本發明涉及軋鋼機械的技術領域，特別涉及一種導衛夾持裝置和軋機。

背景技術：

現有技術中，以扁鋼為例，在軋制時容易發生脫方現象，脫方是指扁鋼尤其是特扁鋼軋制時截面不正和尖角不垂直。目前生產線中采用的導衛裝置大都是常規導衛模式，僅能輔助導入軋件，沒有大的承載能力。

同時由于扁鋼尤其是特殊扁鋼，生產模式為小批量、多品種，現有的導衛裝置不能實現在線實時調整。如果生產要求換品種則就需要更換相應的導衛裝置，對于多品種、小批量的生產模式，嚴重制約了生產節奏和生產效率。

目前，可在一臺軋機上安裝兩種或三種步距導衛裝置，減少了更換導衛裝置的頻次，能對生產有些幫助。但在小批量、多品種的情況下，還是無法解決問題。也可對常規導衛裝置進行改進，從而導衛裝置能做一定程度的自動調整，但在參與軋制、防脫方、整體的強度和剛度方面還存在很大的問題。

現有的導衛裝置多是手動調整，或者在軋制不同規格的軋件時需要更換導衛裝置，調整較為麻煩，適應的軋件規格范圍較小。另外，導衛裝置只起到導入作用，沒有夾持功能。也有馬達和電機自動調整的導衛裝置，但調整范圍很小，在線更換導衛裝置較麻煩。

技術實現要素：

為解決導衛裝置不能防脫方、承載差、無法靈活調整的技術問題，本發明提出一種導衛夾持裝置和軋機，能夠夾持軋件，具有較高的強度和剛度，具有較大的承載能力，具有抗沖擊、防扭轉和防脫方功能，并能在線實時調整。

本發明提出一種導衛夾持裝置，所述導衛夾持裝置包括：

框架，包括相對設置的上橫梁與下橫梁、相對設置的第一側壁與第二側壁、均豎直連接在所述第一側壁上且相對的第一前壓板與第一后壓板、以及均豎直連接在所述第二側壁上且相對的第二前壓板與第二后壓板；所述第一側壁的上端與所述第二側壁的上端分別連接在所述上橫梁的兩端，所述第一側壁的下端與所述第二側壁的下端分別連接在所述下橫梁的兩端；所述第一側壁、所述第一前壓板與所述第一后壓板圍成第一滑槽，所述第二側壁、所述第二前壓板與所述第二后壓板圍成第二滑槽；

調整機構，至少包括兩根相互平行且豎直設置的絲杠，兩根所述絲杠分別能轉動地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，各所述絲杠的上部和下部分別設置第一外螺紋和第二外螺紋，所述第一外螺紋的旋向與所述第二外螺紋的旋向相反；

導衛機構，包括水平且間隔設置的上導衛盒和下導衛盒、及均水平設置的上導衛輥和下導衛輥；所述上導衛輥和所述下導衛輥分別能轉動地連接在所述上導衛盒和所述下導衛盒上，所述上導衛盒的兩端分別能上下滑動地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，所述下導衛盒的兩端分別能上下滑動地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中；所述上導衛盒與所述第一滑槽和所述第二滑槽之間分別為面接觸，所述下導衛盒與所述第一滑槽和所述第二滑槽之間分別為面接觸；所述上導衛盒與至少一處所述第一外螺紋螺紋連接，所述下導衛盒與至少一處所述第二外螺紋螺紋連接，通過所述絲杠的旋轉驅動所述上導衛盒和所述下導衛盒相向或背向滑移。

進一步地，所述上導衛盒上沿豎向設置兩個上穿孔，所述下導衛盒上沿豎向設置兩個下穿孔，各所述絲杠分別從上至下依次穿過所述上穿孔和所述下穿孔，至少一個所述上穿孔與對應的所述第一外螺紋螺紋連接，至少一個所述下穿孔與對應的所述第二外螺紋螺紋連接。

更進一步地，所述上導衛盒和所述下導衛盒均包括水平設置的主板、相對設置在所述主板兩側的兩個側板、及分別設置在各所述側板外側的第一凸臺和第二凸臺；兩個所述上穿孔分別設置所述上導衛盒的所述第一凸臺和所述第二凸臺上，兩個所述下穿孔分別設置所述下導衛盒的所述第一凸臺和第二凸臺上；

