技術特征：

1.一種軌道式焊接機器人，其特征在于：包括導軌，設置于導軌上的移動平臺，所述移動平臺連接操作臂，所述操作臂包括活動連接的腰部、大臂、小臂、腕部、夾持端、焊槍，所述導軌與所述移動平臺之間形成移動關節，移動平臺、腰部、大臂、小臂依次形成轉動關節，所述腰部固定在所述移動平臺上。