本實用新型涉及切割設備技術領域，具體涉及一種具有用于夾持切落件的夾持機構的切割裝置。

背景技術：

目前的切割設備一般只具有夾持待切割件一端的夾持部件，切割刀具對待切割件的中部或另一端進行切割，該夾持部件用于對待切割件的位置進行鎖定以防止切割過程中待切割件晃動或偏移，但對于被切割掉的部分卻沒有相應的夾持機構，當切割作業中需要保留被切割掉的部分時，由于沒有專門的夾持機構，被切割掉的部分容易掉落受損，甚至造成作業人員的人身傷害。

另外，常見的夾持組件對待切割件的夾持均為剛性夾持，例如卡盤等，剛性夾持容易對待切割件夾持過緊會造成擠壓磨損，夾持過松會造成夾持不牢靠。

技術實現要素：

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中切割作業過程中切割掉的部件容易掉落受損、影響人身安全的缺陷，從而提供一種專門用于夾持被切割掉的部分的具有用于夾持切落件的夾持機構的切割裝置。

本實用新型要解決的另一個技術問題在于克服現有技術中夾持組件對待切割件的剛性夾持容易出現擠壓磨損或者夾持不牢靠的缺陷，從而提供一種夾持力適當的具有用于夾持切落件的夾持機構的切割裝置。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種具有用于夾持切落件的夾持機構的切割裝置，包括夾持待切割件的卡盤結構，以及對所述待切割件進行切割的切割刀組件，所述待切割件的相對于被卡盤結構夾持一端的另一端設有夾持機構，所述夾持機構包括：夾持件，至少兩個，位于切割面的一側，圍繞待切割件未被夾持的一端設置；移動座，設置數目與所述夾持件的數目一致，每個所述移動座上設有一個所述夾持件，所述移動座能夠朝向或遠離待切割件往復移動。

所述夾持件通過彈性結構連接于所述移動座上，所述彈性結構用于所述夾持件彈性夾持所述待切割件。

所述彈性結構包括成型于所述移動座上的導向孔，以及穿設于所述導向孔，且能夠在所述導向孔內朝靠近或遠離所述待切割件往復移動的夾持件連接件，所述夾持件連接件的一端與所述夾持件連接，所述彈性結構還包括設置于所述夾持件與所述移動座之間的偏壓件，所述偏壓件的偏壓力作用在所述夾持件，使所述夾持件具有朝向所述待切割件的運動趨勢。

所述導向孔為通孔，所述夾持件連接件穿出所述導向孔，且遠離所述夾持件的一端設置有限位結構，所述限位結構用于限制所述夾持件連接件在所述偏壓件的偏壓力作用下朝向所述待切割件脫出所述導向孔。

所述偏壓件為彈性壓簧，所述彈性壓簧套設于所述夾持件連接件上，一端抵住所述夾持件，另一端抵住所述移動座。

所述夾持件連接件的一端端部成型有外螺紋結構，所述限位結構為螺接于所述外螺紋結構上，且與所述移動座的端面相抵的螺母。

所述夾持件具有與所述待切割件相切設置的滾動面。

所述夾持件包括并排設置的兩個夾持滾柱。

還包括推送機構，所述推送機構包括可滑動安裝所述移動座的軌道結構，以及驅動所述移動座沿所述軌道結構往復移動的驅動結構。

還包括升降機構，所述升降機構包括放置臺以及驅動所述放置臺沿待切割件軸向往復移動的驅動結構，所述推送機構設于所述放置臺上。

本實用新型技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型提供的具有用于夾持切落件的夾持機構的切割裝置，包括位于切割面的一側，圍繞待切割件未被夾持的一端設置的至少兩個夾持件，所述夾持件設置于能夠朝向或遠離待切割件往復移動的移動座上，夾持機構的設置使得待切割件在被卡盤結構鎖定的同時，被切割掉的部分也得到專門的夾持，無論是否需要保留被切割掉的部分，該夾持機構都能夠確保被切割掉部分的穩定夾持，避免其掉落受損，甚至威脅操作人員的人身安全；并且移動座的可往復移動使得夾持件與待切割件的相對位置得以調節，可以根據不同待切割件的直徑，調節多個夾持件所形成夾持口的大小。

2.本實用新型提供的具有用于夾持切落件的夾持機構的切割裝置，所述夾持件通過彈性結構連接于所述移動座上，彈性結構的設置使得夾持機構能夠彈性夾持待切割件，避免了對待切割件夾持過緊會所造成的擠壓磨損，或者夾持過松所造成的夾持不牢靠。

