，5.直線導軌，6.前支架，7.后支架，8.伺服電機，9.滾珠絲杠副，10.緩沖墊，11.隔套，12.配對角接觸球軸承，13.套，14.法蘭盤，15.鎖緊螺母，16.膜片聯軸器，17.限位塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本實用新型的具體內容。

如圖1、圖2和圖3所示，一種握紗器橫梁水平移動裝置，包括握紗器1、握紗器橫梁2、握紗器橫梁支撐架3、滑塊4、直線導軌5、前支架6、后支架7、伺服電機8、滾珠絲杠副9、緩沖墊10、隔套11、配對角接觸球軸承12、套13、法蘭盤14、鎖緊螺母15、膜片聯軸器16、限位塊17，握紗器1安裝在握紗器橫梁2上，3個滑塊4安裝在握紗器橫梁2的上方，3個直線導軌5安裝在握紗器橫梁支撐架3的內側上方，3個滑塊4和3個直線導軌5配合安裝在一起；前支架6安裝在握紗器橫梁2的右端面上，后支架7安裝在握紗器橫梁支撐架3的外側右端面上，緩沖墊10安裝在握紗器橫梁支撐架3的內側，限位塊17安裝在握紗器橫梁支撐架3的內側靠近直線導軌5左端的位置；伺服電機8直接安裝在后支架7的端面上，通過膜片聯軸器16直接與滾珠絲杠副9相連，滾珠絲杠副9前端套裝在前支架6中間，后端通過緩沖墊10、隔套11、配對角接觸球軸承12、套13、法蘭盤14、鎖緊螺母15安裝在后支架7中。套13安裝在配對角接觸球軸承12和鎖緊螺母15中間，防止鎖緊螺母15直接靠在配對角接觸球軸承12的端面上，這樣不容易損壞配對角接觸球軸承12。握紗器橫梁支撐架3為半包圍結構的槽鋼。

裝配時，先將3個滑塊4和3個直線導軌5一起安裝在握紗器橫梁支撐架3的內側，然后將前支架6、后支架7、滾珠絲杠副9、緩沖墊10、隔套11、配對角接觸球軸承12、套13、法蘭盤14、鎖緊螺母15組裝在一起，對滾珠絲杠副9進行校正，再將整個組件安裝在握紗器橫梁支撐架3上，之后將握紗器橫梁2與整個組件相連，最后將握紗器橫梁2與3個滑塊4相連。

工作時，如圖3所示，伺服電機8通過膜片聯軸器16直接驅動滾珠絲杠副9旋轉，把動力傳遞給滾珠絲杠副9，再經由滾珠絲杠副9上的前支架6傳遞給握紗器橫梁2，使握紗器橫梁2沿軸向進行移動。伺服電機8正轉帶動滾珠絲杠副9正轉，迫使握紗器橫梁2向前移動；反之，伺服電機8反轉帶動滾珠絲杠副9反轉，迫使握紗器橫梁2向后移動，從而實現握紗器橫梁2的水平移動。

綜上所述，本實用新型公開的一種握紗器橫梁水平移動裝置，該裝置一方面減少了細紗機的運動動作，簡化了落紗裝置的結構，提高了準確度，另一方面節約了握紗器外擺動作占用的空間，減少了落紗時間，提高了生產效率。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。