本實用新型屬于機械加工設備，具體是一種用于數控機床中的數控旋轉分度裝置。

背景技術：

在數控機床加工工件過程中，需要采用數控旋轉分度機構對鉆頭、絲錐等工件進行旋轉分度。目前的數控分度機構通常包括有輸出軸、驅動輸出軸進行分度旋轉的傳動機構、驅動傳動機構的電機、安裝在輸出軸上的用來裝夾工件的法蘭或夾具，根據傳動機構傳動方式的不同主要有以下幾種：

1、數控蝸輪蝸桿分度機構，其結構是通過蝸輪蝸桿機構驅動輸出軸，通過數控電機控制蝸輪蝸桿旋轉角度的精確輸出來實現工件的旋轉分度。這種方式對蝸輪蝸桿的加工精度要求很高，成本較高，并且蝸輪蝸桿為摩擦傳動，極易磨損，從而失去分度精度。

2、同步帶或齒輪傳動分度機構，通過同步帶或齒輪機構驅動輸出軸，通過數控電機控制同步帶或齒輪機構的精確動作實現工件的旋轉分度。這種方式盡管結構簡單、成本較低，但同步帶或齒輪傳動難免具有較大的傳動間隙，直接影響了分度精度的提高。

3、直驅電機分度機構，這種方式分度精度高，但由于需要將工件直接安裝在電機輸出軸上，當加工大型工件時，難以生產大規格直驅電機與其配套安裝，限制了加工工件的規格范圍。并且由于直驅電機多采用伺服電機，成本高昂，使用領域受到限制。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、成本低分度精度高、不易磨損的數控旋轉分度裝置。

本實用新型的數控旋轉分度裝置包括有輸出軸，輸出軸前端安裝有用來裝夾工件的法蘭或夾具，輸出軸由數控電機通過傳動機構驅動；所述輸出軸上還安裝有能夠檢測輸出軸旋轉位移的編碼器，編碼器的信號輸出端連接至控制單元，控制單元的控制信號輸出端連接至數控電機驅動電路，對數控電機進行控制。

進一步的，所述輸出軸后段通過軸承安裝在一個機箱中，編碼器也位于機箱內。

進一步的，所述傳動機構為蝸輪蝸桿傳動機構，蝸輪蝸桿傳動機構的蝸輪安裝在輸出軸上并位于機箱內。

進一步的，所述傳動機構為同步帶傳動機構或齒輪傳動機構。

進一步的，所述控制單元包括PLC模塊或單片機模塊或運動控制器。

本實用新型結構簡單、制造和安裝方便、成本低；由于通過安裝在輸出軸上的編碼器直接采集輸出軸轉角信息，避免了分度過程的中間誤差，可以大大提高分度精度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例二的結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，該數控旋轉分度裝置包括有輸出軸1，輸出軸前端安裝有用來裝夾工件的法蘭或夾具，輸出軸由數控電機2通過傳動機構3驅動；所述輸出軸上還安裝有能夠檢測輸出軸旋轉位移的編碼器4，編碼器的信號輸出端連接至控制單元5，控制單元5的控制信號輸出端連接至數控電機驅動電路6，對數控電機進行控制。輸出軸1后段通過軸承安裝在一個機箱7中，編碼器4也位于機箱內。控制單元5包括PLC模塊或單片機模塊或運動控制器。

如圖1所示實施例，傳動機構3為蝸輪蝸桿傳動機構，蝸輪蝸桿傳動機構的蝸輪安裝在輸出軸1上并位于機箱7內。

如圖2所示實施例，傳動機構3為同步帶傳動機構。

本實用新型工作過程中，通過數控電機和傳動機構驅動輸出軸進行分度旋轉，當編碼器的信息檢測達到所需的分度轉角時，由控制單元輸出停止信號，控制數控電機停轉，完成分度動作。如果輸出軸旋轉超過分度位置，還可以通過控制單控制數控電機進行修正旋轉。