1.一種地下裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，包括進(jìn)油口與油箱(90)相連的液壓泵(10)，液壓泵(10)的出油口側(cè)的管路上連接高壓過(guò)濾器(20)后接至充液閥(30)，充液閥(30)的壓力油輸出管路上設(shè)置制動(dòng)蓄能器(40)、壓力開(kāi)關(guān)(50)，制動(dòng)電磁閥(80)的壓力油進(jìn)口P與充液閥(30)的壓力油輸出管路相連，制動(dòng)電磁閥(80)的壓力油出口A與行車腳制動(dòng)閥(60)、前后橋制動(dòng)器(70)順序連接，其特征在于：所述的制動(dòng)電磁閥(80)為電磁兩位三通電磁閥，制動(dòng)電磁閥(80)上還設(shè)置有手動(dòng)推桿(87)，手動(dòng)推桿(87)和制動(dòng)電磁閥(80)上的電磁線圈推桿(84)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制閥芯(83)的所在工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的制動(dòng)電磁閥(80)包括閥體(82)，閥體(82)內(nèi)有容納閥芯(83)的閥腔，閥體(82)上開(kāi)設(shè)有與閥腔連通的回油口T、與壓力油相連的壓力口P、與行車腳制動(dòng)閥(60)相連的A口，閥芯(83)一端設(shè)置電磁線圈推桿(84)，閥芯(83)的另一端設(shè)置手動(dòng)推桿(87)，手動(dòng)推桿(87)與閥芯(83)同芯布置，延伸到閥體(82)外部的手動(dòng)推桿(87)的端部連接有手柄桿(81)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的閥體(82)上供手動(dòng)推桿(87)通過(guò)的孔壁與手動(dòng)推桿(87)之間設(shè)有限位單元，該限位單元限定手動(dòng)推桿(87)分別處于原始位置和工作位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的限位單元包括手動(dòng)推桿(87)上間隔布置的兩個(gè)定位孔(871)，及 與凸伸至定位孔(871)處構(gòu)成配合的位于閥體(82)上彈性銷(86)。