1.一種智能焊接工業機器人，其特征在于，包括外圍構件與焊接機器人，其中：
2.根據權利要求1所述的一種智能焊接工業機器人，其特征在于：所述第一機臂(66)上端配置有伺服舵機b(64)，伺服舵機b(64)軸端連接第二機臂(67)，第二機臂(67)末端安裝伺服舵機c(65)，伺服舵機c(65)軸端連接支架(68)，支架(68)上裝設焊槍(69)。
3.根據權利要求1所述的一種智能焊接工業機器人，其特征在于：所述動態反饋組件包括視覺傳感器、壓力傳感器，壓力傳感器配置于焊槍(69)上，視覺傳感器配置于支架(68)上，視覺傳感器、壓力傳感器基于視覺識別焊縫位置、焊接壓力并反饋至控制臺(5)。
4.根據權利要求1所述的一種智能焊接工業機器人，其特征在于：所述組合型夾具(4)包括主夾具(41)與副夾具(42)，主夾具(41)包括底框架(411)、第一氣缸(412)、側夾臂a(413)、側夾臂b(414)、第二氣缸(415)、前夾臂a(416)、前夾臂b(417)與中間平臺(418)，其中底框架(411)為四根導向鋼管呈矩形分布焊連而成，側夾臂a(413)、側夾臂b(414)分別滑裝于底框架(411)左、右側的導向鋼管內，第一氣缸(412)橫向設置且其后端通過調節架(419)與側夾臂a(413)連接，第一氣缸(412)前端的活塞桿連接側夾臂b(414)，第一氣缸(412)、調節架(419)可推動側夾臂a(413)、側夾臂b(414)呈相接近或遠離狀態。
5.根據權利要求4所述的一種智能焊接工業機器人，其特征在于：所述前夾臂a(416)、前夾臂b(417)分別滑裝于底框架(411)前、后側的導向鋼管內，第二氣缸(415)縱向設置且其后端通過調節架(419)與前夾臂a(416)連接，第二氣缸(415)前端的活塞桿連接前夾臂b(417)。
6.根據權利要求4所述的一種智能焊接工業機器人，其特征在于：所述中間平臺(418)通過升降桿支撐于底框架(411)上，中間平臺(418)上裝設副夾具(42)。
7.根據權利要求4所述的一種智能焊接工業機器人，其特征在于：所述副夾具(42)設有四組且其呈矩形分布于中間平臺(418)上，每一副夾具(42)均包括后支架(421)、推桿(422)、副夾板(423)與鉗體(424)，其中后支架(421)端面四角嵌裝有軸套，副夾板(423)設于后支架(421)前側，副夾板(423)后側通過軸桿伸進軸套內側，副夾板(423)中間連接推桿(422)，該推桿(422)穿過后支架(421)并延伸至后支架(421)一側。
8.根據權利要求7所述的一種智能焊接工業機器人，其特征在于：所述鉗體(424)為推拉式夾鉗，鉗體(424)前端連接推桿(422)，鉗體(424)做推拉動作并通過推桿(422)推動副夾板(423)向前抵壓。