1.智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：包括機架（1）、上料裝配下料輸送線、水泵殼加熱機構（2）、軸承智能壓裝機構（3）、水封智能壓裝機構（4）、氣密性檢測機構（5）、輪轂智能壓裝機構（6）、輪轂檢測機構（7）、葉輪智能壓裝機構（8）和葉輪跳動檢測機構（9）；
所述的上料裝配下料輸送線設置于機架（1）上，上料裝配下料輸送線包括輸送架、多個可容納待裝配水泵本體的模板（14）、進料模板驅動機構（10）、裝配模板驅動機構（11）、下料模板驅動機構（12）、返回模板驅動機構（13）和成品抓取機構（17）；所述的輸送架上設置兩排用于放置所述模板（14）的滑槽，一排滑槽作為裝配滑槽，另一排滑槽作為上料滑槽，兩排滑槽的頭部和尾部形成容納一個模板長度的滑移腔，模板（14）通過該滑移腔實現在兩排滑槽上切換；
所述的進料模板驅動機構（10）設置于所述的上料滑槽頭部的側部，進料模板驅動機構（10）驅動方向與所述的滑移腔滑移方向一致，進料模板驅動機構（10）將上料后的模板從上料滑槽推送至裝配滑槽上；所述的裝配模板驅動機構（11）設置于所述裝配滑槽的頭部，裝配模板驅動機構（11）驅動模板（14）在裝配滑槽上滑移；所述的下料模板驅動機構（12）設置于所述裝配滑槽的尾部，下料模板驅動機構（12）將裝配滑槽上的模板推送至上料滑槽上；所述的返回模板驅動機構（13）設置于上料滑槽的尾部，返回模板驅動機構（13）驅動模板（14）在上料滑槽上滑移并推送至所述的進料模板驅動機構（10）的推送位置；所述的成品抓取機構（17）設置于所述的輸送架的尾部，成品抓取機構（17）將裝配完成的成品從模板上抓走；
所述的水泵殼加熱機構（2）、軸承智能壓裝機構（3）、水封智能壓裝機構（4）、氣密性檢測機構（5）、輪轂智能壓裝機構（6）、輪轂檢測機構（7）、葉輪智能壓裝機構（8）和葉輪跳動檢測機構（9）依次沿所述的裝配滑槽滑移方向設置于裝配滑槽的上方；
所述的進料模板驅動機構（10）、裝配模板驅動機構（11）、下料模板驅動機構（12）、返回模板驅動機構（13）、成品抓取機構（17）以及水泵殼加熱機構（2）、軸承智能壓裝機構（3）、水封智能壓裝機構（4）、氣密性檢測機構（5）、輪轂智能壓裝機構（6）、輪轂檢測機構（7）、葉輪智能壓裝機構（8）和葉輪跳動檢測機構（9）通過控制系統自動控制工作。
2.根據權利要求1所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的水泵殼加熱機構（2）包括加熱箱和旋轉輸送裝置，旋轉輸送裝置上設有多個抓取待裝配水泵本體的機械手，旋轉輸送裝置通過旋轉驅動機構驅動旋轉并將待裝配水泵本體放置于所述的加熱箱中加熱。
3.根據權利要求2所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的軸承智能壓裝機構（3）包括軸承放料斗、軸承頂升氣缸、軸承頂升放置料斗、軸承推送氣缸、軸承上升平移機構和軸承翻轉機構，軸承放料斗和軸承頂升放置料斗的底部均斜向設置，所述的軸承頂升氣缸設置于軸承放料斗的斜向底面的低段底部，軸承頂升放置料斗承接于所述的軸承放料斗的上方，軸承推送氣缸設置于所述的軸承頂升放置料斗的斜向底面的低段外側，軸承翻轉機構與所述的軸承上升平移機構連接，軸承翻轉機構的下方設有與所述的軸承頂升放置料斗底部配合的工件放置腔，通過軸承推送氣缸將工件輸送至工件放置腔，軸承翻轉機構將工件進行翻轉并通過軸承上升平移機構將工件裝配到待裝配水泵本體軸孔中。
