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可移動警示牌釋放和回收方法及裝置、車輛與流程

文檔序號:41751157發(fā)布日期:2025-04-25 17:43閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種可移動警示牌釋放和回收方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,由自動駕駛車輛自動判定是否存在可移動警示牌釋放需求,得到第一判定結(jié)果,和/或接收遠控系統(tǒng)發(fā)送的第二判定結(jié)果,包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,在所述第二車輛狀態(tài)為所述車輛鏈路正常工作且接收到所述遠控系統(tǒng)發(fā)送的遠程釋放指令的情況下,確定所述第二判定結(jié)果為存在所述可移動警示牌釋放需求之前,所述方法還包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,響應所述警示牌釋放指令控制可移動警示牌從自動駕駛車輛釋放至地面,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在響應所述警示牌釋放指令控制可移動警示牌從自動駕駛車輛釋放至地面之后,所述方法還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述可移動警示牌移動至目標位置,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述可移動警示牌移動至目標位置,還包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,在控制所述可移動警示牌將警示牌狀態(tài)上傳至所述自動駕駛車輛和遠控系統(tǒng)之后,所述方法還包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在控制所述可移動警示牌接收回收控制指令,以使得所述可移動警示牌根據(jù)所述回收控制指令移動至回收位置之后,所述方法還包括:

10.一種可移動警示牌釋放和回收裝置,其特征在于,所述裝置包括:

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序,其中,在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設備執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任意一項所述的方法。

12.一種計算機程序產(chǎn)品,包括計算機指令,其特征在于,所述計算機指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的方法。

13.一種車輛,其特征在于,包括:一個或多個處理器,存儲器,以及一個或多個程序,其中,所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中,并且被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行,所述一個或多個程序包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任意一項所述的方法。


技術總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N可移動警示牌釋放和回收方法及裝置、車輛,該方法還包括:由自動駕駛車輛自動判定是否存在可移動警示牌釋放需求,得到第一判定結(jié)果,和/或接收遠控系統(tǒng)發(fā)送的第二判定結(jié)果;在第一判定結(jié)果為存在可移動警示牌釋放需求和/或第二判定結(jié)果為存在可移動警示牌釋放需求的情況下,接收警示牌釋放指令;響應警示牌釋放指令控制可移動警示牌從自動駕駛車輛釋放至地面;控制可移動警示牌移動至目標位置;控制可移動警示牌接收回收控制指令,以使得可移動警示牌根據(jù)回收控制指令移動至回收位置并自動回收至自動駕駛車輛上。本申請解決了現(xiàn)有技術中僅依靠駕駛員自主判斷并釋放警示牌和人工回收警示牌的缺陷導致增加人工成本的問題。

技術研發(fā)人員:張寧,王靜雅,張振,潘波,王濤,楊鵬
受保護的技術使用者:北京小馬易行科技有限公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2025/4/24
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