3.本實用新型提供的具有用于夾持切落件的夾持機構的切割裝置，所述夾持件具有與待切割件相切設置的滾動面，使得夾持件與轉動的待切割件滾動配合，夾持機構對切落件的夾持不干涉待切割件的轉動。

4.本實用新型提供的具有用于夾持切落件的夾持機構的切割裝置，還包括升降機構，推送機構設置于放置臺上，隨著放置臺的升降，設于推送機構的軌道結構上的移動座也沿待切割件的軸向方向隨之升高或降低，這種設置使得夾持機構的夾持位置可以調節，根據施工現場的具體要求，夾持機構能夠調節至適當的夾持位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的具體實施方式中提供的卡爪驅動機構的立體視圖；

圖2為本發明的具體實施方式中提供的卡盤的立體視圖；

圖3為圖2中A處的剖視圖；

圖4為本發明的具體實施方式中提供的切割刀的透視圖；

圖5為本發明的具體實施方式中提供的刀頭組件的立體視圖；

圖6為本發明的具體實施方式中提供的切割裝置的主視圖；

圖7為圖6的局部放大示意圖。

附圖標記說明：

1-卡爪；2-卡盤體；3-撥叉；31-第一撥叉臂；32-第二撥叉臂；4-撥動件連接結構；41-撥動件連接部；5-回轉連接件；6-伸縮軸；7-伸縮機構；8-卡盤座；9-電機齒輪；10-切割刀；101-刀頭；102-圓形刀片；103-刀軸；104-滾動體；105-刀軸限位凸臺；11-第一推送機構；12-第二推送機構；13-刀頭連接件；14-限位凸臺；15-刀架安裝腔；151-端蓋；16-限位機構；161-限位滾柱；162-安裝架；17-軌道結構；18-驅動結構；19-固定架；191-夾持滾柱；20-第一移動座；21-第二移動座；22-彈性結構。

具體實施方式

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

圖1為本發明的具體實施方式中提供的卡爪驅動機構的立體視圖；圖2為本發明的具體實施方式中提供的卡盤的立體視圖；圖3為圖2中A處的剖視圖；圖4為本發明的具體實施方式中提供的切割刀的透視圖；圖5為本發明的具體實施方式中提供的刀頭組件的立體視圖；圖6為本發明的具體實施方式中提供的切割裝置的立體視圖；圖7為圖6的局部放大示意圖。如圖1-3所示，本實施方式提供的切割裝置，包括夾持待切割件的卡盤結構，以及對所述待切割件進行切割的切割刀組件，所述卡盤結構包括：卡盤，包括三個卡爪1；卡盤體2，成型有均布于盤面的徑向槽，每個所述徑向槽內設有一個所述卡爪1，三個所述卡爪1靠近所述卡盤體2的中心的一端形成夾持口，所述卡爪1能夠沿所述徑向槽往復移動，以調節所述夾持口口徑的大小；以及卡爪驅動機構，包括撥動件和驅動組件，所述撥動件可相對所述卡盤體2轉動地設置，且在由該撥動件所對應的所述卡爪1的徑向方向以及所述卡盤體2的軸向方向所確定的平面內轉動，并與對應的所述卡爪1連接；所述驅動組件上具有與所述撥動件分布一致的撥動件連接部41，所述撥動件與對應的所述撥動件連接部41鉸接，且所述驅動組件在沿所述卡盤體軸向方向往返運動時，驅動所述撥動件轉動帶動所述卡爪1沿所述卡盤體的徑向往復移動。

