本發明屬于電機制造設備技術領域，涉及一種電機機殼高效鉆孔機。

背景技術：

在電機生產的零件中，電機外殼通常包括機殼和蓋體，蓋體分為前蓋和后蓋，電機的機殼與前蓋和后蓋都是可拆卸連接的，蓋體拆卸后能在電機機殼內裝入定子轉子等零件或者對電機內部進行維修，機殼與蓋體之間的連接方式通常通過螺釘和螺母連接緊固，所以需要在機殼的連接處鉆出連接孔，通常機殼與蓋體的連接孔都是圓周均勻排布的，且至少有4處連接孔，所以需對機殼進行多次的鉆孔工藝。在這個過程中，人們多采用鉆機來完成，但是倘若一次鉆一個孔則需要變換鉆頭的工位，這樣鉆孔的效率不高，但如果采用多個鉆頭同時鉆孔，這樣由于鉆頭處于不同的位置卻加工著同一個零件，鉆頭與工件間產生了多處震動源，對鉆孔精度將會降低，或者可以采用數控系統來控制鉆頭移動到不同的工位，但這樣需要加入用以控制鉆頭移動的數控系統，將會加大機器的成本。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的電機機殼鉆孔方式不佳的問題，而提出的一種電機機殼高效鉆孔機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種電機機殼高效鉆孔機，其特征在于，它包括機架及設置在機架上的伸縮氣缸、鉆孔裝置、深度調節裝置、定位裝置和抬升裝置，伸縮氣缸的活塞桿與鉆孔裝置連接并能調節鉆孔裝置的位置，鉆孔裝置包括鉆頭，鉆頭方向朝向抬升裝置，抬升裝置包括抬升板，待加工的電機機殼豎直放置在抬升板上，定位裝置設置在抬升裝置上并對待加工的電機機殼起定位功效，深度調節裝置用于調節鉆孔深度，所述的鉆孔裝置還包括旋轉電機、傾斜連接裝置、傾斜轉板、自由頂壓桿、隨動升降桿、固定板和獨立電機，上述鉆孔設置在獨立電機上并通過獨立電機驅動旋轉，所述的獨立電機、鉆頭、自由頂壓桿和隨動升降桿均有相同數量的若干個，固定板固設在機架上且在其表面上圓周均勻開設著與隨動升降桿相同數量的穿孔，隨動升降桿通過這些穿孔與固定桿之間滑動連接，旋轉電機的尾部與上述伸縮氣缸的活塞桿連接，傾斜轉板通過傾斜連接裝置與旋轉電機的電機軸連接，傾斜轉板的板面與旋轉電機的電機軸具有傾斜角度，所述的傾斜轉板上圓周均勻開設著與自由頂壓桿相同數量的第一球鉸鏈連接槽，隨動升降桿的一端連接著獨立電機，另一端開設有第二球鉸鏈連接槽，自由頂壓桿的兩邊分別設有與第一球鉸鏈槽和第二球鉸鏈槽相匹配的第一連接球和第二連接球，每個自由頂壓桿的一端均通過第二球鉸鏈方式與一個隨動升降桿連接，而每個自由頂壓桿的另一端通過第一球鉸鏈方式連接在傾斜轉板的其中一個第一球鉸鏈連接槽內。

所述的深度調節裝置包括行程軌道、觸碰開關和行程開關，行程軌道上開設有軌道槽，所述觸碰開關和行程開關能控制伸縮氣缸的啟停，觸碰開關和行程開關可移動設置在軌道槽內，上述旋轉電機的側邊上設有引出架，引出架的端部設有頂塊，頂塊與觸碰開關對應設置并能頂壓在觸碰開關上，所述行程軌道的軌道槽兩側設有兩條參數相同、方向相反的齒條，觸碰開關和行程開關上均設有與齒條相匹配的齒輪，觸碰開關、行程開關與行程軌道之間通過齒輪齒條形式連接。

所述的抬升裝置包括抬升支架、抬升板、抬升電機、抬升曲柄、抬升連桿、抬升搖桿、抬升功效桿、升降塊和限位桿，所述抬升板上用于放置待加工的電機機殼，抬升板的周邊板面上固設有抬升柱，抬升支架上固設有立塊，立塊上對應抬升柱的位置對應開設有抬升連接孔，抬升板與抬升支架之間通過抬升柱和抬升連接孔滑動連接，抬升支架上設有轉動連接支架，抬升電機設置在抬升支架上，抬升電機的電機軸與抬升曲柄的一端固連，抬升曲柄的另一端與抬升連桿的一端轉動連接，抬升連桿的另一端與抬升搖桿、抬升功效桿三者之間轉動連接，抬升搖桿的另一端與轉動連接支架轉動連接，抬升功效桿的另一端與升降塊轉動連接，所述的限位桿固設在抬升支架上且它與抬升桿相對抬升支架來回滑動的方向相互平行，升降塊滑動設置在限位桿上，升降塊的外端與升降板貼靠。

