本實用新型涉及紡織機械領域，特別是涉及一種筒子紗自動碼垛裝置。

背景技術：

在紡織領域，純棉色織布所用的筒子紗在生產時，需要對筒子紗進行包裝，包裝后的筒子紗需要進行碼垛。目前的碼垛依然是依靠人工進行，人工碼垛需要大量人工頻繁操作，工人工作強度大。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種能夠減少工人工作強度的筒子紗自動碼垛裝置。

一種筒子紗自動碼垛裝置，包括機架、抓取部件以及滑動部件，所述機架用于設置在噴碼機的一側，所述滑動部件設在所述機架上且所述滑動部件能夠相對于所述機架滑動，所述抓取部件設置在所述滑動部件上，所述抓取部件用于從所述噴碼機處抓取筒子紗并能夠將所述筒子紗移動至預設位置進行碼垛。

在其中一個實施例中，所述滑動部件具有滑軌、移動塊以及滑動驅動部件，所述滑軌設置在所述機架上，所述移動塊滑動連接于所述滑軌，所述抓取部件設在所述移動塊上，所述滑動驅動部件設置在所述機架上且連接于所述移動塊以用于驅動所述移動塊移動并帶動所述抓取部件移動。

在其中一個實施例中，所述抓取部件為碼垛機械手。

在其中一個實施例中，還包括碼垛臺板，所述碼垛臺板靠近于所述滑軌。

在其中一個實施例中，所述碼垛臺板的數量為多個，多個所述碼垛臺板分布在所述滑軌的周邊。

本實用新型涉及的筒子紗自動碼垛裝置，通過抓取部件以及滑動部件的配合，能夠通過抓取裝置自動抓住包裝后的筒子紗，并能通過抓取部件將上述包裝后的筒子紗放置到第一預設位置，當第一預設位置貨滿后，滑動部件能帶動抓取部件移動，將下一個包裝好的筒子紗放置到第二預設位置，依次類推。本 實用新型涉及的筒子紗自動碼垛裝置，節約時間，節約人力，碼垛效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例筒子紗自動包裝系統示意圖；

圖2為圖1中所示筒子紗自動包裝系統的托盤定位機構示意圖。

附圖標記說明

10、筒子紗自動包裝系統；100、上料車；200、掃描裝置；300、第一輸送裝置；310、直線形輸送帶；320、U形輸送帶；400、分段傳感器；500、分選秤裝置；600、稱重傳感器；700、筒子紗豎立裝置；800、倒紗傳感器；900、分流裝置；910、第一分流傳送帶；920、第二分流傳送帶；1000、單紗包裝機；1100、第二輸送裝置；1200、第一計數傳感器；1300、第二計數傳感器；1400、抓紗傳感器；1500、托盤；1600、托盤機械手；1700、托盤電子秤；1800、切封機；1900、熱收縮機；2000、噴碼機；2100、碼垛裝置；2110、抓取部件；2120、滑軌；2130、移動塊；2140、碼垛臺板；2200、自動纏繞機；2300、流利橋；2400、儲料車；2510、滾軸；2520、滾軸驅動元件；2530、定位板；2531、定位臂；2540、定位驅動元件；2550、限位板；20、筒子紗；30、筒子紗包裝品。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所 使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1所示，本實施例涉及了一種筒子紗自動包裝系統10。該筒子紗自動包裝系統10包括機臺(圖中未示出)、控制裝置、上料車100、掃描裝置200、第一輸送裝置300、分段傳感器400、分選秤裝置500、稱重傳感器600、筒子紗豎立裝置700、倒紗傳感器800、分流裝置900、單紗包裝機1000、第二輸送裝置1100、第一計數傳感器1200、第二計數傳感器1300、抓紗機械手、托盤1500、托盤機械手1600、托盤電子秤1700、切封機1800、熱收縮機1900、噴碼機2000、碼垛裝置2100以及自動纏繞機2200。控制裝置可以采用PLC。掃描裝置200可以采用掃描儀。

控制裝置電性連接于掃描裝置200，掃描裝置200設在機臺上以用于獲取并記錄筒子紗20的生產信息。

控制裝置電性連接于第一輸送裝置300，第一輸送裝置300設在機臺上以用于輸送筒子紗20。第一輸送裝置300具有直線形輸送帶310。第一輸送裝置300具有多個直線形輸送帶310，且第一輸送裝置300還具有多個U形輸送帶320。直線形輸送帶310與U形輸送帶320交替排列且首位相連，直線形輸送帶310與U形輸送帶320構成S形。

