本發明涉及汽車零件成型技術領域，具體涉及一種汽車彎管焊接裝置。

背景技術：

隨著社會的進步發展，汽車在人們的生活中占據不可或缺的地位，然而隨著人們對車輛的性能與安全性日益重視，車輛零部件加工精度、效率與成品率也一并進入改進提升的工作日程當中。

其中，汽車彎管的焊接過程中，由于彎管的形狀、與其配合焊接的彎板的形狀具有一定的獨特性，其夾持定位的問題一直得不到解決，以往通過標準夾具進行定位后對管體進行焊接，但這樣的方式不但加工效率低下，而且因為加工難度大使成品率也大大降低，加工品質也受到影響，直接影響汽車的安全性能，對駕駛者的生命安全造成莫大的威脅。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種汽車彎管焊接裝置，通過設計專用焊接定位夾具，可快速可靠地對彎管和彎板進行夾持定位，在焊接處留出足夠的加工空間，提高加工品質與效率。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種汽車彎管焊接裝置，用于將彎管和彎板焊接在一起，其包括機架、安裝在機架中部的工作臺、安裝在機架頂部的焊槍組件、以及安裝在工作臺上的焊接定位夾具，所述焊接定位夾具包括基座以及安裝在基座上的用于支撐彎管的第一支撐組件、用于定位彎管的第一定位機構、用于支撐彎板的第二支撐組件以及用于定位彎板的第二定位機構、第三定位機構和第四定位機構；

所述第一支撐組件包括用于支撐彎管上部的第一支撐件、用于支撐彎管中部底面的第二支撐件、用于支撐彎管下端面的第三支撐件，所述第一支撐件具有一能夠支撐彎管上部前側面和左側面的L形支撐部；

所述第一定位機構設置在第一支撐件的右側，包括第一驅動器和第一夾持部，所述第一驅動器固定在基座上，所述第一夾持部能夠水平位移地設置于彎管上部的右側面，所述第一驅動器以其線性活動端部連接所述第一夾持部，用以帶動所述第一夾持部將彎管上部定位在L形支撐部和第一夾持部之間；

所述第二支撐組件包括用于支撐彎板左側底面的第四支撐件、用于支撐彎板后端底面的第五支撐件、用于支撐彎板右側底面的第六支撐件，所述第四支撐件和第六支撐件之間具有供彎管卡入的空間；

所述第二支撐組件還包括設置在基座上的第五驅動器，所述第五支撐件是能夠前后位移地設置于基座上，所述第五驅動器以其線性活動端部連接所述第五支撐件，用以帶動所述第五支撐件前后位移。

所述第二定位機構設置在第四支撐件的左側，包括第二驅動器和第二夾持部，所述第二驅動器固定在基座上，所述第二夾持部能夠升降位移地設置于所述第四支撐件上，所述彎板左側位于第四支撐件與第二夾持部之間，所述第二驅動器以其線性活動端部連接所述第二夾持部，用以帶動所述第二夾持部升降位移。

所述第三定位機構包括第三驅動器和第三夾持部，所述第三驅動器固定在第五支撐件上，所述第三夾持部能夠升降位移地設置于所述第五支撐件上，所述彎板后端位于第五支撐件與第三夾持部之間，所述第三驅動器以其線性活動端部連接所述第三夾持部，用以帶動所述第二夾持部升降位移。

所述第四定位機構設置在第六支撐件的右側，包括第四驅動器和第四夾持部，所述第四驅動器固定在基座上，所述第四夾持部能夠升降位移地設置于所述第四支撐件上，所述彎板右側位于第六支撐件與第四夾持部之間，所述第四驅動器以其線性活動端部連接所述第四夾持部，用以帶動所述第四夾持部升降位移。

所述第二支撐件設有與彎管外壁相匹配的弧形內表面，所述第三支撐件設有與彎管底端面相匹配的斜面，所述第四支撐件的頂面設有與彎板左側底面相匹配的弧面，所述第五支撐件的頂面設有與彎板后端底面相匹配的弧面，所述第六支撐件的頂面設有與彎板右側底面相匹配的弧面。

所述第二驅動器的線性活動端通過第一連桿機構與第二夾持部連接，以使第二驅動器的線性活動端與第二夾持部運動方向相反.

