專利名稱：一種齒座定位裝置及滾筒修復方法
技術領域：
本發明涉及定位裝置，尤其涉及一種用于長臂采煤機截割滾筒的齒座定位裝置及滾筒修復方法。
背景技術：
長臂采煤機截割滾筒是搖臂截割裝置的一部分、是直接在煤層中割煤的零件。如圖IA所示，搖臂截割裝置包括截割搖臂I'、安裝在截割搖臂I'上的截割滾筒2,、搖臂電機3'、搖臂減速器4'以及其他附屬組件。其傳動過程是采用搖臂電機3' —搖臂減速器4'(齒輪、行星齒輪傳動機構)一截割搖臂I' 一截割滾筒2'的傳動方式進行截煤和裝煤。截割滾筒2,由于在割煤過程中受到極大的外力與煤和巖石摩擦和撞擊，極易發生磨損，是長臂采煤機中最容易損壞的零件之一。截割滾筒修復主要包括更換耐磨板、傳遞扭矩的方口修復、配端頭蓋板、水道修復、更換齒座。其中更換齒座是截割滾筒修復的核心技術，而截割滾筒的齒座更換后的定位又是更換齒座的核心技術。截割滾筒的齒座的定位準確與否，將會影響到采煤機的割煤效率，甚至影響滾筒使用壽命。目前，現有的用于齒座定位的裝置是制造滾筒用的工藝裝備，不適合于滾筒的修復。如圖IB所示，其原理是根據滾筒圖紙移動齒座定位機構5'到滾筒圖紙中齒座標定的位置，然后轉動截割滾筒2'到指定角度，將齒座21'放在齒座定位機構5'上，最后點焊，一個齒座21'定位就完成了。然后逐一循環上述方法，就可以將所有齒座21'定位點焊在滾筒葉片22'上。此種齒座定位裝置定位齒座關鍵就是要知道齒座21'分布的相關參數，然后根據參數安放齒座21'。其優點是定位迅速、自動化程度高，但是必須要知道滾筒齒座定位的相關參數才可以準確安裝齒座。因此，該定位裝置只適用于滾筒的制造，而不適合修復滾筒時使用。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種在不知道滾筒齒座定位的相關參數的情況下，也可以修復滾筒的齒座定位裝置及滾筒修復方法。本發明的技術方案提供一種齒座定位裝置，包括橫坐標尺和縱坐標尺，所述橫坐標尺的一端連接縱向定位軸和橫向定位底座，所述縱向定位軸位于所述橫向定位底座的中心，所述橫坐標尺能夠繞所述縱向定位軸轉動，所述橫坐標尺的桿體上連接可以沿所述橫坐標尺橫向滑動并自轉的所述縱坐標尺，所述縱坐標尺的桿體上連接可沿所述縱坐標尺縱向滑動并在縱向平面上轉動的定位桿，所述定位桿的上設有空心的用于套設在所述齒座上的定位圈。優選地，所述橫坐標尺上設有軸套，所述縱向定位軸插入到所述軸套中并通過第一鎖緊機構連接。優選地，所述橫坐標尺的桿體上設有橫坐標滑座，所述縱坐標尺與所述橫坐標滑座通過第二鎖緊機構連接。優選地，所述縱坐標尺的桿體上設有縱坐標滑座，所述定位桿與所述縱坐標滑座通過第三鎖緊機構連接。優選地，所述第一鎖緊機構、所述第二鎖緊機構和所述第三鎖緊機構上均設有角度標尺。優選地，所述橫向定位底座為矩形。本發明的另一技術方案提供一種滾筒修復方法，包括以下步驟將所述橫向定位底座插入到所述滾筒的中心孔中；轉動所述橫坐標尺到待測量的未損壞齒座對應的位置； 滑動所述縱坐標尺，或滑動所述定位桿，或轉動所述縱坐標尺，或轉動所述定位桿，或上述四種操作的任意組合，使所述定位桿接近所述未損壞齒座；將所述定位圈套入到所述未損壞齒座上；記錄所述橫坐標尺、所述縱坐標尺和所述定位桿的轉動角度，所述縱坐標尺在所述橫坐標尺上的位置，所述定位桿在所述縱坐標尺上的位置；分離所述定位圈與所述未損壞齒座；根據記錄的所述橫坐標尺的轉動角度以及各齒座之間設定的角度差，轉動所述橫坐標尺到待修復齒座對應的位置；根據記錄的所述縱坐標尺和所述定位桿的轉動角度，所述縱坐標尺在所述橫坐標尺上的位置，所述定位桿在所述縱坐標尺上的位置，將所述縱坐標尺和所述定位桿的位置調整到相同的位置上； 將新齒座插入都所述定位圈中，將所述新齒座焊接到所述滾筒上。