1.一種彎管拋光機(jī)引導(dǎo)裝置，包括引導(dǎo)錐和引導(dǎo)錐座，其特征是：所述引導(dǎo)裝置設(shè)置在副機(jī)械手的氣爪座上，引導(dǎo)錐座通過(guò)螺釘與氣爪座連接固定，引導(dǎo)錐與引導(dǎo)錐座通過(guò)螺紋配合，引導(dǎo)錐通過(guò)引導(dǎo)錐座的內(nèi)壁定位，引導(dǎo)裝置與副機(jī)械手聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管拋光機(jī)引導(dǎo)裝置，其特征在于：引導(dǎo)錐由副機(jī)械手帶動(dòng)撐開(kāi)磨頭中的砂帶，副機(jī)械手將引導(dǎo)錐推進(jìn)入彎管的一端，引導(dǎo)錐與彎管之間過(guò)度配合，引導(dǎo)錐隨著副機(jī)械手的移動(dòng)，引導(dǎo)彎管逐漸進(jìn)入磨頭中進(jìn)行拋光，待彎管進(jìn)入時(shí)，副機(jī)械手的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將引導(dǎo)錐從彎管中撤離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種彎管拋光機(jī)引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)錐有錐度，副機(jī)械手將引導(dǎo)錐推進(jìn)入彎管的一端時(shí)，其錐度的作用可以減小沖擊，以防引導(dǎo)錐進(jìn)入彎管時(shí)損壞彎管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種彎管拋光機(jī)引導(dǎo)裝置，其特征在于：引導(dǎo)錐不直接與引導(dǎo)錐座固定連接，采用分體式連接，因其需要經(jīng)常更換，彎管引導(dǎo)錐上設(shè)置有安裝孔，使用扳手進(jìn)行更換，同時(shí)為了增大引導(dǎo)錐的強(qiáng)度，進(jìn)行表面熱處理，由于是分體式連接，所以只對(duì)引導(dǎo)錐進(jìn)行熱處理，減小了熱處理的面積。