所述上導衛盒的所述主板與所述下導衛盒的所述主板相對設置，并在兩個所述主板之間形成允許軋件通過的導引通道。

更進一步地，所述第一凸臺的前側面貼合在所述第一前壓板上與所述第一后壓板相對的內表面，形成面接觸；所述第一凸臺的后側面貼合在所述第一后壓板上與所述第一前壓板相對的內表面，形成面接觸；

所述第二凸臺的前側面貼合在所述第二前壓板上與所述第二后壓板相對的內表面，形成面接觸；所述第二凸臺的后側面貼合在所述第二后壓板上與所述第二前壓板相對的內表面，形成面接觸。

更進一步地，所述上導衛盒和所述下導衛盒還均包括兩個卡槽，所述上導衛輥的兩端分別與所述上導衛盒的兩個所述卡槽能轉動地連接，所述下導衛輥的兩端分別與所述下導衛盒的兩個所述卡槽能轉動地連接；兩個所述卡槽均設置在所述主板的一端；

所述上導衛盒和所述下導衛盒還均包括引導板，所述引導板設置在所述主板的另一端，所述主板的另一端朝向所述軋件進入的方向；所述引導板從內向外逐漸朝遠離所述導引通道的中心線的方向翹起，形成方便所述軋件進入的導引口。

進一步地，在與所述第一外螺紋螺紋連接的所述上穿孔內固定設置第一主螺母和第一副螺母，所述第一主螺母和所述第一副螺母分別與對應的所述第一外螺紋螺紋配合；在與所述第二外螺紋螺紋連接的所述下穿孔內固定設置第二主螺母和第二副螺母，所述第二主螺母和所述第二副螺母分別與對應的所述第二外螺紋螺紋配合。

作為一種可實施的方式，所述調整機構還包括驅動機和兩個蝸輪蝸桿箱，各所述蝸輪蝸桿箱分別包括蝸輪和蝸桿，所述驅動機分別通過各所述蝸桿驅動對應的所述蝸輪同步運動；

各所述蝸輪分別與對應的所述絲杠同軸設置，且各所述蝸輪的端部分別與對應的所述絲杠的端部固定連接，所述驅動機驅動各所述蝸輪旋轉，并帶動對應的所述絲杠同步旋轉。

本發明還提出一種軋機，包括機架，所述軋機還包括一個或兩個導衛夾持裝置，所述導衛夾持裝置為上述的導衛夾持裝置，框架與所述機架固定連接，上導衛輥與下導衛輥分別對稱分布在所述機架的軋制線的上下兩側。

進一步地，所述導衛夾持裝置的數量為兩個，兩個所述導衛夾持裝置分別置于所述機架的前后兩側。

進一步地，所述軋機還包括控制機構，所述控制機構包括控制開關和用于檢測軋件尺寸的輪廓儀；

所述控制開關與調整機構電連接，通過所述控制開關的開閉分別控制所述調整機構的絲杠的旋轉和停止；所述輪廓儀設置在所述軋機上所述軋件的出口處。

本發明相比于現有技術的有益效果在于：本發明的導衛夾持裝置為承載式，能夠夾持軋件，具有較高的強度和剛度，具有較大的承載能力，具有抗沖擊、防扭轉和防脫方功能，還能防傾翻。并能在線實時調整上導衛輥與下導衛輥之間的距離，而且調整范圍較大，使用方便、省勁，提高了效率，避免了生產時需要拆裝下來離線調整輥縫距離。另外，對于本發明的易損零部件，比如上導衛輥和下導衛輥，進行安裝、調整、維護和更換均很方便，因此，本發明的導衛夾持裝置能夠適應小批量、多品種的生產模式。

上導衛盒與第一滑槽、第二滑槽之間，下導衛盒與第一滑槽、第二滑槽之間均為面接觸，第一前壓板、第二前壓板、第一后壓板和第二后壓板均承受了導衛夾持裝置在導衛過程中的力矩，使導衛夾持裝置具有一定的承載能力，上導衛輥和下導衛輥對軋件的夾持力都作用在框架上，并給上導衛輥和下導衛輥以導向、固定和防傾翻功能，最終實現整個框架對軋件的夾持，使軋件不發生扭轉、不發生脫方。

另外，從上導衛盒和下導衛盒的多處位置進行限位抵靠，使上導衛盒的兩端或下導衛盒的兩端分別能滑動地緊密抵靠在第一滑槽和第二滑槽中，從而進一步增強了本發明的導衛夾持裝置的承載能力。

