1.一種公交車剎車智能化控制系統，其特征在于：包括檢測系統、控制系統和自動泊車系統；所述檢測系統包括用于采集車輛剎車次數的計數器，所述計數器連接到控制系統，控制系統的輸出端連接到自動泊車系統；當計數器采集的車輛剎車次數數據超出控制系統預設的次數值時，控制系統向自動泊車系統發出啟動信號。
2.根據權利要求1所述的公交車剎車智能化控制系統，其特征在于：還包括顯示器，所述顯示器與控制系統相連并顯示計數器所采集的車輛剎車次數數據。
3.根據權利要求2所述的公交車剎車智能化控制系統，其特征在于：檢測系統還包括用于獲得車輛地理位置的GPS模塊，所述GPS模塊連接到控制系統；當計數器采集的車輛剎車次數數據超出控制系統預設的次數值且GPS模塊獲得的車輛地理位置處于控制系統預設的位置時，控制系統向自動泊車系統發出啟動信號。
4.根據權利要求3所述的公交車剎車智能化控制系統，其特征在于：所述自動泊車系統包括用于執行圖像采集和車載距離探測的環境感知部分、用于對所采集數據進行處理和分析的中央決策部分和用于對車輛進行方向、電助力支援控制的執行部分，環境感知部分連接到中央決策部分，中央決策部分的輸出端連接到執行部分。
5.根據權利要求4所述的公交車剎車智能化控制系統，其特征在于：所述環境感知部分包括安裝于車身四周的進行圖像采集的CMOS攝像頭及安裝于車身四周采集周圍障礙物體距車身的距離數據的超聲波距離探測器。
6.根據權利要求5所述的公交車剎車智能化控制系統，其特征在于：所述執行部分包括電助力轉向器和電控AMT控制器，電助力轉向器控制車輛的行車角度，電控AMT控制器控制車輛的行車方向及動力支援。
7.根據權利要求6所述的公交車剎車智能化控制系統，其特征在于：所述中央決策部分由STM32芯片構成。
8.根據權利要求1至7任一項所述的公交車剎車智能化控制系統，其特征在于：所述控制系統集成在行車電腦中。
9.根據權利要求1至7任一項所述的公交車剎車智能化控制系統，其特征在于：所述計數器連接至車輛的CAN總線上采集CAN總線上的數據。