技術總結
一種棧板抓取機構及能抓取棧板的機械手，屬于自動化設備技術領域。其特征在于：包括手指動力單元以及棧板抓取手指（47），手指動力單元安裝在抓取機構主體（45）內，棧板抓取手指（47）有多個，且對稱設置在棧板抓取機構（45）兩側，手指動力單元與棧板抓取手指（47）相連，并帶動抓取機構主體（45）兩側的棧板抓取手指（47）同步夾緊或伸開。本棧板抓取機構能夠獨立的完成抓取棧板的工作，工作的同步性好，從而使對棧板的抓取牢固，安全性能高；本能抓取棧板的機械手的棧板抓取機構能夠獨立抓取并放置棧板，從而提高了本機械手的自動化程度，工作效率高，而且整個工作過程不需要人工參與，安全性能高。

技術研發人員：蔡群龍;付兵;李建華;葉傳庫;農揚民;張軍;王楠;邱羽
受保護的技術使用者：山東愛而生智能科技有限公司
文檔號碼：201611016611
技術研發日：2016.11.18
技術公布日：2017.01.25