本發明的軋機可為任何軋制設備，在軋機上使用本發明的導衛夾持裝置，特別能適應于多品種、小批量，特殊鋼種等的軋制。導衛夾持裝置對軋件進行輔助夾持，保證軋件不脫方，保證成品精度。當檢測到軋件尺寸有偏差波動或變換軋件的品種及規格時，按軋制程序實時對軋機和導衛夾持裝置進行遠程快速調整。

附圖說明

圖1為本發明的導衛夾持裝置的主視示意圖；

圖2為本發明的導衛夾持裝置的框架的主視示意圖；

圖3為本發明的導衛夾持裝置的框架(第一后壓板和第二后壓板均處于分解狀態)的俯視示意圖；

圖4為本發明的導衛夾持裝置的框架的左視示意圖；

圖5為本發明的導衛夾持裝置的左視示意圖；

圖6為本發明的導衛夾持裝置的調整機構的主視示意圖；

圖7為本發明的導衛夾持裝置的調整機構的左視示意圖；

圖8為本發明的導衛夾持裝置的上導衛盒的主視示意圖；

圖9為本發明的導衛夾持裝置的上導衛盒的俯視示意圖；

圖10為本發明的導衛夾持裝置的上導衛盒的左視示意圖；

圖11為本發明的導衛夾持裝置的上導衛輥及其兩端的輔助安裝零件的俯視示意圖；

圖12為本發明的導衛夾持裝置的上導衛輥及其兩端的輔助安裝零件的左視示意圖。

10-框架；11-上橫梁；12-下橫梁；

13-第一側壁；

14-第一前壓板；

142-第一前壓板上與第一后壓板相對的內表面；

144-第一前壓板上朝向框架中心線的內表面；

15-第一后壓板；

152-第一后壓板上與第一前壓板相對的內表面；

154-第一后壓板上朝向框架中心線的內表面；

16-第二側壁；

17-第二前壓板；

172-第二前壓板上與第二后壓板相對的內表面；

174-第二前壓板上朝向框架中心線的內表面；

18-第二后壓板；

182-第二后壓板上與第二前壓板相對的內表面；

184-第二后壓板上朝向框架中心線的內表面；

101-安裝孔；105-第一滑槽；106-第二滑槽；

22-絲杠；23-驅動機；24-蝸輪；25-蝸桿；

31-上導衛盒；32-上導衛輥；33-第一主螺母；34-第一副螺母；

35-下導衛盒；36-下導衛輥；37-第二主螺母；38-第二副螺母；

301-主板；302-側板；

303-第一凸臺；313-第一凸臺的前側面；323-第一凸臺的后側面；

304-第二凸臺；314-第二凸臺的前側面；324-第二凸臺的后側面；

306-卡槽；307-引導板；

308-防沖擊機構；309-平衡機構。

具體實施方式

以下結合附圖，對本發明上述的技術特征和優點進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的部分實施例，而不是全部實施例。

請參閱圖1所示，本發明提出一種導衛夾持裝置，其包括框架10、調整機構和導衛機構。

請結合圖2、圖3和圖4所示，框架10包括相對設置的上橫梁11與下橫梁12、相對設置的第一側壁13與第二側壁16、相對設置的第一前壓板14與第一后壓板15、以及相對設置的第二前壓板17與第二后壓板18。第一前壓板14和第一后壓板15均豎直連接在第一側壁13上，第二前壓板17和第二后壓板18均豎直連接在第二側壁16上。也就是說，第一側壁13、上橫梁11、第二側壁16和下橫梁12依次首尾連接，外形呈矩形。

如圖3所示，第一側壁13的上端與第二側壁16的上端分別連接在上橫梁11的兩端，第一側壁13的下端與第二側壁16的下端分別連接在下橫梁12的兩端。第一側壁13、第一前壓板14與第一后壓板15圍成第一滑槽105，第二側壁16、第二前壓板17與第二后壓板18圍成第二滑槽106。也就是說，連接在第一側壁13上且相互平行的第一前壓板14和第一后壓板15形成U形的第一滑槽105，連接在第二側壁16上且相互平行的的第二前壓板17和第二后壓板18形成U形的第二滑槽106。

請結合圖5、圖6和圖7所示，調整機構至少包括兩根相互平行的絲杠22，兩根絲杠22豎直設置，兩根絲杠22分別能轉動地置于第一滑槽105和第二滑槽106中，各絲杠22的上部和下部分別設置第一外螺紋和第二外螺紋，第一外螺紋的旋向與第二外螺紋的旋向相反。