所述第四驅動器的線性活動端通過第二連桿機構與第四夾持部連接，以使第四驅動器的線性活動端與第四夾持部運動方向相反。

所述焊槍組件和焊接定位夾具均為兩套，且相對于機架左右對稱設置。

本發明具有以下有益效果：通過多驅動器對彎管和彎板的各個部分進行快速有效的定位，使上料、下料的時間大大縮短，提高工作效率；通過在各支撐件設有與彎管或彎板相匹配的弧面，針對彎管和彎板的形狀進行限位，有效地減少加工時產生的振動對焊接的影響；通過活動的彎板支撐件，靈活調整焊接位置，避免產生因零件誤差導致焊接不良的問題；彎管和彎板的焊接部預留有足夠的焊接空間，提高加工品質和效率。

附圖說明

圖1是本發明的汽車彎管焊接裝置的整機結構示意圖；

圖2是本發明的焊接定位夾具帶彎管和彎板的示意圖；

圖3是本發明的焊接定位夾具不帶彎管和彎板的示意圖；

圖4是本發明的焊接定位夾具另一視角的示意圖；

附圖標記說明：1-基座；11-機架；12-工作臺；13-焊槍組件；14-焊接定位組件；2-第一支撐組件；21-第一支撐件；211-L形支撐部；22-第二支撐件；23-第三支撐件；3-第一定位機構；31-第一驅動器；32-第一夾持部；4-第二支撐組件；41-第四支撐件；42-第五支撐件；43-第六支撐件；44-第五驅動器；5-第二定位機構；51-第二驅動器；52-第二夾持部；53-第一連桿機構；6-第三定位機構；61-第三驅動器；62-第三夾持部；7-第四定位機構；71-第四驅動器；72-第四夾持部；73-第二連桿機構；100-彎管；200-彎板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的內容做進一步詳細說明。

實施例：

圖1示出了汽車彎管焊接裝置的整體結構，該汽車彎管焊接裝置用于將彎管100和彎板200焊接在一起，主要包括機架11、安裝在機架11中部的工作臺12、安裝在機架11頂部的焊槍組件13、以及安裝在工作臺12上的焊接定位夾具14，其中焊槍組件13和焊接定位夾具14均為兩套，且相對于機架11左右對稱設置。

圖2示出了焊接定位夾具14結構示意圖，圖中彎管100和彎板200已定位完成，處于可焊接狀態。該焊接定位夾具14包括基座1以及安裝在基座1上的用于支撐彎管100的第一支撐組件2、用于定位彎管100的第一定位機構3、用于支撐彎板200的第二支撐組件4以及用于定位彎板200的第二定位機構5、第三定位機構6和第四定位機構7。

圖3為焊接定位夾具14的結構示意圖，為了更加清楚的表示各部件的位置關系，圖中去掉了彎管100和彎板200。圖4為在圖3的基礎上從另一視角觀測得到的焊接定位夾具14結構示意圖，為了清楚表示第四支撐件41和第六支撐件43的結構，圖中去掉了第二夾持部52和第四夾持部72。

其中，第一支撐組件2包括用于支撐彎管100上部的第一支撐件21、用于支撐彎管100中部底面的第二支撐件22、用于支撐彎管100下端面的第三支撐件23，所述第一支撐件21具有一能夠支撐彎管100上部前側面和左側面的L形支撐部211，所述第二支撐件22設有與彎管100外壁相匹配的弧形內表面，所述第三支撐件23設有與彎管100底端面相匹配的斜面。