優選地，所述橫坐標尺上設有軸套，所述縱向定位軸插入到所述軸套中并通過第一鎖緊機構連接；所述轉動所述橫坐標尺到待測量的未損壞齒座對應的位置的步驟進一步包括松開所述第一鎖緊機構；轉動所述橫坐標尺；鎖緊所述第一鎖緊機構。優選地，所述橫坐標尺的桿體上設有橫坐標滑座，所述縱坐標尺與所述橫坐標滑座通過第二鎖緊機構連接；所述轉動所述縱坐標尺的步驟進一步包括松開所述第二鎖緊機構；轉動所述縱坐標尺；鎖緊所述第二鎖緊機構。優選地，所述縱坐標尺的桿體上設有縱坐標滑座，所述定位桿與所述縱坐標滑座通過第三鎖緊機構連接；所述轉動所述定位桿的步驟進一步包括松開所述第三鎖緊機構；轉動所述定位桿；鎖緊所述第三鎖緊機構。采用上述技術方案后，具有如下有益效果通過使橫坐標尺、縱坐標尺和定位桿產生位移和轉動，復制未損壞齒座的空間角度，然后利用該角度來定位新齒座。因此，能夠實現在不知道滾筒齒座定位的相關參數的情況下，也可以修復滾筒安裝新齒座的目的。


圖IA是現有的搖臂截割裝置的結構示意圖；圖IB是現有的齒座定位裝置的結構示意圖；圖2是本發明一實施例中齒座定位裝置的結構示意圖；圖3是本發明一實施例中齒座定位裝置的分解圖。
附圖標記對照表I'—截割搖臂2'—截割滾筒3'—搖臂電機4'—搖臂減速器5'—齒座定位機構21'—齒座I——橫坐標尺2——縱坐標尺3——縱向定位軸4-橫向定位底座5-定位桿6-滾筒11—軸套12—第一鎖緊機構13——橫坐標滑座21——第二鎖緊機構22——縱坐標滑座51——定位圈52——第三鎖緊機構61——中心孔62——未損壞齒座
具體實施例方式下面結合附圖來進一步說明本發明的具體實施方式
。如圖2-3所示，齒座定位裝置包括橫坐標尺I和縱坐標尺2，橫坐標尺I的一端連接縱向定位軸3和橫向定位底座4,所述縱向定位軸位于所述橫向定位底座的中心,橫坐標尺I能夠繞縱向定位軸3轉動，橫坐標尺I的桿體上連接可以沿橫坐標尺I橫向滑動并自轉的縱坐標尺2，縱坐標尺2的桿體上連接可沿縱坐標尺2縱向滑動并在縱向平面上轉動的定位桿5，定位桿5的上設有空心的用于套設在齒座上的定位圈51。較佳地，橫坐標尺I上設有軸套11，縱向定位軸3插入到軸套11中并通過第一鎖緊機構12連接。第一鎖緊機構12鎖緊后，橫坐標尺I和縱向定位軸3相對固定不動，當需要轉動橫坐標尺I時，松開第一鎖緊結構12，橫坐標尺I就可以繞縱向定位軸3的軸線轉動，當橫坐標尺I轉動到合適的角度后，再次將第一鎖緊結構12鎖緊，保持橫坐標尺I與縱向定位軸3之間的位置不變。 較佳地，橫坐標尺I的桿體上設有橫坐標滑座13，縱坐標尺2與橫坐標滑座13通過第二鎖緊機構21連接。縱坐標尺2通過橫坐標滑座13可在橫坐標尺I上滑動。當第二鎖緊機構21松開時，縱坐標尺2可以自轉，當第二鎖緊機構21鎖緊后，縱坐標尺2固定不動。較佳地，縱坐標尺2的桿體上設有縱坐標滑座22，定位桿5與縱坐標滑座22通過第三鎖緊機構52連接。定位桿5通過縱坐標滑座22可在縱坐標尺2上滑動。當第三鎖緊機構52松開時，定位桿5繞連接點在縱向平面上轉動，當定位桿5轉動到合適的角度后，鎖緊第三鎖緊機構52，固定定位桿5。較佳地，第一鎖緊機構12、第二鎖緊機構21和第三鎖緊機構52上均設有角度標尺(圖未示)。角度標尺便于顯示和記錄橫坐標尺I、縱坐標尺2和定位桿5的轉動角度。較佳地，橫向定位底座4為矩形。由于滾筒6的中心孔61為矩形，橫向定位底座4的形狀與中心孔61的形狀相匹配，方便橫向定位底座4插入到中心孔61中。利用上述齒座定位裝置進行的滾筒修復方法包括以下步驟如圖2-3所示，步驟101 :將橫向定位底座4插入到滾筒6的中心孔61中，橫向定位底座4的中心與滾筒6的中心位于同一直線上，由于縱向定位軸3位于橫向定位底座4的中心上，因此，橫坐標尺I繞縱向定位軸3轉動，也就是繞滾筒6轉動；步驟102 :松開第一鎖緊機構12，轉動橫坐標尺I到待測量的未損壞齒座62的位置，然后再鎖緊第一鎖緊機構12 ；