如圖5所示，導衛機構包括水平且間隔設置的上導衛盒31和下導衛盒35、及均水平設置的上導衛輥32和下導衛輥36。上導衛輥32能轉動地連接在上導衛盒31上，下導衛輥36能轉動地連接在下導衛盒35上，外界的軋件夾持于上導衛輥32與下導衛輥36之間。如圖1所示，上導衛盒31的兩端分別能上下滑動地置于第一滑槽105和第二滑槽106中，下導衛盒35的兩端分別能上下滑動地置于第一滑槽105和第二滑槽106中。

上導衛盒31與第一滑槽105和第二滑槽106之間分別為面接觸，下導衛盒35與第一滑槽105和第二滑槽106之間分別為面接觸；上導衛盒31與至少一處第一外螺紋螺紋連接，下導衛盒35與至少一處第二外螺紋螺紋連接。通過絲杠22的旋轉驅動上導衛盒31和下導衛盒35相向或背向滑移，上導衛盒31和下導衛盒35分別帶動上導衛輥32和下導衛輥36相向或背向滑移，從而能根據軋件的厚度，對稱調整上導衛輥32和下導衛輥36的高度位置，使位于上導衛輥32與下導衛輥36之間的軋件能有效地被夾持。

本發明的導衛夾持裝置為承載式，能夠夾持軋件，具有較高的強度和剛度，具有較大的承載能力，具有抗沖擊、防扭轉和防脫方功能，還能防傾翻。并能在線實時調整上導衛輥32與下導衛輥36之間的距離，而且調整范圍較大，使用方便、省勁，提高了效率，避免了生產時需要拆裝下來離線調整輥縫距離。對于本發明的易損零部件，比如上導衛輥32和下導衛輥36，進行安裝、調整、維護和更換均很方便，因此，本發明的導衛夾持裝置能夠適應小批量、多品種的生產模式。

本發明的導衛夾持裝置中，對軋件的夾持力作用在上導衛輥32和下導衛輥36上，上導衛輥32和下導衛輥36分別傳遞到上導衛盒31和下導衛盒35，作用在上導衛盒31和下導衛盒35上的夾持力再作用到各絲桿22上，夾持力作用在上導衛盒31和下導衛盒35上的傾翻力矩通過面接觸最終傳遞到框架10上。

上導衛盒31與第一滑槽105、第二滑槽106之間，下導衛盒35與第一滑槽105、第二滑槽106之間均為面接觸，使導衛夾持裝置具有一定的承載能力，上導衛輥32和下導衛輥36對軋件的夾持力都作用在框架10上，并給上導衛輥32和下導衛輥36以導向、固定和防傾翻功能，最終實現整個框架對軋件的夾持，使軋件不發生扭轉、不發生脫方。

上導衛輥32和下導衛輥36按設定的間距與軋件接觸，對軋件施加一定的夾持力，防止軋件扭轉和脫方，夾持力作用在上導衛輥32和下導衛輥36上，通過上導衛輥32和下導衛輥36分別作用在上導衛盒31和下導衛盒35上，最終夾持力產生的傾翻力矩由框架10承受。

本實施例中，如圖3所示，第一側壁13與第一前壓板14為一體成型，第一后壓板15通過螺栓可拆卸地連接在第一側壁13上；第二側壁16與第二前壓板17為一體成型，第二后壓板18通過螺栓可拆卸地連接在第二側壁16上。從而可以更加方便地拆解框架10，進而可以將上導衛盒31和下導衛盒35方便地從框架10中取出，進行維護或更換。還可以使第一側壁13與第一前壓板14、第二側壁16與第二前壓板17之間也為可拆卸地連接。

較優地，第一側壁13、第一前壓板14、第一后壓板15、第二側壁16、第二前壓板17、第二后壓板18、上橫梁11和下橫梁12均為厚鋼板。上橫梁11與第一側壁13、第二側壁16之間分別通過焊接固定，下橫梁12與第一側壁13、第二側壁16之間分別通過焊接固定。

進一步地，上導衛盒31上沿豎向設置兩個上穿孔，下導衛盒35上沿豎向設置兩個下穿孔，各絲杠22分別從上至下依次穿過上穿孔和下穿孔，至少一個上穿孔與對應的第一外螺紋螺紋連接，至少一個下穿孔與對應的第二外螺紋螺紋連接。