上料車100設在第一送料裝置處，上料車100用于置放筒子紗20，節約了人工頻繁取料的動作。

在本實施例中，直線形輸送帶310以及U形輸送帶320在其行進方向上的兩側均設有第一護板，第一護板的目的是防止筒子紗20的掉落。

控制裝置電性連接于第二計數傳感器1300，第二計數傳感器1300設在機臺上用于統計進入第一輸送裝置300上的筒子紗20的數量。第二計數傳感器1300設置在第一護板的內壁上，且位于第一護板的下方。

控制裝置電性連接于分段傳感器400,分段傳感器400設在機臺上以用于通過所述控制裝置接收所述第一計數傳感器1200的信號來控制第一輸送裝置300的運行或停止。分段傳感器400通過控制裝置裝置接收第一計數傳感器1200的 信號，當第一計數傳感器1200計數達到預設數量時，分段傳感器400控制第一輸送裝置300的停止運行；當第一計數傳感器1200計數位達到預設數量時，分段傳感器400控制第一輸送裝置300的繼續運行。

控制裝置電性連接于分選秤裝置500。分選秤裝置500設在機臺上以用于計算單個筒子紗20的重量。控制裝置電性連接于稱重傳感器600。稱重傳感器600設在機臺上以用于控制流過分選秤裝置500的筒子紗20的數量為單個。

分流裝置900具有第一分流傳送帶910以及第二分流傳送帶920。第一分流傳送帶910連接在第一輸送裝置300以及筒子紗20豎立裝置700之間。第一分流傳送帶910用于將第一輸送裝置300上的筒子紗20輸送至筒子紗20豎立裝置700處。

第二分流傳送帶920連接在第一輸送裝置300以及單紗包裝機1000之間。第二分流傳送帶920用于將第一輸送裝置300上的筒子紗20輸送至單紗包裝機1000處；單紗包裝機1000用于對筒子紗20進行包裝。第一輸送裝置300具有輸送帶。

控制裝置電性連接于筒子紗豎立裝置700，筒子紗豎立裝置700設在機臺上以用于將筒子紗20調整成豎立狀態。

控制裝置電性連接于倒紗傳感器800，倒紗傳感器800設在機臺上以用于檢測筒子紗20是否進入豎立狀態。

控制裝置電性連接于第二輸送裝置1100，第二輸送裝置1100設在機臺上以用于接收并輸送豎立狀態的筒子紗20。第一輸送裝置300的輸送方向與第二輸送裝置1100的輸送方向垂直，且筒子紗豎立裝置700位于第一輸送裝置300與第二輸送裝置1100之間。在本實施例中，第二輸送裝置1100在其行進方向上的兩側均設有第二護板，第二護板的目的是防止筒子紗20的掉落。第二輸送裝置1100具有輸送帶。

第二輸送裝置1100可以雙向移動。第二輸送裝置1100的一端朝向于抓紗機械手，另一端朝向儲料車2400。從單紗包裝機1000包裝后的筒子紗20進入第二輸送裝置1100上，第二輸送裝置1100朝向儲料車2400方向移動，以將包裝后的筒子紗20收料。

控制裝置電性連接于第一計數傳感器1200，第一計數傳感器1200設在機臺上以統計豎立狀態的筒子紗20的數量。第一計數傳感器1200設置在第二護板的內側壁上，且位于第二護板的下方。

控制裝置電性連接于抓紗機械手，抓紗機械手設在機臺上以用于抓取豎立狀態的筒子紗20并能夠帶動筒子紗20移動。

在本實施例中，還具有抓紗傳感器1400，控制裝置電性連接于抓紗傳感器1400，抓紗傳感器1400用于檢測抓紗機械手是否抓取到筒子紗20。

托盤1500用于放置來自抓紗機械手送來的筒子紗20。

控制裝置電性連接于托盤機械手1600，托盤機械手1600設在機臺上以用于抓取托盤1500并能夠帶動托盤1500移動。

參見圖2所示，在本實施例中，為了托盤定位和為了便于抓紗機械手能夠精準地將筒子紗放置在托盤的對應位置內，設置了托盤定位機構。托盤定位機構包括機臺(機臺可以與筒子紗的傳送系統共用)、傳送裝置、定位裝置以及限位裝置。

