技術總結
本發明涉及焊接機器人技術領域，尤其涉及一種軌道式焊接機器人。本發明提供一種軌道式焊接機器人，包括導軌，設置于導軌上的移動平臺，所述移動平臺連接操作臂，所述操作臂包括活動連接的腰部、大臂、小臂、腕部、夾持端、焊槍，所述導軌與所述移動平臺之間形成移動關節，移動平臺、腰部、大臂、小臂依次形成轉動關節，所述腰部固定在所述移動平臺上。本發明的焊接機器人結構簡潔，體積較小，既降低其設計、制造的成本，又可以保證末端執行器到達位置的精度。

技術研發人員：黎橋;盧春明;黃榮剛;梁大康;王劉傲;楊東霖
受保護的技術使用者：柳州振業焊接機電設備制造有限公司
文檔號碼：201611185476
技術研發日：2016.12.20
技術公布日：2017.05.10