4.根據權利要求3所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的水封智能壓裝機構（4）包括水封排料滑板、X軸滑移機構、Y軸滑移機構、水封升降旋轉機械手、水封平移旋轉機械手和水封壓制機構，Y軸滑移機構和X軸滑移機構上下疊裝安裝在智能壓裝輸送裝配裝置的機架的固定板上，所述的水封排料滑板通過滑塊安裝于Y軸滑移機構上，所述的水封升降旋轉機械手配合設置于所述的水封排料滑板上方，水封升降旋轉機械手和水封平移旋轉機械手水之間設置水封放置工位，水封升降旋轉機械手將水封從水封排料滑板抓起放置水封放置工位上，所述的水封平移旋轉機械手抓取水封放置工位上的水封并抓至所述的水封壓制機構上進行壓制。
5.根據權利要求4所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的輪轂智能壓裝機構（6）包括輪轂旋轉盤、旋轉盤旋轉驅動機構、旋轉盤頂升機構和輪轂平移升降機械手，所述的輪轂旋轉盤的底部與旋轉盤旋轉驅動機構連接，輪轂旋轉盤的頂面設有多個用于放置輪轂豎向料筒，旋轉盤頂升機構設置于輪轂旋轉盤的底部，所有豎向料筒的旋轉軌跡均經過所述的旋轉盤頂升機構的正上方，所述的輪轂平移升降機械手配合設置于輪轂旋轉盤的上方并與旋轉盤頂升機構的位置對應。
6.根據權利要求5所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的葉輪智能壓裝機構（8）包括葉輪旋轉盤、旋轉盤旋轉驅動機構、旋轉盤頂升機構和葉輪平移升降機械手，所述的葉輪旋轉盤的底部與旋轉盤旋轉驅動機構連接，葉輪旋轉盤的頂面設有多個用于放置葉輪豎向料筒，旋轉盤頂升機構設置于葉輪旋轉盤的底部，所有豎向料筒的旋轉軌跡均經過所述的旋轉盤頂升機構的正上方，所述的葉輪平移升降機械手配合設置于葉輪旋轉盤的上方并與旋轉盤頂升機構的位置對應。
7.根據權利要求6所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的輪轂智能壓裝機構（6）上的豎向料筒和葉輪智能壓裝機構（8）的豎向料筒由三根豎向桿組成工件放置料腔，三根豎向桿的中心連線呈正三角形。
8.根據權利要求1或7所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的智能壓裝輸送裝配裝置還包括兩條呈垂直設置的合格品輸送線（16）和不合格品輸送線（15），合格品輸送線（16）和不合格品輸送線（15）設置于所述的裝配滑槽的尾部，經輪轂檢測機構（7）或輪轂檢測機構（7）或葉輪跳動檢測機構（9）檢測不合格的產品被所述的成品抓取機構（17）抓至不合格品輸送線（15），經輪轂檢測機構（7）、輪轂檢測機構（7）和葉輪跳動檢測機構（9）檢測合格的產品被所述的成品抓取機構抓至合格品輸送線（16）。
9.根據權利要求8所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的進料模板驅動機構（10）、裝配模板驅動機構（11）、下料模板驅動機構（12）、返回模板驅動機構（13）都通過氣缸驅動。
10.根據權利要求1所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的控制系統還包括設置于所述的機架上的多個顯示屏，每個顯示屏上分別對應顯示所述的水泵殼加熱機構（2）、軸承智能壓裝機構（3）、水封智能壓裝機構（4）、氣密性檢測機構（5）、輪轂智能壓裝機構（6）、輪轂檢測機構（7）、葉輪智能壓裝機構（8）和葉輪跳動檢測機構（9）裝配的數據。