所述的定位裝置包括雙向絲桿、兩個定位滑塊和兩個擠壓塊，其中一個定位滑塊和一個擠壓塊固連，另一個定位滑塊和另一個擠壓塊固連，上述抬升板內設有容槽，所述的雙向絲桿設置在容槽內并與抬升板之間轉動連接，兩個定位滑塊分別通過絲桿方式連接在雙向絲桿的兩邊，當雙向絲桿轉動時，兩個定位滑塊會相對雙向絲桿的雙向螺紋分岔點相互靠近或遠離，它們相對該分岔點相互對稱，擠壓塊呈具有弧度的半月形，弧度大小對應著待加工的電機機殼，當擠壓塊相互靠近時，能使電機機殼的可移動范圍以實際加工工位中心為半徑逐漸縮小。

所述的機架包括底板、頂板和架柱，架柱有兩根且底板與頂板之間通過兩根架柱連接，上述抬升支架設置在底板上，上述伸縮氣缸設置在頂板上，且頂板上開設有比伸縮氣缸直徑小的活塞桿通孔，伸縮氣缸的活塞桿穿過該活塞桿通孔與下方的旋轉電機連接，架柱上設置有連接架，連接架與上述固定板連接。

所述的傾斜連接裝置包括電機連接塊、電機連接扣、連接鉤、轉板連接扣和轉板連接塊，所述連接鉤呈由直桿一端歪轉而形成的鉤形，連接鉤的一端為直桿另一端為鉤體，且連接鉤有兩根，電機連接塊與上述旋轉電機的旋轉軸連接，電機連接扣設置在電機連接塊上，電機連接扣上開設有兩個第一連接孔，轉板連接塊與上述傾斜轉板圓周開設的第一球鉸鏈連接槽中心點處板面固連，轉板連接扣設置在轉板連接塊上，轉板連接扣上開設有兩個第二連接孔，所述的兩根連接鉤的直桿端通過第一連接孔與電機連接扣連接，連接鉤的鉤體端通過第二連接孔與轉板連接塊連接。

所述的獨立電機、鉆頭、自由頂壓桿和隨動升降桿均有五組，上述穿孔開設在固定板上處于五角星的五個角位置，上述第一球鉸鏈連接槽開設在傾斜轉板上處于五角星的五個角位置。

所述的定位裝置還包括旋轉手柄，上述雙向絲桿的一端穿出抬升桿的側邊，旋轉手柄設置在該端部。

所述連接架與固定板可調節連接，能調節固定板在高度方向上的位置。

所述的旋轉電機內集成有減速器。以減緩旋轉電機的電機軸轉速確保加工過程中鉆頭的切換速度不會太快。

與現有技術相比，本電機機殼高效鉆孔機能使電機機殼外圈鉆孔的過程一體化集成；該設備的運作方式是逐個鉆孔，避免了同步鉆孔震動源多而產生的精度不佳；由于該設備不用到數控系統，一定程度上降低了成本。

