技術總結
本發明涉及自動化設備領域的運用凸輪驅動的智能裝配系統，包括自動上下料設備和智能裝配設備，自動上下料設備設置在智能裝配設備的前方，用于自動控制上料及下料，智能裝配設備包括主控電箱、動力傳動機構、凸輪機械手、檢測機構、智能定位傳輸機構和交換平臺，動力傳動機構包括主軸傳動組件、第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件和第三凸輪傳動組件；采用凸輪傳動的結構能夠實現同步動作，且整體傳動部件較少，凸輪傳動更穩定，能夠保證同步傳動的精度，從而提高工件加工或者裝配的效率，凸輪傳動結構占用空間較少，傳動更精準，能夠實現整機的同步動作，可實現多個不同的工件進行同步加工或者裝配。

技術研發人員：胡炎良
受保護的技術使用者：湖南先步信息股份有限公司
文檔號碼：201611257129
技術研發日：2016.12.30
技術公布日：2017.05.10