1.一種給湯機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，包括機架（11）以及可沿著機架（11）平移的滑臺（6），所述的滑臺（6）上設(shè)有可相對滑臺（6）豎直移動的升降臺（17），所述升降臺（17）上設(shè)有豎直的導(dǎo)管（4），所述導(dǎo)管（4）的下端設(shè)有定位桿（13）以及與定位桿（13）轉(zhuǎn)動連接的湯勺（8），所述的滑臺（6）上設(shè)有與導(dǎo)管（4）滑動配合的導(dǎo)套（6a），所述導(dǎo)管（4）內(nèi)設(shè)有可沿著導(dǎo)管（4）軸向移動的作用桿（3）以及與作用桿（3）相連、帶動湯勺（8）上下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)桿（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給湯機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述機架（11）的兩個側(cè)面分別設(shè)有水平布置的滑槽（11a），所述滑臺（6）底部設(shè)有與機架（11）側(cè)面對應(yīng)的平行支架（6c），所述平行支架（6c）的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滑槽（11a）滑動配合的滑塊（6b），所述滑臺（6）上設(shè)有平移電機（15），所述機架（11）內(nèi)設(shè)有與滑槽（11a）平行的固定齒條（12），平移電機（15）輸出軸上設(shè)有與固定齒條（12）配合傳動的平移齒輪（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的給湯機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的升降臺（17）上設(shè)有豎直絲套（24），所述滑臺（6）上設(shè)有與豎直絲套（24）配合傳動的豎直絲桿（21），所述豎直絲桿（21）的下端設(shè)有升降齒輪（16），所述的滑臺（6）上設(shè)有與升降齒輪（16）配合傳動的升降電機（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的給湯機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述滑臺（6）上設(shè)有豎直的導(dǎo)向桿（22），所述的導(dǎo)向桿（22）相對豎直絲桿（21）對稱布置，所述升降臺（17）上設(shè)有與導(dǎo)向桿（22）滑動連接的導(dǎo)向套（23）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的給湯機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的升降臺（17）上設(shè)有軸承座（18），軸承座（18）內(nèi)設(shè)有與相對軸承座（18）轉(zhuǎn)動的軸套，所述軸套內(nèi)設(shè)有與軸套固定的絲桿套（2）以及與絲桿套（2）螺紋配合的湯勺絲桿（2a），湯勺絲桿（2a）與作用桿（3）固定連接，所述的升降臺（17）上設(shè)有驅(qū)動絲桿套（2）轉(zhuǎn)動的絲桿電機（1）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的給湯機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述機架（11）的下方設(shè)有基座（9），所述的基座（9）上設(shè)有水平的下平移絲桿（10），所述的機架（11）上設(shè)有與下平移絲桿（10）配合的下平移絲套（20），所述基座（9）上設(shè)有驅(qū)動下平移絲桿（10）轉(zhuǎn)動的下絲桿電機（19）。