1.一種履帶行走張緊緩沖裝置，包括：履帶（1），減速輪（2），后鉸接軸（3），鏈條（4），后支撐桿（5），傳動輪（6），中鉸接軸（7），托輪（8），前支撐桿（9），緩沖彈簧（10），緩沖傳動輪（11），緩沖塊（12），前鉸接軸（13），滑軌（14），緩沖輪（15），車體（16），行走緩沖輪（17）；其特征是：一種履帶行走張緊緩沖裝置在車體（16）的頂部順序固定安裝有后鉸接軸（3）、后支撐桿（5）、中鉸接軸（7）、前支撐桿（9）、滑軌（14）、緩沖彈簧（10）與緩沖塊（12）；緩沖塊（12）的中部通過前鉸接軸（13）固定連接有緩沖傳動輪（11）、緩沖輪（15）以及前支撐桿（9）；在緩沖彈簧（10）的張力作用下，緩沖塊（12）能夠帶著緩沖傳動輪（11）與緩沖輪（15）在滑軌（14）上做直線往復(fù)的運動；前鉸接軸（13）、中鉸接軸（7）與后鉸接軸（3）分別通過前支撐桿（9）和后支撐桿（5）相鉸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶行走張緊緩沖裝置，其特征是：所述后鉸接軸（3）上安裝的第一減速輪（2）通過鏈條（4）與中鉸接軸（7）上安裝的第二傳動輪（6）相連接；中鉸接軸（7）上安裝的減速輪通過鏈條與前鉸接軸（13）上安裝的緩沖傳動輪（11）相連接；前鉸接軸（13）上安裝的緩沖輪（15）通過履帶（1）與中鉸接軸（7）安裝的托輪（8）相連接。