具體地，所述卡盤體2包括盤面以及支撐盤面的支撐側壁，徑向槽為沿所述盤體的徑向設置、且均勻分布于盤面的槽體，所述卡爪1與所述徑向槽均設置為三個，每個徑向槽沿垂直于盤面方向貫穿盤面設置，徑向槽的槽壁上對應成型有沿徑向延伸的滑軌，卡爪1的側壁上對應所述滑軌處成型有滑槽，所述卡爪1通過滑槽于滑軌的滑動配合，實現其沿卡盤的徑向方向往復移動，以調節所述夾持口口徑的大小，所述撥動件設置的數目與所述卡爪的數目一致，為三個，所述撥動件為包括呈角度設置、首尾連接的兩個撥叉臂的撥叉3，其中第一撥叉臂31連接于所述卡爪1，第二撥叉臂32連接于所述撥動件連接部41，所述撥動件連接部41設置在撥動件連接結構4上，所述撥動件連接結構4連接于所述伸縮軸6的端部，所述撥動件連接結構4的軸向一端為連接于伸縮軸6端部的圓柱體，圓柱體的底端面上成型有與伸縮軸6過盈配合的凹槽，圓柱體的上端面成型有具有三個頂端的放射狀結構，并且三個頂端位于同一水平面內，每個頂端端部形成所述撥動件連接部41，所述撥動件連接部41成型有適于第二撥叉臂32插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂32與所述第二卡槽為間隙配合；卡爪1上成型有第一卡槽，所述第一撥叉臂31伸入所述第一卡槽內并與第一卡槽形成間隙配合，撥叉3的設計結構簡單，安裝方便，成本低，便于維修更換；所述第一撥叉臂31與所述第二撥叉臂32的連接處成型有軸孔，此軸孔即為所述撥叉3的轉動中心，所述撥叉3通過此軸孔可轉動地安裝在所述支撐桿上，本實施方式中，所述支撐桿設置于所述安裝座的支撐側壁上的、與所述移位件平行設置，支撐桿設置的數目與撥叉3的數目一致，每個所述支撐桿上成型有適于插入撥叉3的轉動中心的開口槽，以及穿過開口槽的槽壁和撥叉3的軸孔的銷軸，使撥叉3能夠以軸孔為轉動中心進行轉動，支撐桿的設置不僅為撥叉3提供支撐，防止第一撥叉臂31從移動件的卡槽內脫落，又為撥叉3的轉動提供了支點，保證撥叉3在設定平面內轉動，以撥動移動件運動，在其他實施例中，所述支撐桿還可以設置于其他位置，例如設置于所述撥動件連接結構4上。

需要說明的是，所述撥動件的設置數目與卡爪1數目一致，在其他實施方式中，卡爪1與撥動件還可以為兩個，四個甚至更多；撥動件與卡爪1對應設置，多個撥動件的分布方式可以為沿周向均布，相對設置，或者成夾角分布等；所述撥動件的形狀不限于為撥叉，還可以為能夠在卡爪1所在的卡盤徑向方向以及卡盤的軸向方向所確定的平面內轉動的其他形狀，例如橢圓狀、三角形等；另外，在其他實施例中，所述第二撥叉臂32與所述撥動件連接部41的連接方式還可以為，所述撥動件連接部41成型有適于第二撥叉臂32插入的開口槽，開口槽內穿設有銷軸，第二撥叉臂32的外端成型有沿其長度方向延伸的條形孔，通過條形孔與銷軸的間隙配合，使第二撥叉臂32鉸接于撥動件連接部41上。

本實施方式中，所述卡盤還包括與卡盤體2可相對轉動設置的卡盤座8，所述卡盤座8成型有開口朝上的卡盤座安裝腔，所述卡盤體2可轉動地封閉于所述開口處，所述驅動組件的所述伸縮機構7設于所述卡盤座8下方，所述卡盤座8的下端面設有適于穿設所述伸縮軸6的軸孔，所述撥動件連接結構4處于所述卡盤座安裝腔內，所述撥動件連接結構4可轉動地設置于所述伸縮軸6伸入所述卡盤座安裝腔內的端部，所述卡爪1的底面上成型有開口超向所述卡盤座安裝腔的、適于插入所述第一撥叉臂31的所述卡槽。

具體地，所述撥動件連接結構4通過回轉連接件5可轉動地連接于所述伸縮軸6上，所述回轉連接件5的軸向一端成型有適于插入所述伸縮軸6的軸孔，所述軸孔與所述伸縮軸6為過盈配合；另一端成型有卡頭或卡槽，所述撥動件連接結構4與所述回轉連接件5連接一端對應成型有與所述卡頭或卡槽配合卡接的卡槽或卡頭，阻止所述回轉連接件5與所述撥動件連接結構4發生軸向相對位移。

卡盤體2能夠受轉動驅動結構驅動，相對于卡盤座8轉動，所述撥動件連接結構4可轉動地設置于所述伸縮軸6伸入所述卡盤座安裝腔內的端部，使得撥叉3與撥動件連接結構4可與卡爪1隨卡盤同步轉動，而伸縮軸6無需隨卡盤轉動，在卡盤轉動過程中，伸縮機構7停止伸縮，由于撥叉3、撥動件連接結構4與卡爪1之間無相對運動，卡爪1在卡盤上的位置穩定不移動，保證了卡爪1的夾持口所夾持的工件或工具穩固可靠，避免了卡盤轉動過程中卡爪1的移動造成的夾持過緊或松弛所導致的問題。

