本實用新型用于汽車生產自動化技術領域，特別是涉及一種手動焊鉗自動修磨裝置。

背景技術：

目前，汽車生產還沒完全實現自動化，仍然還有很多手動焊鉗，由人去操作完成白車身的焊接。這些手動焊鉗的電極帽也需要修磨和更換。

處理這些手動焊鉗電極帽的修磨大體分為兩種，一種是電極帽由人工拆下來收集在一起，到固定的裝置上集中修磨，然后再隨機安裝回手動焊鉗，只能保證修磨的一致性，安裝方向和角度無法控制和保證；另一種則是直接在焊鉗上實現人工修磨，用銼刀或者專用的手動修磨裝置。以上兩種修磨方式都是由人工完成，修磨質量和一致性不能得以保證，直接影響白車身焊接質量與一致性。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種手動焊鉗自動修磨裝置，替代人工手動操作，確保手動焊鉗電極帽修磨質量和一致性，從而保證生產線白車身焊接質量。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種手動焊鉗自動修磨裝置，包括支架、電控箱、控制開關和設在所述支架上的修磨機，所述控制開關與控制箱連接，負責控制修磨機的運行和停止，所述修磨機包括打磨刀片和驅動所述打磨刀片轉動以進行電極修磨的動力機構。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述控制開關包括通過導線連接到電控箱的腳踏式到位觸發開關。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述動力機構包括齒輪箱和設在所述齒輪箱上的電機，所述齒輪箱上開設打磨口，齒輪箱中在打磨口的內側設有打磨齒輪，所述打磨齒輪的中部設有通孔，通孔內設有可拆卸的刀座，打磨刀片裝在刀座上，所述電機具有伸入所述齒輪箱內的輸出軸，所述輸出軸上設有可驅動所述打磨齒輪轉動的電機軸齒輪。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述齒輪箱中在電機軸齒輪和打磨齒輪間設有中間齒輪。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述齒輪箱上設有可引導手動焊鉗的電極進入打磨口的修磨導向定位塊，所述修磨導向定位塊包括位于齒輪箱頂部的上導向定位塊和位于齒輪箱底部的下導向頂塊，齒輪箱上在打磨口的一側設有固定塊，固定塊上設有正對所述打磨口的吹氣管。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述齒輪箱包括底座和設在所述底座頂部的上蓋，所述底座和上蓋連接形成密封的齒輪箱，所述電機設在所述底座上，所述打磨口位于所述上蓋上，所述上蓋的一側設有接近開關。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述打磨口呈圓形，所述打磨齒輪的頂部具有嵌入所述打磨口內的上擋圈，打磨齒輪的底部具有下擋圈，所述通孔位于所述上擋圈、下擋圈內側，所述通孔的側壁具有可與所述刀座組配貼合的平面，所述底座上設有供所述下擋圈嵌入的底部凹槽，所述刀座的頂部具有可壓在所述通孔頂部邊緣的壓沿，在刀座嵌入所述通孔后所述壓沿可通過螺釘與打磨齒輪連接。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，還包括平衡架，所述平衡架包括上固定板、下固定板、設在所述上固定板和下固定板間的導向軸及套裝在所述導向軸上的直線軸套，所述導向軸上在上固定板與直線軸套間、下固定板與直線軸套間均套裝有彈簧，所述電機與所述直線軸套固定連接。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述上固定板、下固定板間設有兩條并行的導向軸，兩導向軸上均套裝有直線軸套，兩所述直線軸套上設有電機連接板，所述電機設在所述電機連接板上。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述支架包括立柱和設在所述立柱底部的支座，平衡架的上固定板和下固定板固定安裝在平衡架安裝板上，平衡架安裝板和電控箱均通過管夾夾緊安裝在所述立柱上。

本實用新型的有益效果：當手動焊鉗電極帽需要修磨時，通過支架將修磨機移動到對應手動焊鉗的工位，操控焊鉗運動到修磨機的修磨刀片位置，觸發控制開關，修磨機通過打磨刀片對焊鉗的電極進行修磨，待修磨完成后松開控制開關和焊鉗，修磨完成。本實用新型實現手動焊鉗的自動修磨，通過控制修磨質量的一致性，保證了焊接質量的一致性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型修磨機結構示意圖

圖3是本實用新型齒輪箱內部結構示意圖；

圖4是本實用新型平衡架結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構。以下將詳細說明本實用新型各元件的結構特點，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時，是以圖1所示的結構為參考描述，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。