其中，第一定位機構3設置在第一支撐件21的右側，包括第一驅動器31和第一夾持部32，所述第一驅動器31水平固定在基座1上，所述第一夾持部32是能夠水平位移地設置于彎管100上部的右側面，所述第一驅動器31以其線性活動端部連接所述第一夾持部32，用以帶動所述第一夾持部32水平位移，該第一夾持部32水平位移的方向與彎管100的軸平面存在一定的夾角，從而能夠將彎管100的上部定位在L形支撐部211和第一夾持部32構成的U形空間中，當第二定位機構5、第三定位機構6和第四定位機構7將彎板200固定在彎管100的中部時，整個彎管100也就被固定。

其中，第二支撐組件4包括用于支撐彎板200左側底面的第四支撐件41、用于支撐彎板200后端底面的第五支撐件42、用于支撐彎板200右側底面的第六支撐件43，所述第四支撐件41和第六支撐件43之間具有供彎管100卡入的空間，所述第四支撐件41的頂面設有與彎板200左側底面相匹配的弧面，所述第五支撐件42的頂面設有與彎板200后端底面相匹配的弧面，所述第六支撐件43的頂面設有與彎板200右側底面相匹配的弧面。

其中，第二支撐組件4還包括水平固定在基座1上的第五驅動器44，所述第五支撐件42是能夠前后位移地設置于基座1上，所述第五驅動器44以其線性活動端部連接所述第五支撐件42，用以帶動所述第五支撐件42前后位移。第五支撐件42活動設置，與在其上的第三定位機構6配合，就能夠帶動彎板200前后位移，從而調整彎板200與彎管100的相對位置，避免產生因零件誤差導致焊接不良的問題。

其中，第二定位機構5設置在第四支撐件41的左側，包括第二驅動器51、第二夾持部52和第一連桿機構53，所述第二驅動器51垂直固定在基座1上，所述第二夾持部52能夠升降位移地設置于所述第四支撐件41上，所述彎板200左側位于第四支撐件41與第二夾持部52之間，所述第二驅動器51的線性活動端通過第一連桿機構53與第二夾持部52連接，用以帶動所述第二夾持部52升降位移，將位于第四支撐件41與第二夾持部52之間的彎板200固定。通過第一連桿機構53，可以使得第二驅動器51的線性活動端與第二夾持部52運動方向相反，使得整體結構更緊湊。

其中，第三定位機構6包括第三驅動器61和第三夾持部62，所述第三驅動器61固定在第五支撐件42上，所述第三夾持部62能夠升降位移地設置于所述第五支撐件42上，所述彎板200后端位于第五支撐件42與第三夾持部62之間，所述第三驅動器51以其線性活動端部連接所述第三夾持部62，用以帶動所述第三夾持部62升降位移，將位于第五支撐件42與第三夾持部62之間的彎板200固定。

其中，第四定位機構7設置在第六支撐件43的右側，包括第四驅動器71、第四夾持部72和第二連桿機構73，所述第四驅動器71垂直固定在基座1上，所述第四夾持部72能夠升降位移地設置于所述第六支撐件43上，所述彎板200右側位于第六支撐件43與第四夾持部72之間，所述第四驅動器71的線性活動端通過第二連桿機構73與第四夾持部72連接，用以帶動所述第四夾持部72升降位移，將位于第六支撐件43與第四夾持部72之間的彎板200固定。通過第二連桿機構73，可以使得第四驅動器71的線性活動端與第四夾持部72運動方向相反，使得整體結構更緊湊。

其中，第一驅動器31、第二驅動器51、第四驅動器71和第五驅動器44采用氣缸，實現同步控制。第三驅動器61采用快速夾，結構簡單，成本低。

本發明的汽車彎管焊接裝置，通過多驅動器對彎管和彎板的各個部分進行快速有效的定位，使上料、下料的時間大大縮短，提高工作效率；通過在各支撐件設有與彎管或彎板相匹配的弧面，針對彎管和彎板的形狀進行限位，有效地減少加工時產生的振動對焊接的影響；通過活動的彎板支撐件，靈活調整焊接位置，避免產生因零件誤差導致焊接不良的問題；彎管和彎板的焊接部預留有足夠的焊接空間，提高加工品質和效率。

上述實施例只是為了說明本發明的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡是根據本發明內容的實質所做出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。