本實施方式中，所述卡盤體2與所述卡盤座8之間通過回轉軸承連接，所述轉動驅動結構包括沿所述卡盤體2外側壁周向設置的齒輪結構，以及與所述齒輪結構嚙合配合的電機齒輪9，需要說明的是，在其他實施例中，所述轉動驅動結構還可以為渦輪蝸桿傳動結構，或者為鏈條式傳動結構等。

本實施方式中，所述伸縮機構7為具有伸縮軸6的電動缸，電動缸相較于氣缸和液壓缸，不需要氣源與液壓源，傳動平穩、噪音低，沖擊振動小，對傳動組件的影響小，干凈衛生，解決了氣缸和液壓缸的跑、漏問題，需要說明的是，所述伸縮機構7不限于為電動缸，在其他實施方式中，也可以根據具體的制造成本、使用特點等選用氣缸或液壓缸，或者其他能夠提供伸縮動力的傳動結構。

本實施方式中，所述卡爪1為正爪，呈臺階型，卡爪1沿卡盤體2徑向收縮以夾緊工件或工具，徑向擴張以釋放工件或工具，需要指出的是，在其他實施方式中，所述卡爪1可以為反爪，卡爪1沿卡盤體2徑向收縮以釋放工件或工具，徑向擴張以固定工件或工具，另外卡爪1的形狀也不限于為臺階型，還可以為矩形或其他形狀。

本實施方式供的卡盤，其動作過程如下，電動缸工作帶動伸縮軸6沿安裝座的軸向縮回，驅動撥動件連接結構4沿卡盤的軸向向下運動，帶動第二撥叉臂32運動以使撥叉3在設定平面內向下轉動，帶動第一撥叉臂31撥動卡爪1沿卡盤的徑向內移，夾持口縮小以夾緊工件過工具，此時電機齒輪9受電機驅動轉動，與卡盤體2外側壁周向設置的齒輪結構嚙合配合，帶動卡盤體2相對于卡盤座8轉動，由于撥動件連接結構4與伸縮軸6的可轉動連接，使得撥動件連接結構4和撥動件可與卡盤體2同步轉動，即可實現卡爪1所夾緊的工件或工具的旋轉，使卡盤的應用情況得到更大擴展，適用于更多種工作需求；相反地，電機齒輪9停止轉動，卡盤體2停止轉動，伸縮軸6向下縮回，帶動卡爪1釋放所夾持工件或工具。

需要說明的是，在其他實施方式中，伸縮軸6的伸縮可與卡盤體2的轉動同時進行，以實現卡盤體2轉動的同時卡爪1能夠徑向移動。

所述切割刀組件包括切割刀10以及驅動所述切割刀10朝靠近或遠離待切割件運動的第一推送機構11，如圖4所示，所述切割刀10的刀頭101為具有軸孔的圓柱體，自所述刀頭101的外壁面周向向外延伸形成有圓形刀片102，所述圓形刀片102的外邊緣形成刀刃，并且所述圓形刀片102的厚度自刀頭101的外壁面向刀刃逐漸減小，所述刀頭101、圓形刀片102均以所述刀刃所在平面為對稱平面呈上下對稱設置；刀頭101的軸孔中穿設有刀軸103，所述刀頭101可轉動地設置于所述刀軸103上，并且本實施方式中的刀頭101組件，刀軸103與軸孔之間設有沿所述刀軸103的周向分布的多個能夠沿所述刀軸103的周向滾動的滾動體104，所述滾動體104的滾動面同時與所述刀軸103的外壁面和所述軸孔的內壁面接觸，其中，所述滾動體104為軸向長度與所述軸孔的軸向長度相當，沿所述刀軸103的周向緊密排列的多個圓柱滾子。

需要說明的是，所述滾動體104不限于為圓柱滾子，在其他實施方式中，所述滾動體104還可以為滾針或者滾柱等；所述刀頭101也不限于為圓柱體，在其他實施方式中，還可以為橢圓柱體等；所述刀片也不限于為圓形刀片102，在其他實施方式中，還可以為齒形刀片等。

