本實用新型涉及一種磨床主軸，尤其涉及一種用于分度裝置的磨床電主軸。

背景技術：

磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，還有使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如研磨機、砂帶磨床、拋光機等。

磨床主軸A軸主要用于工具分度和插補，傳統的磨床主軸分度頭主要采用電機帶動內部蝸輪蝸桿傳動，工件拉緊通過氣缸或油缸直接拉緊。然而蝸輪蝸桿的傳動結構復雜、體積龐大，并且由于通過蝸輪蝸桿傳動存在間隙，因此傳動精度比較低。另外，由于工件的拉緊是通過氣缸或油缸直接拉緊，軸向力直接作用到軸承上，因此大大影響軸承壽命。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有磨床主軸分度頭傳動精度低以及工件拉緊過程中軸承受力的問題，本實用新型提供了一種用于分度裝置的磨床電主軸。該磨床電主軸包括殼體、主軸以及安裝在殼體和主軸之間的內藏式電機，所述內藏式電機直接驅動主軸旋轉；其中，所述主軸內安裝有拉桿，且所述拉桿的前端連接有夾頭，活塞在液壓的作用下帶動頂桿前進，頂桿進一步帶動拉桿前進使得所述夾頭伸出所述殼體，使得夾裝在所述夾頭內的工件脫開。

在上述用于分度裝置的磨床電主軸的優選實施方式中，所述磨床電主軸還包括拉緊機構，其用于將所述夾頭在泄去液壓的情形下使得所述夾頭復位至所述殼體內。

在上述用于分度裝置的磨床電主軸的優選實施方式中，所述拉緊機構為套設于所述拉桿的碟簧。

在上述用于分度裝置的磨床電主軸的優選實施方式中，所述夾頭為彈性夾頭，所述彈性夾頭在伸出所述殼體時，其徑向的彈力使得所述彈性夾頭松開，工件從所述彈性夾頭內脫離。

在上述用于分度裝置的磨床電主軸的優選實施方式中，所述殼體和所述主軸之間設有軸承，所述軸承僅在通過所述彈性夾頭的松開來更換工件時受力。

在本實用新型的技術方案中，通過內藏式電機直接驅動主軸旋轉代替了蝸輪蝸桿的傳動方式，從而簡化了蝸輪蝸桿的傳動結構并且提高了傳動精度。此外，通過在拉桿上設置碟簧拉緊機構，消除了通過氣缸或油缸直接拉緊工件時作用在軸承上的軸向力，從而大大提高了軸承的壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的磨床電主軸分度裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本實用新型的優選實施方式。本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本實用新型的技術原理，并非旨在限制本實用新型的保護范圍。例如，盡管附圖中的各個構件以特定比例繪制，但是這種比例關系僅僅是示例性的，本領域技術人員可以根據需要對其作出調整，以便適應具體的應用場合。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，還需要說明的是，在本實用新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應作廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實用新型的用于分度裝置的磨床電主軸包括殼體1、主軸3以及位于機殼1和主軸3之間的內藏式電機2，內藏式電機2能夠直接驅動主軸3旋轉。在主軸3內安裝有拉桿4，拉桿4的前端連接有夾頭5，夾頭5用于夾持工件。工作時，通過內藏式電機2直接驅動主軸3旋轉并帶動拉桿4旋轉，進而帶動夾頭5旋轉，最終將位于夾頭5上的工具調整到合適的角度。相對于傳統采用電機帶動內部蝸輪蝸桿傳動的磨床電主軸分度頭，本實用新型的用于分度裝置的磨床電主軸通過內藏式電機2直接驅動主軸3旋轉，從而簡化了蝸輪蝸桿傳動的結構，并且由于內藏式電機2直接驅動主軸3，大大提高了傳動精度。

該磨床電主軸的后端還設置有液壓缸，該液壓缸包括頂桿6和活塞7，活塞7在液壓作用下帶動頂桿6前進，頂桿6進一步帶動拉桿4向前(圖1中向左)運動，使得夾頭5伸出殼體1，本實施例中夾頭5為彈性夾頭，當彈性夾頭在深處殼體時，其徑向的彈力使得彈性夾頭松開，進而使夾裝在該夾頭內的工具脫開。拉桿4上安裝有碟簧8，具體為碟簧8作為拉緊機構套設于拉桿4上。當夾頭5上安裝好工件后，在碟簧8的彈力作用下使拉桿4拉緊，即拉桿4受到向后(圖1中向右)的彈力進而拉緊夾頭5，使夾頭5加緊工件，也就是說，碟簧8用于將夾頭5在泄去液壓的情形下使得夾頭5復位至殼體內。需要進行工件更換時，液壓缸通過液壓泵向打刀缸油腔內注油加壓，推動活塞7向前運動進而帶動頂桿6頂動拉桿4向前運動，拉桿4推動彈性夾頭5向前運動，更換夾頭5上的工件，然后液壓缸泄壓，拉桿4在碟簧8的推力作用下向后運動進而使夾頭5拉緊工件。本領域技術人員能夠理解的是，由于殼體1和主軸3之間設有軸承，本實用新型的用于分度裝置的磨床電主軸只有在更換工件時才會受到頂桿6的推力，此時軸承也會受到拉桿4的軸向力，而在更換完工件后，拉桿4在碟簧8的恢復力作用下拉緊工件，此時軸承不會受到拉桿4施加的軸向力。因此通過在拉桿4上套設碟簧拉緊機構的方式，使得該磨床電主軸只有在更換工件時，軸承才會受到拉桿4的軸向力。相對于現有技術中通過氣缸或油缸直接拉緊工件的方式，拉桿4的軸向力直接作用在軸承上，本實用新型能夠大大提高軸承的壽命。需要說明的是，本領域技術人員還可以選用其他合適的拉緊機構來代替碟簧8，比如拉緊彈簧等。

至此，已經結合附圖所示的優選實施方式描述了本實用新型的技術方案，但是，本領域技術人員容易理解的是，本實用新型的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本實用新型的原理的前提下，本領域技術人員可以對相關技術特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術方案都將落入本實用新型的保護范圍之內。