傳送裝置設在機臺上以用于放置托盤1500且能夠傳送托盤1500；傳送裝置具有滾軸2510以及滾軸驅動元件2520，所述滾軸2510的數量為多個，多個滾軸2510順序設在所述機臺上，多個所述滾軸2510的上端構成同于放置所述托盤的傳送面，所述滾軸驅動元件2520連接于所述滾軸2510以用于驅動所述滾軸2510滾動。

所述定位裝置具有定位板2530以及定位驅動元件2540，所述傳送裝置沿其傳送方向的兩側均設有所述定位板2530，所述定位驅動元件2540連接于所述定位板2530，所述定位驅動元件2540能夠所述定位板2530相向或者反向移動來定位所述傳動裝置上的所述托盤。

所述定位板2530的沿所述傳送裝置傳送方向的前后兩端均突出有定位臂2531，所述定位板2530以及所述定位臂2531形成U形狀。所述定位驅動元件2540的數量與所述定位板2530的數量一致，多個所述定位驅動元件2540的與多個所述定位板2530一一對應。

所述限位裝置具有至少一對限位板2550，其中一對所述限位板2550分別位 于所述傳送裝置傳送方向的兩側，兩個所述限位板2550之間形成用于供所述托盤通過的限位通道，沿著所述傳送裝置前進方向，所述限位通道逐漸收窄。

本實施例涉及的托盤定位機構，通過傳送裝置用于放置托盤且能夠傳送所述托盤；在托盤放置在傳送裝置上后，定位裝置的定位板2530能夠從托盤的兩側相向推擠，以將定位托盤，避免托盤因擺放無序性而不能準確的定位，避免了影響機械手的抓料和放料。托盤定位機構與托盤機械手1600即可組成托盤上料機構。本實施例涉及的托盤上料機構，通過設置了托盤定位機構，能夠使得托盤能準確定位，機械手能夠按照設置的路徑將托盤放置在傳送裝置上，再通過定位裝置實現定位，以便于后續筒子紗的精準上料。筒子紗的上料是通過另一機械手實現的，該另一個機械手按照指定的路徑上料，需要托盤的精準定位，才能使得筒子紗進入對應的位置。

控制裝置電性連接于托盤電子秤1700，托盤電子秤1700設在機臺上以用于計算并記錄托盤1500與托盤1500內筒子紗20的總重量。

控制裝置電性連接于切封機1800，切封機1800設在機臺上以用于對托盤1500進行切封。切封機1800可以采用市面上現有的切封機即可。切封機1800在上、下設有兩個塑膠膜滾筒用于釋放上、下兩層塑膠膜，上、下兩層塑膠膜的通過熱切封連接，托盤進入兩層塑膠膜之間，即可通過上下兩層塑膠膜實現包裹，切封機將托盤尾部的上下兩層塑膠膜切斷即可實現上下兩層塑膠膜的連接和封口，切封機再對兩側塑膠膜的兩側進行切封，即可實現托盤密封在上下兩側的塑膠膜內。

控制裝置電性連接于熱收縮機1900，熱收縮機1900設在機臺上以用于對托盤1500以及筒子紗20外側的塑膠膜進行熱收縮包裝，形成筒子紗包裝品30。

控制裝置電性連接于噴碼機2000，噴碼機2000設在機臺上以用于對筒子紗包裝品30進行信息標識。

控制裝置電性連接于碼垛裝置2100，碼垛裝置2100設在機臺上以用于對筒子紗包裝品30的碼垛。

在本實施例中，碼垛裝置2100包括機架、抓取部件2110以及滑動部件。抓取部件2110為碼垛機械手。機架用于設置在噴碼機2000的一側，滑動部件 設在機架上且滑動部件能夠相對于機架滑動，抓取部件2110設置在滑動部件上，抓取部件2110用于從噴碼機2000處抓取筒子紗20并能夠將筒子紗20移動至預設位置進行碼垛。

進一步地，滑動裝置具有滑軌2120、移動塊2130以及滑動驅動部件，滑軌2120設置在機架上，移動塊2130滑動連接于滑軌2120，抓取部件2110設在移動塊2130上，滑動驅動部件設置在機架上且連接于移動塊2130以用于驅動移動塊2130移動并帶動抓取部件2110移動。

本實施例涉及的筒子紗自動碼垛裝置2100，通過抓取部件2110以及滑動部件的配合，能夠通過抓取裝置自動抓住包裝后的筒子紗20，并能通過抓取部件2110將上述包裝后的筒子紗20放置到第一預設位置，當第一預設位置貨滿后，滑動部件能帶動抓取部件2110移動，將下一個包裝好的筒子紗20放置到第二預設位置，依次類推。本實用新型涉及的筒子紗自動碼垛裝置2100，節約時間，節約人力，碼垛效率高。