附圖說明

圖1是本電機機殼高效鉆孔機的結構示意圖

圖2是本電機機殼高效鉆孔機換一個角度后的結構示意圖

圖3是鉆孔裝置的結構示意圖

圖4是深度調節裝置的結構示意圖

圖5是抬升裝置的結構示意圖

圖6是定位裝置的結構示意圖

圖中，1、機架；2、伸縮氣缸；3、鉆孔裝置；4、深度調節裝置；5、定位裝置；6、抬升裝置；7、鉆頭；8、抬升板；9、旋轉電機；10、傾斜連接裝置；11、傾斜轉板；12、自由頂壓桿；13、隨動升降桿；14、固定板；15、獨立電機；16、第一連接球；17、第二連接球；18、行程軌道；19、觸碰開關；20、行程開關；21、軌道槽；22、引出架；23、頂塊；24、齒條；25、抬升支架；26、抬升電機；27、抬升曲柄；28、抬升連桿；29、抬升搖桿；30、抬升功效桿；31、升降塊；32、限位桿；33、雙向絲桿；34、定位滑塊；35、擠壓塊；36、旋轉手柄；37、容槽；38、底板；39、頂板；40、架柱；41、活塞桿通孔；42、連接架；43、電機連接塊；44、電機連接扣；45、連接鉤；46、轉板連接扣；47、轉板連接塊。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2和圖3所示，本電機機殼高效鉆孔機包括機架1及設置在機架1上的伸縮氣缸2、鉆孔裝置3、深度調節裝置4、定位裝置5和抬升裝置6，伸縮氣缸2的活塞桿與鉆孔裝置3連接并能調節鉆孔裝置3的位置，鉆孔裝置3包括鉆頭7，鉆頭7方向朝向抬升裝置6，抬升裝置6包括抬升板8，待加工的電機機殼豎直放置在抬升板8上，定位裝置5設置在抬升裝置6上并對待加工的電機機殼起定位功效，深度調節裝置4用于調節鉆孔深度，鉆孔裝置3還包括旋轉電機9、傾斜連接裝置10、傾斜轉板11、自由頂壓桿12、隨動升降桿13、固定板14和獨立電機15，鉆孔設置在獨立電機15上并通過獨立電機15驅動旋轉，獨立電機15、鉆頭7、自由頂壓桿12和隨動升降桿13均有五組，固定板14固設在機架1上且在其表面上圓周均勻開設著五個穿孔，隨動升降桿13通過這些穿孔與固定桿之間滑動連接，旋轉電機9的尾部與伸縮氣缸2的活塞桿連接，傾斜轉板11通過傾斜連接裝置10與旋轉電機9的電機軸連接，傾斜轉板11的板面與旋轉電機9的電機軸具有傾斜角度，傾斜轉板11上圓周均勻開設著五個第一球鉸鏈連接槽，隨動升降桿13的一端連接著獨立電機15，另一端開設有第二球鉸鏈連接槽，自由頂壓桿12的兩邊分別設有與第一球鉸鏈槽和第二球鉸鏈槽相匹配的第一連接球16和第二連接球17，每個自由頂壓桿12的一端均通過第二球鉸鏈方式與一個隨動升降桿13連接，而每個自由頂壓桿12的另一端通過第一球鉸鏈方式連接在傾斜轉板11的其中一個第一球鉸鏈連接槽內，旋轉電機9內集成有減速器，以減緩旋轉電機9的電機軸轉速確保加工過程中鉆頭7的切換速度不會太快。

鉆孔裝置3的工作原理如下：啟動旋轉電機9，通過傾斜連接裝置10的作用使得傾斜轉板11隨之轉動，而傾斜轉板11處于傾斜的狀態，所以隨著傾斜轉板11的轉動，傾斜轉板11的相對地面的最高點和最低點在不斷的變化，變化過程是依次銜接的，倘若將傾斜轉板11上開設的5個孔圍繞中心按照畫圓的方式依次編號為1、2、3、4、5，那么隨著傾斜轉板11的轉動，這5個點將依次達到最低點，然后重復開始一直循環，這樣能使自由頂壓桿12也依次將隨動升降桿13往下壓，由于隨動升降桿13下方設有鉆頭7，那么這5個鉆頭7也將依次鉆入電機機殼。

如圖1、圖2和圖4所示，深度調節裝置4包括行程軌道18、觸碰開關19和行程開關20，觸碰開關19和行程開關20能控制伸縮氣缸2的啟停，行程軌道18上開設有軌道槽21，觸碰開關19和行程開關20可移動設置在軌道槽21內，旋轉電機9的側邊上設有引出架22，引出架22的端部設有頂塊23，頂塊23與觸碰開關19對應設置并能頂壓在觸碰開關19上，行程軌道18的軌道槽21兩側設有兩條參數相同、方向相反的齒條24，觸碰開關19和行程開關20上均設有與齒條24相匹配的齒輪，觸碰開關19、行程開關20與行程軌道18之間通過齒輪齒條形式連接。

深度調節裝置4用于調節鉆孔的最低深度，它的工作原理如下：啟動伸縮氣缸2以帶動旋轉電機9向下移動，旋轉電機9移動過程中會帶動鉆頭7隨之向下移動，觸碰到電機機殼上便開始了鉆孔這項工藝，當旋轉電機9逐漸下降使頂塊23壓到觸碰開關19后，觸碰開關19被觸發后會控制伸縮氣缸2的活塞桿停止運動，然后進行鉆孔工藝，鉆孔完成后，啟動伸縮氣缸2使其歸位，頂塊23會隨著旋轉電機9上升，當頂塊23頂到行程開關20后伸縮氣缸2停止作業，整個過程中觸碰開關19的作用是設置鉆頭7的下降的最低位置，行程開關20的作用是調整旋轉電機9上升的最高位置。