步驟103 :所開第二鎖緊機構21和第三鎖緊機構52，滑動縱坐標2，或滑動定位桿5,或轉動縱坐標尺2,或轉動定位桿5,或上述四種操作的任意組合,使定位桿5接近未損壞齒座62。該步驟中的四種操作方式沒有先后順序，也沒有次數的限制，為了接近未損壞齒座62，并最終使定位桿5的定位圈51可以套入未損壞齒座62上，可能需要反復的調整縱坐標尺2和定位桿5的位置和角度，調整到最佳位置后，將第二鎖緊機構21和第三鎖緊機構52鎖緊；步驟104 :將定位圈51套入到未損壞齒座62上；步驟105 :記錄橫坐標尺I、縱坐標尺2和定位桿3的轉動角度，縱坐標尺2在橫坐標尺I上的位置，定位桿5在縱坐標尺2上的位置。橫坐標尺I、縱坐標尺2和定位桿3的轉動角度可以通過設置在第一鎖緊機構12、第二鎖緊機構21和第三鎖緊機構52上設有的角度標尺來讀取。縱坐標尺2在橫坐標尺I上的位置數據,通過讀取橫坐標尺I來獲得,定位桿5在縱坐標尺2上的位置數據，通過讀取縱坐標尺2來獲得；
步驟106 :記錄各項數據后，松開第三鎖緊機構52，分離定位圈52與未損壞齒座62，同時也可以松開第一鎖緊機構12和第二鎖緊機構21 ；步驟107 :根據記錄的橫坐標尺I的轉動角度以及各齒座之間設定的角度差，轉動橫坐標尺I到待修復齒座對應的位置上，鎖緊第一鎖緊機構12 ；步驟108 :根據記錄的縱坐標尺2和定位桿5的轉動角度，縱坐標尺2在橫坐標尺I上的位置，定位桿5在縱坐標尺2上的位置，將縱坐標尺2和定位桿5的位置調整到相同的位置上，鎖緊第二鎖緊機構21和第三鎖緊機構52 ；步驟109 :將新齒座插入都定位圈52中，使新齒座處于與未損壞齒座62相同的空間角度，最后將新齒座焊接到滾筒6上。重復步驟106-109的操作，進行下一個新齒座的定位和安裝，直到完成整個滾筒齒座的修復。本發明通過使橫坐標尺、縱坐標尺和定位桿產生位移和轉動，復制未損壞齒座的空間角度，然后利用該角度來定位新齒座。因此，可以實現在不知道滾筒齒座定位的相關參數的情況下，也可以修復滾筒安裝新齒座的目的。以上所述的僅是本發明的原理和較佳的實施例。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在本發明原理的基礎上，還可以做出若干其它變型，也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種齒座定位裝置，其特征在于，包括橫坐標尺和縱坐標尺，所述橫坐標尺的一端連接縱向定位軸和橫向定位底座，所述縱向定位軸位于所述橫向定位底座的中心，所述橫坐標尺能夠繞所述縱向定位軸轉動，所述橫坐標尺的桿體上連接可以沿所述橫坐標尺橫向滑動并自轉的所述縱坐標尺，所述縱坐標尺的桿體上連接可沿所述縱坐標尺縱向滑動并在縱向平面上轉動的定位桿，所述定位桿的上設有空心的用于套設在所述齒座上的定位圈。
2.根據權利要求I所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述橫坐標尺上設有軸套，所述縱向定位軸插入到所述軸套中并通過第一鎖緊機構連接。
3.根據權利要求2所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述橫坐標尺的桿體上設有橫坐標滑座，所述縱坐標尺與所述橫坐標滑座通過第二鎖緊機構連接。