本實施例中，兩個上穿孔分別與兩個絲杠22上的第一外螺紋連接，兩個下穿孔分別與兩個絲杠22上的第二外螺紋連接，這樣的絲杠22驅動上導衛盒31和下導衛盒35運動的穩定性較高，保證了導衛質量。如果只有一個上穿孔與對應的第一外螺紋螺紋連接，只有一個下穿孔與對應的第二外螺紋螺紋連接，該上穿孔和該下穿孔不在同一側。

更進一步地，請參閱圖8、圖9和圖10所示，上導衛盒31和下導衛盒35均包括水平設置的主板301、相對設置在主板301兩側的兩個側板302、及分別設置在各側板302外側的第一凸臺303和第二凸臺304。兩個上穿孔分別設置上導衛盒31的第一凸臺303和第二凸臺304上，兩個下穿孔分別設置下導衛盒35的第一凸臺303和第二凸臺304上。如圖5所示，上導衛盒31的主板301與下導衛盒35的主板301相對設置，并在兩個主板301之間形成允許軋件通過的導引通道。

更進一步地，結合圖3和圖9所示，第一凸臺的前側面313貼合在第一前壓板上與第一后壓板相對的內表面142，形成面接觸；第一凸臺的后側面323貼合在第一后壓板上與第一前壓板相對的內表面152，形成面接觸。第二凸臺的前側面314貼合在第二前壓板上與第二后壓板相對的內表面172，形成面接觸；第二凸臺的后側面324貼合在第二后壓板上與第二前壓板相對的內表面182，形成面接觸。

上導衛盒31在前后方向分別受到第一前壓板14和第二前壓板17、第一后壓板15和第二后壓板18的抵靠，下導衛盒35在前后方向分別受到第一前壓板14和第二前壓板17、第一后壓板15和第二后壓板18的抵靠，從而第一前壓板14、第二前壓板17、第一后壓板15和第二后壓板18均承受了導衛夾持裝置在導衛過程中的力矩，提高了導衛夾持裝置的承載能力，使其具有一定的強度和剛度。

較優地，第一凸臺303的外側面與第一側壁13的內表面(即第一滑槽105的底壁)能滑動地抵靠，形成面接觸；同理，第二凸臺304的外側面與第二側壁16的內表面(即第二滑槽106的底壁)能滑動地抵靠，形成面接觸。因此，不僅第一前壓板14、第二前壓板17、第一后壓板15和第二后壓板18承受了軋制力矩，第一側壁13和第二側壁16也承受了導衛過程中的力矩，增強了本發明的導衛夾持裝置的承載能力。

或者，第一凸臺303的外側面與第一側壁13的內表面(即第一滑槽105的底壁)間隔很小的預定間隙，同理，第二凸臺304的外側面與第二側壁16的內表面(即第二滑槽106的底壁)間隔很小的預定間隙。在上導衛盒31和下導衛盒35產生輕微的晃動時，第一側壁13和第二側壁16能到起到擋止、限位的作用，約束了上導衛盒31和下導衛盒35的活動范圍。

較優地，結合圖3和圖9所示，第一前壓板上朝向框架中心線的內表面144與對應的側板302(位于左側的側板302)的外側面能滑動地抵靠，形成面接觸；第一后壓板上朝向框架中心線的內表面154與對應的側板302(位于左側的側板302)的外側面能滑動地抵靠，形成面接觸。同理，第二前壓板上朝向框架中心線的內表面174與對應的側板302(位于右側的側板302)的外側面能滑動地抵靠，形成面接觸；第二后壓板上朝向框架中心線的內表面184與對應的側板302(位于右側的側板302)的外側面能滑動地抵靠，形成面接觸。

也就是說，上導衛盒31或下導衛盒35的兩個側板302能滑動地抵靠在第一前壓板上朝向框架中心線的內表面144與第二前壓板上朝向框架中心線的內表面174之間，同時，兩個側板302能滑動地抵靠在第一后壓板上朝向框架中心線的內表面154與第二后壓板上朝向框架中心線的內表面184之間。

因此，本發明中，上導衛盒31和下導衛盒35的多處位置與框架10形成面接觸，框架10在多處位置對上導衛盒31和下導衛盒35進行限位抵靠，使上導衛盒31的兩端或下導衛盒35的兩端分別能滑動地緊密抵靠在第一滑槽105和第二滑槽106中，從而進一步增強了本發明的導衛夾持裝置的承載能力。

