1.電動燃油泵定子組件自動裝配設備，其特征在于，包括裝配平臺、上下料模塊、塑料片裝配模塊、塑料片裝配檢測模塊、磁瓦裝配模塊、磁瓦撥正模塊和鋼絲彈簧裝配模塊；
所述定子組件包括殼體、塑料片、鋼絲彈簧和磁瓦；
所述裝配平臺用于設置所述裝配工位，并固定所述殼體和磁瓦；
所述上下料模塊用于所述殼體的上料和定子組件成品的下料；
所述塑料片裝配模塊用于將所述塑料片裝進所述殼體內；
所述塑料片裝配檢測模塊用于檢測所述塑料片是否被正確地裝進所述殼體；
所述磁瓦裝配模塊用于將所述磁瓦裝進所述殼體內；
所述磁瓦撥正模塊用于將所述磁瓦撥正使其安裝到位；
所述鋼絲彈簧裝配模塊用于將所述鋼絲彈簧裝進所述殼體內。
2.如權利要求1所述的電動燃油泵定子組件自動裝配設備，其特征在于，所述裝配平臺包括機架、回轉盤和夾具；
所述回轉盤上沿圓周均勻地依次設有殼體上料工位、塑料片裝配工位、塑料片裝配檢測工位、磁瓦裝配工位、磁瓦撥正工位、鋼絲彈簧裝配工位、成品下料工位和檢測工位；
所述夾具包括內筒、擋環、第一伸縮圓柱、第二伸縮圓柱和彈簧；
在所述殼體上料工位，通過所述內筒固定所述殼體的軸心，通過所述擋環限制所述殼體的上下位置；
在所述塑料片裝配工位，壓下所述第一伸縮圓柱和第二伸縮圓柱將所述塑料片固定在所述夾具上；
在所述磁瓦裝配工位，壓下所述第一伸縮圓柱和第二伸縮圓柱將所述磁瓦固定在所述夾具上。
3.如權利要求2所述的電動燃油泵定子組件自動裝配設備，其特征在于，所述擋環上設有用于防止所述殼體旋轉的小突起。
4.如權利要求2或3所述的電動燃油泵定子組件自動裝配設備，其特征在于，所述上下料模塊包括周轉箱、橫向絲杠組、頂升氣缸、殼體送料機械手、成品下料機械手、、縱向絲杠組、旋轉定位平臺、旋轉定位電機和殼體上料機械手；
所述上下料模塊設有一號工位、二號工位、三號工位、四號工位和檢測工位；
所述一號工位和二號工位分別放有裝滿了并排列好的所述殼體的所述周轉箱，分別為一號箱和二號箱，所述三號工位放有空的所述周轉箱為三號箱，所述殼體送料機械手和所述成品下料機械手的橫向距離等于一個周轉箱的寬度；
所述殼體送料機械手抓取殼體的同時，所述成品下料機械手放置成品，所述殼體送料機械手抓取殼體及所述成品下料機械手放置成品的每輪動作后，所述縱向絲桿組移動距離增加一個殼體直徑的距離，到位后，所述殼體送料機械手繼續抓取下一個殼體，同時所述成品下料機械手繼續放置下一個成品；然后所述殼體送料機械手和所述成品下料機械手在所述縱向絲桿組的驅動下復位，所述殼體送料機械手將殼體送至所述旋轉定位平臺，所述成品下料機械手抓取待下料成品；
所述橫向絲杠組在完成一列成品下料后帶動周轉箱向前移動一個殼體直徑的距離；完成整箱定子組件組裝后，所述橫向絲杠組帶動周轉箱向前運動一個箱體的距離，此時，所述一號箱被送到所述二號工位，所述二號箱成空箱被送到所述三號工位，所述三號箱裝滿成品被送至所述四號工位，人工重新在所述一號工位放置滿殼體的周轉箱，收走所述四號工位的成品；
每個所述周轉箱下面都安裝有兩個頂升氣缸，完成以上所有工序后，全部所述頂升氣缸頂升起所述周轉箱，所述橫向絲杠組和縱向絲杠組回位；
當所述殼體被送到所述旋轉定位平臺后，所述旋轉定位電機轉動調整殼體位姿；待殼體位姿定位好后，所述殼體上料機械手抓取殼體并將其送入所述夾具，完成殼體上料；
所述檢測工位用于檢測成品是否已經被抓走。
5.如權利要求4所述的電動燃油泵定子組件自動裝配設備，其特征在于，所述塑料片裝配模塊包括塑料片上料振動盤、塑料片上料直線器、塑料片料槽、塑料片檢測傳感器、塑料片姿態檢測傳感器、塑料片抓取氣爪、塑料片移料升降氣缸、塑料片定位旋轉氣缸、塑料片送料氣爪、塑料片送料旋轉氣缸、塑料片送料氣缸、推片氣缸、推片、夾具組和塑料片上料機械手；
人工將所述塑料片放置到所述塑料片上料振動盤內，所述塑料片上料振動盤將所述塑料片臥著并沿長邊方向震出；
