技術總結
本發明公開了一種自動控制的工件加工進料用行走小車，其包括車廂、車架和PLC控制器，車架上設置有履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件，車輪行走組件可隱藏的設置在車架底面的車輪隱藏腔中，液壓支撐組件可隱藏的設置在車架底面的液壓支撐隱藏腔中，履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件均由PLC控制器控制。本發明利用PLC技術實現了小車自動控制，可遠程遙控，在需要跨越臺階等較差路況時，只需使用履帶進行驅動，即可方便通過，在較好路況下，使用車輪進行驅動，既節省消耗，又提高行走速度，在車輪與履帶進行轉換時，通過液壓支撐組件進行支撐，提高轉換的安全性，液壓支撐組件還可以用于對小車的固定，提高裝卸料時的安全性。

技術研發人員：趙浩;馮浩;劉青松;王璇
受保護的技術使用者：張紅衛
文檔號碼：201610854568
技術研發日：2016.09.28
技術公布日：2017.05.10