碼垛裝置2100還包括碼垛臺板2140，碼垛臺板2140靠近于滑軌2120。碼垛臺板2140的數量為多個，多個碼垛臺板2140分布在滑軌2120的周邊。碼垛臺板2140用于放置包裝后的筒子紗包裝品30。

控制裝置電性連接于自動纏繞機2200，自動纏繞機2200設在機臺上以用于對碼垛后筒子紗包裝品30進行外纏膜包裝。

本實施例中，還可以設置有流利橋2300，流利橋2300呈長條形，流利橋2300具有傳送功能。流利橋2300的一端位于上料車100處，另一端位于筒子紗20存儲處，流利橋2300能夠將空置的上料車100由第一輸送裝置300處輸送回筒子紗20存儲處，節約了人工將空置的上料車100推回，節約人力。

本實施例涉及的筒子紗自動包裝系統10在用于筒子紗20包裝時，涉及到一種筒子紗自動包裝方法。一種筒子紗自動包裝方法，包括如下步驟：

掃描裝置200獲取并記錄筒子紗20的生產信息。

筒子紗20通過第一輸送裝置300輸送至筒子紗豎立裝置700處。

控制裝置控制筒子紗豎立裝置700將筒子紗20調整成豎立狀態，并將豎立狀態的筒子紗20輸送至第二輸送裝置1100上。

當筒子紗20只需要單獨包裝時，筒子紗20經過分流裝置900的第二分流傳送帶920送到單紗包裝機1000處；單紗包裝機1000用于對筒子紗20進行包裝。包裝后的筒子紗20進入第二輸送裝置1100上，并進入至儲料車2400內。

當筒子紗20只需要與托盤1500一起包裝時，筒子紗20經過分流裝置900的第一分流傳送帶910輸送至筒子紗豎立裝置700處。

控制裝置控制筒子紗豎立裝置700將筒子紗20調整成豎立狀態。

控制裝置控制第二輸送裝置1100輸送豎立狀態的筒子紗20至抓紗機械手處，同時第一計數傳感器1200統計豎立狀態的筒子紗20的數量。

控制裝置控制托盤機械手1600抓取托盤1500并將托盤1500移動到托盤電子秤1700上。

控制裝置控制抓紗機械手抓取豎立狀態的筒子紗20并將筒子紗20移動至托盤1500上，抓紗機械手抓取的筒子紗20的數量為第一計數傳感器1200預設的計數數量。

托盤電子秤1700用于計算并記錄托盤1500與托盤1500內的筒子紗20的總重量。

控制裝置控制切封機1800對托盤1500進行切封，控制裝置控制熱收縮機1900對托盤1500以及筒子紗20進行熱收縮包裝，形成筒子紗包裝品30。

控制裝置控制噴碼機2000對筒子紗包裝品30進行信息標識。

控制裝置控制碼垛機械手抓取筒子紗包裝品30，并將筒子紗包裝品30移動至碼垛臺板2140上進行碼垛。

控制裝置控制自動纏繞機2200對碼垛后筒子紗包裝品30進行外纏膜包裝。

本實施例的筒子紗自動包裝系統10解決了人工操作的高勞動強度操作作業，提高了配套包裝機的利用率，提高了整個流水線的效率。配合專用機械手夾具后，可實現一定筒徑范圍內的筒子紗20的上下料與包裝碼垛出貨，變位翻轉以及自動上托盤1500的高度自動化水平，使用快捷方便，能夠實現大批量連續作業生產，在提高生產效率的同時，大大節省了人工成本。

本實施例涉及的筒子紗自動包裝方法具有如下的有益效果：

1、本實用新型涉及的絡筒包裝生產線工藝流程自動化生產系統解決了現有 工藝流程中的目前筒子紗20包裝上紗、出貨重量與個數控制、貼標、系統記錄、碼垛的大量人工操作，大大降低了操作人員的勞動強度；

2、本實用新型涉及的絡筒包裝生產線工藝流程自動化生產系統實現了人機分離能實現不間斷批量生產，大大提高了工作效率與人員操作的靈活性。

3、本實用新型涉及的絡筒包裝生產線工藝流程自動化生產方法，硬件設備在原有流程上投入較少，軟件功能強大，操作方法簡便，節約了人力和時間成本。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。