所述塑料片上料直線器上安裝有所述塑料片料槽，所述塑料片料槽一端與所述塑料片上料振動盤的出料口相連，另一端為料槽出料口，在料槽出料口位置設有所述塑料片檢測傳感器和塑料片姿態檢測傳感器，所述塑料片檢測傳感器用于檢測所述塑料片是否到位，所述塑料片姿態檢測傳感器用于檢測塑料片末端凹槽來判斷塑料片方向；
所述塑料片到位后，所述塑料片移料升降氣缸帶動所述塑料片抓取氣爪下降并抓取塑料片，所述塑料片移料升降氣缸復位，若所述塑料片姿態檢測傳感器未檢測到凹槽，則所述塑料片定位旋轉氣缸將所述塑料片抓取氣爪旋轉180度；若檢測到有凹槽，則不轉；然后，所述塑料片送料氣缸推動所述塑料片送料氣爪抓取所述塑料片抓取氣爪上的所述塑料片，所述塑料片送料氣缸復位，所述塑料片送料旋轉氣缸將所述塑料片送料氣爪旋轉90度使之豎直；
所述夾具組安裝在所述塑料片上料機械手上，所述塑料片上料機械手帶動所述夾具組下降，所述推片氣缸帶動所述推片將所述夾具組上的套環推上去，所述塑料片上料機械手稍往前移，此時所述塑料片嵌在所述夾具組里面，所述推片下降，所述夾具組上的套環被所述夾具組上的壓縮彈簧彈回位套住所述塑料片；所述塑料片送料氣爪松開，所述夾具組上升，所述塑料片上料機械手將所述夾具組與塑料片送至所述回轉盤上的所述塑料片裝配工位的正上方，所述夾具組下降，通過所述夾具組與所述夾具的配合，將所述塑料片裝配進所述殼體中。
6.如權利要求5所述的電動燃油泵定子組件自動裝配設備，其特征在于，所述塑料片裝配檢測模塊包括塑料片檢測氣爪、塑料片檢測升降氣缸、塑料片檢測移料氣缸、塑料片檢測第一傳感器、塑料片檢測第二傳感器和次品箱；
所述塑料片裝配完成后被送至所述塑料片裝配檢測工位，如果所述塑料片裝歪，使得所述第二伸縮圓柱卡住無法回升，所述塑料片檢測第二傳感器檢測到塑料片位置歪；
或者，如果兩個所述伸縮圓柱將所述塑料片頂飛，正對著殼體小圓孔的所述塑料片檢測第一傳感器檢測到沒有塑料片；
則，所述塑料片檢測升降氣缸帶動所述塑料片檢測氣爪下降抓取上述塑料片未被正確安裝的所屬殼體，所述塑料片檢測升降氣缸復位上升，在所述塑料片檢測移料氣缸的帶動下將所述殼體送至所述次品箱。
7.如權利要求6所述的電動燃油泵定子組件自動裝配設備，其特征在于，所述磁瓦裝配模塊包括磁瓦料槽、磁瓦上料壓片、磁瓦上料彈簧、磁瓦定位圓柱、磁瓦送料氣缸、磁瓦輔助上料圓柱、磁瓦上料氣爪、磁瓦上料升降氣缸和磁瓦上料氣缸；
人工將所述壓片向后推，將所述磁瓦整列放到所述料槽里，然后松開所述壓片，由所述磁瓦上料彈簧壓緊，最前方的所述磁瓦被壓在所述磁瓦定位圓柱上；
所述磁瓦送料氣缸將所述磁瓦定位圓柱向上頂，將左右兩片磁瓦的上半部分同時塞入所述磁瓦輔助上料圓柱中；
所述磁瓦上料氣爪夾緊兩片磁瓦的上半部分，由所述磁瓦上料氣缸帶動將所述兩片磁瓦送至所述回轉盤上的所述磁瓦裝配工位的正上方，由所述磁瓦上料升降氣缸動作將所述磁瓦裝進所述殼體內。
8.如權利要求7所述的電動燃油泵定子組件自動裝配設備，其特征在于，所述磁瓦撥正模塊包括磁瓦壓緊氣缸、磁瓦撥正頭和磁瓦撥正電機；
所述磁瓦壓緊氣缸帶動所述磁瓦撥正頭下壓將所述磁瓦壓到底；
所述磁瓦撥正電機旋轉將所述磁瓦安裝到位。
9.如權利要求8所述的電動燃油泵定子組件自動裝配設備，其特征在于，所述鋼絲彈簧裝配模塊包括鋼絲彈簧上料振動盤、鋼絲彈簧料槽、鋼絲彈簧上料氣缸、上料推板、鋼絲彈簧旋轉槽、鋼絲彈簧旋轉氣缸、鋼絲彈簧頂升氣缸、推筒氣缸和推筒；
所述鋼絲彈簧由所述鋼絲彈簧上料振動盤上料，出料形式為豎直排列；
所述鋼絲彈簧振動到位后由所述鋼絲彈簧上料氣缸帶動所述上料推板將所述鋼絲彈簧料槽的出料口處的鋼絲彈簧推入到所述鋼絲彈簧旋轉槽中，此時所述鋼絲彈簧有一定的力卡在所述鋼絲彈簧旋轉槽中；然后，所述鋼絲彈簧頂升氣缸頂起，所述鋼絲彈簧旋轉氣缸帶動所述鋼絲彈簧旋轉槽旋轉180度，將待裝配的所述鋼絲彈簧送到鋼絲彈簧裝配工位所述夾具的正上方；所述鋼絲彈簧頂升氣缸下降，所述推筒氣缸帶動所述推筒下壓，將所述鋼絲彈簧推到位裝入所述殼體內。