1.一種自動化沖壓線裝夾機械臂，包括基座（2）和旋轉柱（6），基座（2）的頂端設有旋轉柱（6），且基座（2）和旋轉柱（6）均為中空結構，其特征在于，所述基座（2）的內部設有第一電機（1），第一電機（1）的輸出軸穿過基座（2）的頂端側壁連接有旋轉柱（6），旋轉柱（6）的內部設有隔板（4），隔板（4）上開有第一通孔，旋轉柱（6）的側壁上設有第一開口（8），旋轉柱（6）的內部底端設有第二電機（3），第二電機（3）的輸出軸穿過第一通孔連接有轉軸（5），轉軸（5）的外側壁上設有螺紋，轉軸（5）上螺紋連接有升降裝置（7），升降裝置（7）包括第一圓管（71）、第二圓管（72）和連接板（73），第二圓管（72）位于第一圓管（71）的內部，第一圓管（71）和第二圓管（72）通過連接板（73）連接，第二圓管（72）的內壁上開有螺紋，第二圓管（72）與轉軸（5）螺紋連接，第一圓管（71）與旋轉柱（6）的外側壁滑動連接，第一圓管（71）的外側壁上連接有伸縮裝置，伸縮裝置包括第一套管（9）、第三電機（10）和第二套管（12），第一套管（9）和第二套管（12）相互靠近的一端均設有第二開口，第二套管（12）套接在第一套管（9）內，第一套管（9）的內部設有第三電機（10），第三電機（10）的輸出軸連接有轉盤（11），轉盤（11）與第二套管（12）的內側壁螺紋連接，第二套管（12）遠離第三電機（10）的一側連接有夾具盒（13），夾具盒（13）的內部設有氣缸（14），氣缸（14）的活塞桿上設有活動夾板（15），夾具盒（13）遠離第二套管（12）的一側側壁上安裝有固定夾板（16），固定夾板（16）與活動夾板（15）的中間位置通過鉸鏈連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動化沖壓線裝夾機械臂，其特征在于，所述夾具盒（13）遠離第二套管（12）的一側側壁上設有第三開口，活動夾板（15）穿過第三開口與固定夾板（16）連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動化沖壓線裝夾機械臂，其特征在于，所述第一通孔內設有軸承，第二電機（3）的輸出軸穿過軸承連接有轉軸（5），且第二電機（3）的輸出軸與轉軸（5）的連接處設有聯軸器。
4.根據權利要求1所述的一種自動化沖壓線裝夾機械臂，其特征在于，所述基座（2）的頂端設有環形滑軌，旋轉柱（6）的底端設有環形滑塊，環形滑軌與環形滑塊相配合。