技術總結
本實用新型公開了一種五軸自動焊接機械手，包括機座，還包括橫向設置在機座上端面的X軸機械臂，還包括可活動地設置在X軸機械臂上、并且垂直于X軸機械臂的Y軸機械臂，還包括可活動地設置在Y軸機械臂一端、并且豎直設置的Z軸機械臂，還包括可活動地設置Z軸機械臂下端的末端執行器，還包括設置在末端執行器上的焊接裝置；X軸機械臂包括設置在機座上的第一安裝座，還包括第一布線拖鏈，還包括固定在第一安裝座一側、便于第一布線拖鏈傳動的第一布線拖鏈固定架，還包括設置在第一安裝座上表面的X軸傳動行走導軌，還包括驅動Y軸機械臂在X軸傳動行走導軌上運動的X軸同步帶裝置。本實用新型多自由度，靈活性好，設備使用率高。

技術研發人員：李龍;王志祥;劉志友
受保護的技術使用者：江蘇瑞伯特智能科技股份有限公司
文檔號碼：201620747564
技術研發日：2016.07.16
技術公布日：2016.12.14