本實用新型提供了一種手動焊鉗自動修磨裝置，包括支架1、電控箱2、控制開關3和設在所述支架1上的修磨機4，所述支架1包括立柱11和設在所述立柱11底部的支座12，所述控制開關3包括通過導線連接到電控箱2的腳踏式到位觸發開關，負責控制修磨機4的運行和停止，所述修磨機4包括打磨刀片41和驅動所述打磨刀片41轉動以進行電極修磨的動力機構。

所述動力機構包括齒輪箱和設在所述齒輪箱上的電機42，所述齒輪箱上開設打磨口43，齒輪箱中在打磨口43的內側設有打磨齒輪44，所述打磨齒輪44的中部設有通孔45，通孔45內設有可拆卸的刀座46，打磨刀片41裝在刀座46上，所述電機42具有伸入所述齒輪箱內的輸出軸，所述輸出軸上設有可驅動所述打磨齒輪44轉動的電機軸齒輪47。所述齒輪箱中在電機軸齒輪47和打磨齒輪44間設有中間齒輪48。所述齒輪箱包括底座49和設在所述底座49頂部的上蓋410，所述底座49和上蓋410連接形成密封的齒輪箱，所述電機42設在所述底座49上，所述打磨口43位于所述上蓋410上，所述上蓋410的一側設有接近開關411，接近開關411可以將打磨裝置的回轉信號輸送到焊接自動化控制系統中。所述打磨口43呈圓形，所述打磨齒輪44的頂部具有嵌入所述打磨口43內的上擋圈412，打磨齒輪44的底部具有下擋圈，所述通孔45位于所述上擋圈412、下擋圈內側，所述通孔45的側壁具有可與所述刀座46組配貼合的平面413，所述底座49上設有供所述下擋圈嵌入的底部凹槽，所述刀座46的頂部具有可壓在所述通孔45頂部邊緣的壓沿，在刀座46嵌入所述通孔45后所述壓沿可通過螺釘與打磨齒輪44連接。

所述齒輪箱上設有可引導手動焊鉗的電極進入打磨口43的修磨導向定位塊，修磨導向定位塊通過兩個螺釘鎖緊在齒輪箱上，所述修磨導向定位塊包括位于齒輪箱頂部的上導向定位塊51和位于齒輪箱底部的下導向頂塊52，以分別對手動焊鉗的靜端電極和動端電極導向。齒輪箱上在打磨口43的一側設有固定塊6，固定塊6上設有正對所述打磨口43的吹氣管61，吹氣管61用于將打磨生產的銅屑吹走。

還包括平衡架，所述平衡架包括上固定板71、下固定板72、設在所述上固定板71和下固定板72間的導向軸73及套裝在所述導向軸73上的直線軸套74，所述導向軸73上在上固定板71與直線軸套74間、下固定板72與直線軸套74間均套裝有彈簧75，所述電機42與所述直線軸套74固定連接。作為優選，所述上固定板71、下固定板72間設有兩條并行的導向軸73，兩導向軸73上均套裝有直線軸套74，兩所述直線軸套74上設有電機連接板76，所述電機42設在所述電機連接板76上，平衡架與電機42形成一體化結構，有效減少修磨時振動影響，提高修磨精確度。平衡架的上固定板71和下固定板72固定安裝在平衡架安裝板77上，平衡架安裝板77和電控箱2均通過管夾夾緊安裝在所述立柱11上。

本實用新型中，支架1是基礎，支撐和固定其他組成部分；電控箱2負責控制修磨機的工作與否；修磨機為一臺單修磨機，是本自動修磨裝置的工作部分，負責完成電極帽的修磨工作。修磨導向定位塊是對要修磨的手動焊鉗電極帽導向和定位，方便更好的找準修磨位置。腳踏式到位觸發開關屬于觸發開關，驅動整臺自動修磨裝置的運行，為實現手動焊鉗的自動修磨提供保證。

當手動焊鉗電極帽需要修磨時，通過支架將修磨機移動到對應手動焊鉗的工位，操控焊鉗沿著修磨導向定位塊運動到修磨機的修磨刀片位置，用腳踩腳踏式到位觸發開關，所述腳踏式到位觸發開關是接觸式控制開關。修磨機通過打磨刀片對焊鉗的電極進行修磨，待修磨完成后松開控制開關和焊鉗，修磨完成。本實用新型實現手動焊鉗的自動修磨，通過控制修磨質量的一致性，保證了焊接質量的一致性。

當然，本發明創造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。