技術總結
本發明公開了一種自動化沖壓線裝夾機械臂，包括基座和旋轉柱，基座的頂端設有旋轉柱，且基座和旋轉柱均為中空結構，所述基座的內部設有第一電機，第一電機的輸出軸穿過基座的頂端側壁連接有旋轉柱，旋轉柱的內部設有隔板，隔板上開有第一通孔，旋轉柱的側壁上設有第一開口，旋轉柱的內部底端設有第二電機，第二電機的輸出軸穿過第一通孔連接有轉軸，轉軸的外側壁上設有螺紋。本發明通過在基座的內部設有第一電機，第一電機帶動旋轉柱旋轉，在夾具盒上設有氣缸，能使活動夾板和固定夾板夾緊，本裝置自動化程度高，能上下前后運動，360度旋轉，自動夾緊，避免不了人工用手取件，減少了安全隱患，提高了工作效率。

技術研發人員：魏巍
受保護的技術使用者：南陵寶恒野生葛種植專業合作社
文檔號碼：201611137186
技術研發日：2016.12.12
技術公布日：2017.02.15