具體地，所述刀頭101通過刀軸103連接于刀頭連接件13上，刀頭連接件13的一端成型為U型架，所述U型架的兩個豎直部上分別對應地成型有一個刀軸103安裝孔，所述刀軸103的上端成型有不能穿過所述刀軸安裝孔的刀軸限位凸臺105，所述刀軸103的下端適于由上自下依次穿過兩個所述刀軸安裝孔，所述刀軸103通過掛設的方式設置在所述刀頭連接件13上，所述刀軸103與所述刀軸安裝孔為過盈配合，設于刀軸103與刀頭101之間的圓柱滾子的上下兩端分別受U型架的兩個豎直部夾持，不需其他專門固定結構，刀片對待切割件擠壓切割，待切割件的轉動帶動刀頭101轉動，帶動圓柱滾子在刀頭101與刀軸103之間滾動，將刀頭101與刀軸103之間的滑動摩擦轉變為滾動摩擦，降低了摩擦產生的熱量，防止刀頭101與刀軸103發生高溫粘連，更有利于延長切割刀10的使用壽命。

需要說的是，所述刀軸安裝孔與所述刀軸103不限于為過盈配合，在其他實施方式中，所述刀軸103與所述刀軸安裝孔還可以為間隙配合，所述刀軸103依靠重力插入所述刀軸安裝孔中，由于刀軸103與圓柱滾子、圓柱滾子與刀頭101之間均為拋光面接觸，而刀軸103與刀軸安裝孔的接觸面則較為粗糙，因此在刀頭101相對刀軸103轉動的過程中，刀軸103的旋轉即便不受限制，也會由于摩擦阻力而基本不會轉動。

還需要說明的是，刀軸103與刀軸103安裝孔的連接方式不限于為成型于刀軸103上端的刀軸限位凸臺105，在其他實施方式中，還可以為穿過成型于刀軸103上端或者兩端的徑向孔內的銷軸。

如圖5所示，本實施方式中，刀頭連接件13為圓柱體，刀頭連接件13的一端成型為U型架，所述切割刀10還包括刀架安裝腔15，所述刀架安裝腔15包括一端敞口的腔體，以及設置在敞口處的端蓋151，所述端蓋151，以及所述腔體的與所述端蓋151相對的底部上分別成型有安裝孔，所述刀頭連接件13的一端穿設于兩個所述安裝孔中，并保持在刀架安裝腔15內，所述刀頭連接件13的U型架一端置于刀架安裝腔15外部，所述刀頭連接件13設于刀架安裝腔15內的一端能夠在所述刀架安裝腔15內沿刀頭101的進給方向往復移動，所述切割刀10還包括設置在所述刀頭連接件13與所述刀架安裝腔15之間的作為緩沖結構的偏壓件，所述偏壓件的偏壓力作用在所述刀頭連接件13，使所述刀頭連接件13具有朝向待切割件伸出所述刀架安裝腔15的趨勢；并且所述刀頭連接件13處于刀架安裝腔15內的部分上還設置有限位凸臺14，所述限位凸臺14的一端面與刀架安裝腔15的靠近刀頭101一側的內壁面相抵靠，限制所述刀頭連接件13在所述偏壓件的偏壓力的作用下從該安裝孔處脫出所述刀架安裝腔15。

本實施方式中，所述偏壓件為套設于所述刀頭連接件13上的彈性壓簧，所述彈性壓簧的一端抵住所述限位凸臺14，另一端抵住所述端蓋151，在其他實施方式中，還可以為所述刀架安裝腔15的一端成型有安裝孔，所述刀頭連接件13的一端自所述安裝孔伸入所述刀架安裝腔15內，所述偏壓件沿所述刀頭101的進給方向上的一端抵靠于所述刀頭連接件13的一端端面上，另一端抵靠于所述空腔的內壁面上，并且所述刀頭連接件13處于所述刀架安裝腔15內的部分上設置有限位結構，所述限位結構用于限制所述刀頭連接件13在所述偏壓件的偏壓力的作用下從所述安裝孔處脫出所述刀架安裝腔15。

需要說明的是，本實施方式中的切割刀10不僅適用于切割裝置，在其他實施方式中，還可應用于手持割管刀，或者環形割管裝置中。

如圖6和圖7所示，本實施方式中，所述切割裝置還包括與所述切割刀10一同圍繞待切割件設置的用于防止所述切割刀組件作用在所述待切割件上的力使待切割件發生傾斜限位機構16，所述限位機構16設置于與所述第一推送機構11相對設置于卡盤的另一側的第二推送機構12，具體地，所述限位機構16包括安裝架162，以及設置在所述安裝架162上的兩個限位滾柱161，兩個限位滾柱161的柱面形成所述限位機構16與待切割件相互抵靠的滾動面，兩個限位滾柱161并排設置，并且位于所述切割刀10的切割平面上，與切割刀10相對設置，從而與轉動的帶切割件形成滾動配合。

