1.一種自動控制的工件加工進料用行走小車，其特征在于，其包括車廂、車架和PLC控制器，其中，所述的車廂設置在車架上，所述的車架上設置有履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件，所述的車輪行走組件可隱藏的設置在所述的車架底面的車輪隱藏腔中，所述的液壓支撐組件可隱藏的設置在所述的車架底面的液壓支撐隱藏腔中，且所述的液壓支撐組件設置在所述的履帶行走組件與所述的車輪行走組件之間，所述履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件均由所述的PLC控制器進行控制。
2.根據權利要求1所述的一種自動控制的工件加工進料用行走小車，其特征在于：所述的車廂的至少一個側壁上設置有卸料口，所述的卸料口上設置有卸料板，所述的卸料板由卸料氣缸進行驅動，所述的卸料氣缸與所述的PLC控制器進行連接；所述的履帶行走組件包括履帶架、履帶和驅動行走輪，其中，所述的履帶架一體成型設置在所述的車架的兩側，所述的履帶架的前后兩端設置有驅動行走輪，所述的履帶繞設在前后的兩個驅動行走輪之間；所述的車輪行走組件包括車輪上支桿、車輪下支桿和車輪，其中，所述的車架的底面上設置有至少兩個對稱設置的車輪隱藏腔，每個車輪隱藏腔的一側的內壁上采用鉸接球鉸接設置有車輪上支桿，所述的車輪上支桿上鉸接設置有車輪下支桿，所述的車輪下支桿的下端部設置有車輪；所述的液壓支撐組件采用支撐液壓缸。
3.根據權利要求1所述的一種自動控制的工件加工進料用行走小車，其特征在于：所述的車廂的前后兩端均設置有無線遙控接收器，所述的無線遙控接收器與所述的PLC控制器進行連接，以便遠程控制行走小車的運行動作。
4.根據權利要求2所述的一種自動控制的工件加工進料用行走小車，其特征在于：所述的驅動行走輪采用設置在車架上的電機進行驅動，且所述的電機與所述的驅動行走輪之間設置有減速箱。
5.根據權利要求1所述的一種自動控制的工件加工進料用行走小車，其特征在于：所述的車輪采用直驅電機進行驅動，所述的車輪軸上固定設置有直驅電機定子，所述的車輪上固定設置有直驅電機轉子，所述的直驅電機定子與所述的直驅電機轉子之間構成直驅電機。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種自動控制的工件加工進料用行走小車，其特征在于：所述的車廂與車架之間設置有用于升降車廂的升降液壓缸，所述的升降液壓缸與所述的PLC控制器連接。