更進一步地，上導衛盒31和下導衛盒35還均包括兩個卡槽306，上導衛輥32的兩端分別與上導衛盒31的兩個卡槽306能轉動地連接，下導衛輥36的兩端分別與下導衛盒35的兩個卡槽306能轉動地連接；兩個卡槽306均設置在主板301的一端。上導衛盒31和下導衛盒35還均包括引導板307，引導板307設置在主板301的另一端，主板301的另一端朝向軋件進入的方向；引導板307從內向外逐漸朝遠離導引通道的中心線的方向翹起，形成方便軋件進入的導引口。

進一步地，在與第一外螺紋螺紋連接的上穿孔內固定設置第一主螺母33和第一副螺母34，第一主螺母33和第一副螺母34分別與對應的第一外螺紋螺紋配合；在與第二外螺紋螺紋連接的下穿孔內固定設置第二主螺母37和第二副螺母38，第二主螺母37和第二副螺母38分別與對應的第二外螺紋螺紋配合。

較優地，第一主螺母33和第二主螺母37靠近導引通道(即靠近軋制線)，能夠承受較大的力矩，第一副螺母34和第二副螺母38遠離導引通道(即遠離軋制線)，起到輔助承載的作用。

較優地，如圖10所示，考慮到要分別消除第一主螺母33、第二主螺母37、第一副螺母34、第二副螺母38與絲杠22之間的螺紋間隙，提高產品精度，在絲杠22上分別設置平衡機構309，而且平衡機構309設置在該絲杠22與對應的上導衛盒31或下導衛盒35之間。本實施例中，平衡機構309為套裝在該絲杠22上的彈簧或彈性墊圈。上導衛盒31對應安裝的平衡機構309位于第一副螺母34的上方，下導衛盒35對應安裝的平衡機構309位于第二副螺母38的下方。

本實施例中，請參閱圖11和圖12所示，在上導衛輥32和下導衛輥36的兩端分別能轉動地套裝一安裝環，各安裝環的外壁上分別固定連接一安裝臺，各安裝臺與對應的安裝環為一體成型，各安裝臺上分別沿豎向開設通孔。如圖10所示，卡槽306的縱截面為朝水平方向開口的U形，在卡槽306位于上方和下方的兩個側壁上分別沿豎向開設上通孔和下通孔。

結合圖5、圖9和圖10所示，上導衛輥32兩端的安裝臺分別卡置于上導衛盒31的兩個卡槽306內，一安裝軸從上至下依次穿過卡槽306的上通孔、安裝臺的通孔和卡槽306的下通孔，且安裝軸的兩端分別固定在卡槽306的上通孔和卡槽306的下通孔內，從而將上導衛輥32和下導衛輥36分別能轉動地安裝在上導衛盒31或下導衛盒35內。

較優地，如圖10所示，考慮到軋件夾持力的沖擊，上導衛輥32與上導衛盒31的兩個卡槽306之間分別設置防沖擊機構308，同理，下導衛輥36與下導衛盒35的兩個卡槽306之間也分別設置防沖擊機構308。本實施例中，防沖擊機構308為套裝在安裝軸上的彈簧或彈性墊圈，可在卡槽306的上通孔的下端設置軸肩，將防沖擊機構308置于軸肩上。

作為一種可實施的方式，如圖6所示，調整機構還包括驅動機23和兩個蝸輪蝸桿箱，各蝸輪蝸桿箱分別包括蝸輪和蝸桿，驅動機23分別通過各蝸桿驅動對應的蝸輪同步運動。各蝸輪24分別與對應的絲杠22同軸設置，且各蝸輪24的端部分別與對應的絲杠22的端部固定連接，驅動機23驅動各蝸輪24旋轉，并帶動對應的絲杠22同步旋轉。

較優地，絲杠22的上下兩端分別與框架10能轉動地連接。本實施例中，各蝸輪蝸桿箱還包括箱體，箱體固定在上橫梁11上，各蝸輪24的下端面分別與對應的絲杠22的上端固定連接，各絲杠22的下端通過軸套能轉動地連接在下橫梁12上。