所述第一推送機構11包括可滑動安裝所述安裝架162的軌道結構17，所述切割刀10的刀架安裝腔15通過另一安裝架162設置于所述第一推送機構11上，所述軌道結構17為設置于放置臺上的沿所述刀頭101的進給方向延伸的兩條平行滑軌，所述放置臺為可升降設置，便于適應不同的切割作業要求，所述安裝架162與所述軌道結構17對應的配合面上設置有與所述滑軌相適應的滑槽，所述安裝架162上還設置有螺紋孔，所述安裝架162背向所述待切割件的一側設有驅動結構18，所述驅動結構18連接有與所述螺紋孔螺紋配合、沿所述軌道結構17的延伸方向上設置的螺紋桿，通過驅動結構18驅動螺紋桿轉動，帶動安裝架162沿軌道結構17朝向或遠離所述待切割件往復移動；所述第二推送機構12的結構與所述第一推送機構11相同，所述第二推送機構12與所述第一推送機構11鏡像對稱設置，連接于所述第二推送機構12的安裝架162上設置有所述限位機構16；所述驅動結構18為電機。

需要說明的是，所述第一推送機構11與所述第二推送機構12驅動安裝架162朝向或遠離待切割件往復運動的驅動方式不限于為電機驅動螺桿旋轉，在其他實施方式中，還可以為電動缸驅動、磁力驅動等。

本實施方式提供的切割裝置，還包括圍繞所述待切割件設置的夾持機構，所述夾持機構用于夾持所述待切割件未被卡盤夾持的一端，所述夾持機構包括相對設置的兩個夾持件，兩個夾持件分別設置于第一移動座20與第二移動座21上，所述第一移動座20與第二移動座21能夠朝向或遠離待切割件往復運動，所述第一移動座20與第二移動座21分別設置于所述第一推送機構11與第二推送機構12上。

需要說明的是，所述第一移動座20與第二移動座21不限于設置在推送機構上，在其他實施方式中，移動座還可以設有單獨的驅動機構驅動移動座往復運動，移動座與限位機構16的分別運動，可以針對上下直徑不同的待切割件進行分別夾持、固定。

具體地，本實施方式中，所述夾持件包括并排設置的兩個夾持滾柱191，夾持滾柱191的柱面與待切割件相切設置，夾持滾柱191與待切割件滾動配合，第一移動座20與第二移動座21上分別并排設置有兩個導向孔，所述導向孔為通孔，形成所述移動座安裝腔，每個導向孔內穿設有作為所述夾持件連接件的導桿，導桿能夠在所述導向孔內沿夾持或釋放待切割件的作用方向往復移動，所述導桿遠離待切割件的一端成型有外螺紋結構，該端上設有用于防止導桿自該端縮入導向孔內的螺母，所述導桿伸出所述導向孔的另一端設有能夠固定所述夾持滾柱191的固定架19，所述固定架19具有上下相對設置的兩個固定板，兩個固定板之間設置有兩個固定軸，所述夾持滾柱191可轉動地套設于所述固定軸上，所述固定架19與移動座之間設置有彈性結構22，所述彈性結構22為套設于所述導桿上的彈性壓簧，所述彈性壓簧的彈力作用于固定架19上，使固定架19具有遠離移動座的趨勢。

本實施方式提供的切割裝置，其工作過程如下：將待切割件放置與卡盤盤面上，卡爪1鎖定待切割件，電機分別驅動設置于第一推送機構11與第二推送機構12上的安裝架162朝向待切割件移動，第二推送機構12上的安裝架162帶動設于其上的限位滾柱161移動至滾動面與待切割件相切處，第一推送機構11上的安裝架162帶動設于其上的切割刀10移動至適于進行擠壓切割作業的位置處，電機停止，限位機構16與切割刀10位置鎖定；與此同時，分別設置于第一推送機構11與第二推送機構12上的第一移動座20與第二移動座21也隨著推送機構的移動朝向待切割件移動，帶動兩個夾持件彈性夾持待切割件未被卡盤夾持的另一端，此時，驅動卡盤體2轉動，帶動待切割件轉動，限位滾柱161與夾持滾柱191分別與待切割件滾動配合，切割刀10的刀頭101相對于刀軸103轉動，對帶切割件進行周向切割。

本實施方式提供的切割裝置實現自動化切割，操作安全精準，作業效率高。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。