技術總結
本發明涉及一種加工全向移動球形輪輪轂工裝夾具，其特征在于，包括：安裝板、第一定位件、固定板以及第二定位件，安裝板通過第一定位件、第二定位件與所述固定板連接；所述安裝板具有固定連接全向移動球形輪轂的固定孔，與第一定位件配合的第一螺紋孔，與第二定位件配合的第二螺紋孔；所述固定板具有與所述第一螺紋孔對應的第一通孔和與所述第二螺紋孔對應的第二通孔；第一定位件設置在第一螺紋孔中，第二定位件設置在第二螺紋孔中；所述安裝板能夠沿其中心360度旋轉。本發明使普通銑床能夠代替六軸銑床來加工全向移動球形輪輪轂表面，提高加工效率，降低加工成本，使全向移動球形輪應用范圍更廣。

技術研發人員：管俊;李軍;張兆東
受保護的技術使用者：哈工大機器人集團上海有限公司
文檔號碼：201611156790
技術研發日：2016.12.14
技術公布日：2017.02.15