如圖1、圖2和圖5所示，抬升裝置6包括抬升支架25、抬升板8、抬升電機26、抬升曲柄27、抬升連桿28、抬升搖桿29、抬升功效桿30、升降塊31和限位桿32，抬升板8上用于放置待加工的電機機殼，抬升板8的周邊板面上固設有抬升柱，抬升支架25上固設有立塊，立塊上對應抬升柱的位置對應開設有抬升連接孔，抬升板8與抬升支架25之間通過抬升柱和抬升連接孔滑動連接，抬升支架25上設有轉動連接支架，抬升電機26設置在抬升支架25上，抬升電機26的電機軸與抬升曲柄27的一端固連，抬升曲柄27的另一端與抬升連桿28的一端轉動連接，抬升連桿28的另一端與抬升搖桿29、抬升功效桿30三者之間轉動連接，抬升搖桿29的另一端與轉動連接支架轉動連接，抬升功效桿30的另一端與升降塊31轉動連接，限位桿32固設在抬升支架25上且它與抬升桿相對抬升支架25來回滑動的方向相互平行，升降塊31滑動設置在限位桿32上，升降塊31的外端與升降板貼靠。

如圖1、圖2和圖6所示，定位裝置5包括雙向絲桿33、兩個定位滑塊34、兩個擠壓塊35和旋轉手柄36，其中一個定位滑塊34和一個擠壓塊35固連，另一個定位滑塊34和另一個擠壓塊35固連，抬升板8內設有容槽37，雙向絲桿33設置在容槽37內并與抬升板8之間轉動連接，兩個定位滑塊34分別通過絲桿方式連接在雙向絲桿33的兩邊，當雙向絲桿33轉動時，兩個定位滑塊34會相對雙向絲桿33的雙向螺紋分岔點相互靠近或遠離，它們相對該分岔點相互對稱，擠壓塊35呈具有弧度的半月形，弧度大小對應著待加工的電機機殼，當擠壓塊35相互靠近時，能使電機機殼的可移動范圍以實際加工工位中心為半徑逐漸縮小。雙向絲桿33的一端穿出抬升桿的側邊，旋轉手柄36設置在該端部。

如圖1和圖2所示，機架1包括底板38、頂板39和架柱40，架柱40有兩根且底板38與頂板39之間通過兩根架柱40連接，抬升支架25設置在底板38上，伸縮氣缸2設置在頂板39上，且頂板39上開設有比伸縮氣缸2直徑小的活塞桿通孔41，伸縮氣缸2的活塞桿穿過該活塞桿通孔41與下方的旋轉電機9連接，架柱40上設置有連接架42，連接架42與固定板14連接，連接架42與固定板14可調節連接，能調節固定板14在高度方向上的位置。

如圖3所示，傾斜連接裝置10包括電機連接塊43、電機連接扣44、連接鉤45、轉板連接扣46和轉板連接塊47，連接鉤45呈由直桿一端歪轉而形成的鉤形，連接鉤45的一端為直桿另一端為鉤體，且連接鉤45有兩根，電機連接塊43與旋轉電機9的旋轉軸連接，電機連接扣44設置在電機連接塊43上，電機連接扣44上開設有兩個第一連接孔，轉板連接塊47與傾斜轉板11圓周開設的第一球鉸鏈連接槽中心點處板面固連，轉板連接扣46設置在轉板連接塊47上，轉板連接扣46上開設有兩個第二連接孔，兩根連接鉤45的直桿端通過第一連接孔與電機連接扣44連接，連接鉤45的鉤體端通過第二連接孔與轉板連接塊47連接。

本設備整體的工作過程如下：首先，將待鉆孔的電機機殼放置在抬升板8上，然后旋動旋轉手柄36使得擠壓塊35向電機機殼方向擠壓，有一邊貼靠到電機機殼后，手動調整電機機殼的位置，然后繼續旋轉旋轉手柄36，使擠壓塊35向內靠的更緊，多次操作后電機機殼將會處于實際加工位，然后啟動伸縮氣缸2，使最低處的鉆頭7下降到靠近電機機殼需要鉆孔的表面，停止伸縮氣缸2，此時啟動5個獨立電機15，然后啟動抬升電機26，通過多個連桿的作用使抬升板8向上抬升，當電機機殼與最低處的鉆頭7刮擦了以后，停止抬升電機26，啟動伸縮氣缸2，使得最低處的鉆頭7鉆入電機機殼，此時旋轉電機9會隨之下降，當設置在旋轉電機9上的頂塊23壓到觸碰開關19后，伸縮氣缸2將自動停止，然后啟動旋轉電機9，5個鉆頭7將依次對電機機殼的5個待加工位置進行鉆孔，鉆孔完成后，關閉旋轉電機9和獨立電機15，然后啟動伸縮氣缸2的回縮選項，伸縮氣缸2的活塞桿回收，回收過程中旋轉電機9隨之上升，當旋轉電機9觸碰到行程開關20后，伸縮氣缸2停止，這樣完成了鉆孔過程。

應該理解，在本發明的權利要求書、說明書中，所有“包括……”均應理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應理解為封閉式的含義，即其含義不應該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。