1.一種自行車立管用3D鍛造方法，其特征在于：所述3D鍛造方法基于一鍛造模具（1），此鍛造模具（1）包括左模仁（2）、右模仁（3）、外成型沖（4）、外成型沖模板（5）、芯棒（6）和內成型沖座（7），所述左模仁（2）和右模仁（3）相對的表面分別開有左形槽（15）、右形槽（16），從而在左模仁（2）和右模仁（3）之間形成一型腔（8）；
所述芯棒（6）上端固定于內成型沖座（7）的下表面，所述芯棒（6）下端為沖頭端（12），所述芯棒（6）嵌入外成型沖（4）的中心通孔（17）內，位于所述外成型沖（4）的側表面開有至少2個半圓凹槽（14），此至少2個半圓凹槽（14）分別位于中心通孔（17）兩側；
所述外成型沖模板（5）中心開有一安裝通孔（9），沿外成型沖模板（5）平面方向且位于安裝通孔（9）兩側分別開有銷孔（10），所述外成型沖（4）嵌入外成型沖模板（5）的安裝通孔（9）內，一插銷（11）嵌入外成型沖模板（5）的銷孔（10）內并與外成型沖（4）的半圓凹槽（14）吻合接觸，所述芯棒（6）的外側面開有通氣槽（18），此通氣槽（18）由芯棒（6）的底部沿周向螺旋式延伸至芯棒（6）的頂部；
所述3D鍛造方法包括以下步驟：
步驟一、將坯料放在加工臺面上，左模仁（2）和右模仁（3）在氣缸推動下合攏，對坯料的側面進行鍛造成型；
步驟二、外成型沖模板（5）在氣缸作用下下行，與左模仁（2）和右模仁（3）上表面接觸，對坯料的上表面進行鍛造成型；
步驟三、外成型沖模板（5）在氣缸作用下上行，與坯料分離；
步驟四、內成型沖座（7）在氣缸作用下與芯棒（6）一起下行到所需位置，在坯料中心沖孔的同時在所形成的孔周向產生薄壁；
步驟五、內成型沖座（7）在氣缸作用下與芯棒（6）一起上行復位，完成鍛造。
2.根據權利要求1所述的自行車立管用3D鍛造方法，其特征在于：位于所述外成型沖（4）的側表面開有4個半圓凹槽（14），其中2個位于中心通孔（17）一側，另2個位于中心通孔（17）另一側。
3.根據權利要求1所述的自行車立管用3D鍛造方法，其特征在于：所述芯棒（6）的沖頭端（12）的端面為錐形面。
4.根據權利要求1所述的自行車立管用3D鍛造方法，其特征在于：所述通氣槽（18）的軸向距離為2~4cm。
5.根據權利要求1所述的自行車立管用3D鍛造方法，其特征在于：所述步驟一之前，需對坯料進行高溫處理。
6.根據權利要求1所述的自行車立管用3D鍛造方法，其特征在于：坯料在鍛造過程中始終處于加熱狀態。
7.根據權利要求1所述的自行車立管用3D鍛造方法，其特征在于：所述內成型沖座（7）與芯棒（6）的下行行程與鍛造出零件的長度一致。