1.一種多功能模塊化行星傳動教具，包括驅動機構、支撐機構和傳動機構，其特征在于：還包括等速輸出機構，所述的支撐機構包括底座(101)、第一支撐架(103)、偏心動力輸入軸(105)、動力輸出軸(110)和第三支撐架(112)，所述第一支撐架(103)和第三支撐架(112)與底座(101)可拆卸連接，偏心動力輸入軸(105)與第一支撐架(103)通過軸承連接，動力輸出軸(110)與第三支撐架(112)通過軸承連接；所述偏心動力輸入軸(105)上設置有偏心軸段，該偏心軸段通過轉臂軸承(107)與傳動機構中的運動部件連接；所述驅動機構通過偏心動力輸入軸(105)帶動傳動機構中部件轉動，傳動機構通過等速輸出機構把動力傳遞至動力輸出軸(110)。
2.根據權利要求1所述的一種多功能模塊化行星傳動教具，其特征在于：所述的傳動機構包括擺線鋼球傳動模塊和漸開線傳動模塊，兩者擇一使用；所述等速輸出機構包括浮動盤式模塊、浮動鋼球式模塊、鋼球環槽式模塊、雙錐銷式模塊和孔銷式模塊，該等速輸出機構中5個模塊擇一與傳動機構配合使用。
3.根據權利要求2所述的一種多功能模塊化行星傳動教具，其特征在于：所述的擺線鋼球傳動模塊、漸開線傳動模塊、浮動盤式模塊、浮動鋼球式模塊、鋼球環槽式模塊、雙錐銷式模塊和孔銷式模塊的齒形或結構均基于同一偏心距e，該偏心距e為偏心軸段的偏心距。
4.根據權利要求3所述的一種多功能模塊化行星傳動教具，其特征在于：所述擺線鋼球傳動模塊包括外擺線盤(201)、鋼球組(202)和內擺線盤(203)，所述外擺線盤(201)與第一支撐架(103)上的軸承支盤(104)螺栓連接，內擺線盤(203)與等速輸出機構連接；在外擺線盤(201)和內擺線盤(203)的相對面分別刻有外擺線槽(205)和內擺線槽(206)，且外擺線槽(205)和內擺線槽(206)的截面為三角形，通過外擺線槽(205)和內擺線槽(206)之間的鋼球組(202)作為中間體傳遞運動動力。
5.根據權利要求3所述的一種多功能模塊化行星傳動教具，其特征在于：所述漸開線傳動模塊包括固定盤(301)、內齒圈齒輪(302)和行星齒輪(303)，所述固定盤(301)與第一支撐架(103)上的軸承支盤(104)螺栓連接，行星齒輪(303)與等速輸出機構連接；在固定盤(301)上同軸設置有內齒圈齒輪(302)，所述行星齒輪(303)和內齒圈齒輪(302)均為漸開線齒輪，通過行星齒輪(303)與內齒圈齒輪(302)的相互嚙合傳遞運動動力。
6.根據權利要求3所述的一種多功能模塊化行星傳動教具，其特征在于：所述浮動盤式模塊包括浮動盤式輸入盤(401)、浮動盤式中間盤(403)、一字槽(404)、浮動盤式輸出盤(405)和柱銷(406)，所述浮動盤式中間盤(403)上開設有4個互成90°的一字槽(404)，在浮動盤式輸入盤(401)和浮動盤式輸出盤(405)上均螺紋連接有兩個柱銷(406)，且同一盤上兩個柱銷(406)之間成180°，各柱銷(406)對應插入一字槽(404)中；使用時浮動盤式輸入盤(401)與傳動機構中的動力輸出部件螺栓連接，浮動盤式輸出盤(405)與動力輸出軸(110)螺栓連接。
7.根據權利要求3所述的一種多功能模塊化行星傳動教具，其特征在于：所述浮動鋼球式模塊包括浮動鋼球式輸入盤(501)、浮動鋼球式中間盤(503)、水平槽鋼球組(504)、豎直槽鋼球組(506)和浮動鋼球式輸出盤(507)，所述浮動鋼球式輸入盤(501)與浮動鋼球式中間盤(503)相對的一側均布有4組水平球槽，并在水平球槽中活動設置有水平槽鋼球組(504)；所述浮動鋼球式中間盤(503)與浮動鋼球式輸出盤(507)相對的一側圓周方向均布有4組豎直球槽(505)，在豎直球槽(505)中活動設置有豎直槽鋼球組(506)；使用時，浮動鋼球式輸入盤(501)與傳動機構中的動力輸出部件螺栓連接，浮動鋼球式輸出盤(507)與動力輸出軸(110)螺栓連接。
8.根據權利要求3所述的一種多功能模塊化行星傳動教具，其特征在于：所述鋼球環槽式模塊包括鋼球環槽式輸入盤(601)、環槽傳動鋼球組(603)和鋼球環槽式輸出盤(605)，所述鋼球環槽式輸入盤(601)和鋼球環槽式輸出盤(605)相對的一側圓周方向均布有4個環形球槽(604)，該環形球槽(604)的截面為V形，在兩個盤之間環形球槽(604)的交錯區設置有活動的環槽傳動鋼球組(603)；使用時，鋼球環槽式輸入盤(601)與傳動機構中的動力輸出部件螺栓連接，鋼球環槽式輸出盤(605)與動力輸出軸(110)螺栓連接。
9.根據權利要求3所述的一種多功能模塊化行星傳動教具，其特征在于：所述雙錐銷式模塊包括雙錐銷式輸入盤(701)、輸入盤錐銷(703)、雙錐銷式輸出盤(704)和輸出盤錐銷(705)，所述雙錐銷式輸入盤(701)朝向雙錐銷式輸出盤(704)的一側周向均布有4個輸入盤錐銷(703)，所述雙錐銷式輸出盤(704)朝向雙錐銷式輸入盤(701)的一側周向均布有4個輸出盤錐銷(705)，所述輸入盤錐銷(703)與輸出盤錐銷(705)所在圓周的半徑相等；使用時，雙錐銷式輸入盤(701)與傳動機構中的動力輸出部件螺栓連接，雙錐銷式輸出盤(704)與動力輸出軸(110)螺栓連接。
10.根據權利要求3所述的一種多功能模塊化行星傳動教具，其特征在于：所述孔銷式模塊包括孔銷式輸入盤(801)、輸入盤銷孔(803)、孔銷式輸出盤(804)和長柱銷(805)，所述孔銷式輸入盤(801)側面周向均布有4個圓形的輸入盤銷孔(803)，在孔銷式輸出盤(804)朝向孔銷式輸入盤(801)一側的周向均布有4個長柱銷(805)，所述輸入盤銷孔(803)與長柱銷(805)所在圓周的半徑相等；使用時，孔銷式輸入盤(801)與傳動機構中的動力輸出部件螺栓連接，孔銷式輸出盤(804)與動力輸出軸(110)螺栓連接。