1.一種半自動鏡頭鎖付與拆鎖付裝置，包括固定機架、動力機構(gòu)、限位機構(gòu)、擰緊機構(gòu)及位于擰緊機構(gòu)下部的夾緊機構(gòu)，其特征在于：傳動機構(gòu)采用可換向齒輪系統(tǒng)；可換向齒輪系統(tǒng)包括主動輪（13）、傳動輪A（14）、傳動輪B（15）、手柄（16）、從動輪（17）；主動輪（13）安裝在電機（1）主軸上，從動輪（17）安裝在擰緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸上，傳動輪A（14）、傳動輪B（15）分別固定布置于固定在擰緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸上的三角架（18）兩個對角上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動鏡頭鎖付與拆鎖付裝置，其特征在于所述三角架（18）可繞固定腳鏈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)由固定在三角架上的手柄（16）實現(xiàn)，通過撥動手柄（16）實現(xiàn)傳動輪A（14）與主動輪（13）的嚙合或傳動輪B（15）與主動輪（13）的嚙合。