為提高軋輥的利用率，導衛夾持裝置進行對稱零位的標定，在軋輥間離線進行，可通過調整其中一根絲桿22即可完成。

本發明還提出一種軋機，軋機包括機架，以及一個或兩個上述的導衛夾持裝置，框架10與機架固定連接，上導衛輥32與下導衛輥36分別對稱分布在機架的軋制線的上下兩側。圖5中上導衛輥32與下導衛輥36之間水平設置的中心線即為軋制線。本發明的導衛夾持裝置可安裝在任何軋制設備上，特別能適應于多品種、小批量，特殊鋼種等的軋制。

進一步地，導衛夾持裝置的數量為兩個，兩個導衛夾持裝置分別置于機架的前后兩側，兩個導衛夾持裝置分別在軋機的入口和出口處進行導衛。

進一步地，軋機還包括控制機構，控制機構包括控制開關和用于檢測軋件尺寸的輪廓儀。控制開關與調整機構電連接，通過控制開關的開閉分別控制絲杠22的旋轉和停止；輪廓儀設置在軋機上軋件的出口處。控制機構可以實現對上導衛輥32與下導衛輥36之間間距的遠程實時自動調整，提高了作業效率，避免了離線調整，節約了人力。

當軋機的控制機構接到指令后，控制開關打開，驅動機驅動各蝸桿25分別旋轉，各蝸桿25分別驅動對應的蝸輪24同步旋轉，蝸輪24帶動絲杠22同步旋轉，實現導衛輥的輥縫(上導衛輥32與下導衛輥36之間的間距)的對稱調整。驅動機可選用液壓馬達或伺服電機，保證傳動過程中停位準確。當驅動機選液壓馬達時，為保證準確停位，需配置比例閥或同步馬達。伺服電機的啟動和停止響應速度更快、更準確。

較優地，如圖2所示，框架10上設置至少兩個安裝孔101，框架10的豎直中心線的兩側分別設置至少一個安裝孔101。軋機還包括與安裝孔101的數量相同的連接桿，連接桿的一端穿過安裝孔101并將框架10固定到機架上。本實施例中，連接件為螺栓。框架10將調整機構和導衛機構連接形成一個整體，固定在軋機上，使導衛夾持裝置具有較高的強度和剛度。

控制機構還包括編碼器，用于控制調整精度。需要調整導衛夾持裝置的導衛輥開口度時，控制機構發送指令到驅動機，開始進行上導衛輥32與下導衛輥36的自動調整，編碼器記錄絲杠22的旋轉圈數，達到調整的相應圈數，反饋信號給控制機構，驅動機停止驅動，絲杠22自動停止調整，此時，上導衛輥32與下導衛輥36位于目標位置，調整到合適的位置，從而完成在線實時自動調整。

通過已知的驅動機的轉速、蝸輪24與蝸桿25的速比、絲桿22的螺距，并結合編碼器記錄的旋轉圈數，最終遠程精確控制導衛輥的輥縫(上導衛輥32與下導衛輥36之間的間距)尺寸。

本發明的軋機的調整及使用過程如下：軋件進入軋機入口處的導衛輥，控制機構迅速調整入口處的上導衛輥32與下導衛輥36之間的間距，對軋件進行夾持，防止軋件扭轉和脫方。經軋機軋制后，在軋件進入軋機出口處的導衛輥之前，控制機構迅速調整出口處的上導衛輥32與下導衛輥36之間的間距，對軋件進行夾持，防止軋件扭轉和脫方。

測量導衛輥和軋輥的距離，并結合軋制速度，計算出軋件從入口處的導衛輥移動到軋輥的時間，并在軋件移動到軋輥之前，快速調整為需要的輥縫(上軋輥與下軋輥之間的間距)。通過軋機的軋制時間延時，計算出軋件從軋輥移動到出口處的導衛輥的時間，并在軋件移動到出口處的導衛輥之前，快速調整出口處的上導衛輥32與下導衛輥36之間的間距。

整個導衛夾持裝置通過螺栓固定在軋機上，對軋件進行輔助夾持，保證軋件不脫方，保證成品精度。入口處的導衛夾持裝置的導衛輥的輥縫按上架次軋制尺寸設定，出口處的導衛夾持裝置的導衛輥的輥縫按本架次軋制尺寸考慮寬展系數設定。當輪廓儀檢測到軋件尺寸有偏差波動時，按軋制程序實時對軋機和導衛夾持裝置進行遠程快速調整。當變換軋件的品種及規格時，按對應的軋制程序實時對軋機和導衛裝置進行遠程快速調整。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步的詳細說明，應當理解，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限定本發明的保護范圍。特別指出，對于本領域技術人員來說，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。