4.根據權利要求3所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述縱坐標尺的桿體上設有縱坐標滑座，所述定位桿與所述縱坐標滑座通過第三鎖緊機構連接。
5.根據權利要求4所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述第一鎖緊機構、所述第二鎖緊機構和所述第三鎖緊機構上均設有角度標尺。
6.根據權利要求I所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述橫向定位底座為矩形。
7.一種利用權利要求I的齒座定位裝置進行的滾筒修復方法，其特征在于，包括以下步驟 將所述橫向定位底座插入到所述滾筒的中心孔中； 轉動所述橫坐標尺到待測量的未損壞齒座對應的位置； 滑動所述縱坐標尺，或滑動所述定位桿，或轉動所述縱坐標尺，或轉動所述定位桿，或上述四種操作的任意組合，使所述定位桿接近所述未損壞齒座； 將所述定位圈套入到所述未損壞齒座上； 記錄所述橫坐標尺、所述縱坐標尺和所述定位桿的轉動角度，所述縱坐標尺在所述橫坐標尺上的位置，所述定位桿在所述縱坐標尺上的位置； 分離所述定位圈與所述未損壞齒座； 根據記錄的所述橫坐標尺的轉動角度以及各齒座之間設定的角度差，轉動所述橫坐標尺到待修復齒座對應的位置； 根據記錄的所述縱坐標尺和所述定位桿的轉動角度，所述縱坐標尺在所述橫坐標尺上的位置，所述定位桿在所述縱坐標尺上的位置，將所述縱坐標尺和所述定位桿的位置調整到相同的位置上； 將新齒座插入都所述定位圈中，將所述新齒座焊接到所述滾筒上。
8.根據權利要求7所述的滾筒修復方法，其特征在于，所述橫坐標尺上設有軸套，所述縱向定位軸插入到所述軸套中并通過第一鎖緊機構連接； 所述轉動所述橫坐標尺到待測量的未損壞齒座對應的位置的步驟進一步包括 松開所述第一鎖緊機構； 轉動所述橫坐標尺； 鎖緊所述第一鎖緊機構。
9.根據權利要求7所述的滾筒修復方法，其特征在于，所述橫坐標尺的桿體上設有橫坐標滑座，所述縱坐標尺與所述橫坐標滑座通過第二鎖緊機構連接； 所述轉動所述縱坐標尺的步驟進一步包括松開所述第二鎖緊機構； 轉動所述縱坐標尺； 鎖緊所述第二鎖緊機構。
10.根據權利要求7所述的滾筒修復方法，其特征在于，所述縱坐標尺的桿體上設有縱坐標滑座，所述定位桿與所述縱坐標滑座通過第三鎖緊機構連接； 所述轉動所述定位桿的步驟進一步包括 松開所述第三鎖緊機構； 轉動所述定位桿； 鎖緊所述第三鎖緊機構。
全文摘要
本發明提供一種齒座定位裝置，包括橫坐標尺和縱坐標尺，所述橫坐標尺的一端連接縱向定位軸和橫向定位底座，所述縱向定位軸位于所述橫向定位底座的中心，所述橫坐標尺能夠繞所述縱向定位軸轉動，所述橫坐標尺的桿體上連接可以沿所述橫坐標尺橫向滑動并自轉的所述縱坐標尺，所述縱坐標尺的桿體上連接可沿所述縱坐標尺縱向滑動并在縱向平面上轉動的定位桿，所述定位桿的上設有空心的用于套設在所述齒座上的定位圈。本發明還提供一種滾筒修復方法。通過使橫坐標尺、縱坐標尺和定位桿產生位移和轉動，復制未損壞齒座的空間角度，然后利用該角度來定位新齒座。因此，能夠實現在不知道滾筒齒座定位的相關參數的情況下，也可以修復滾筒安裝新齒座的目的。
文檔編號B23K31/02GK102862013SQ20121036380
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者楊貴柱 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團有限責任公司