本發明涉及紡紗企業筒子紗的編織袋自動包裝時將成排筒子紗推入開口的筒子紗容器（如編織袋、塑料袋或紙箱等）內的技術，具體為一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置。所述一種推動成排筒子紗的方法利用兩種排紗推板分兩次推動成排的筒子紗，第一次推動筒子紗以減小成排筒子紗在與推動方向垂直平面上投影的寬度，第二次推動將筒子紗推至于推動方向垂直的排列，所述應用該方法的推紗裝置應用所述推動成排筒子紗的方法，能推動成排的筒子紗進入被撐開口的筒子紗容器中，能使筒子紗容器中填充筒子紗緊實。

背景技術：

目前，紡紗企業筒子紗的運輸及包裝基本是由人工完成的，用工量比較大，特別是目前企業用工比較緊缺的形勢下，筒子紗的自動包裝成為急需解決的一個問題。目前筒子紗包裝主要采用編織袋包裝、紙箱包裝及托盤包裝，其中國內筒子紗出售時的包裝方式主要為編織袋包裝，一個編織袋內包有若干只筒子紗。通常包裝錐形筒子紗時為每個編織袋內包裝12（或15、18）個筒子紗，筒子紗在編織袋內的排列方式為每排3個共4（或5、6）排，且每個筒子紗與其相鄰筒子紗的大小頭朝向相反。當包裝平行筒子紗時，一般每個編織袋內包裝8個筒子紗，筒子紗在編織袋內的排列方式為每排2個，共4排，當然也有其他排列形式的，但是每袋裝12個（3×4）、15個（3×5）、8個（2×4）及18（3×6）占了絕大多數，并且其中每袋包裝12個及15個的占大多數。

無論筒子紗在編織袋中如何排列，在自動包裝筒子紗時，都需要將成排（每排2個或多個）的筒子紗推入容器（如編織袋或紙箱）內，并且將筒子紗推入編織袋中都要求裝入筒子紗的編織袋比較緊實，這樣便于后期的捆扎、碼放及搬運。現有的筒子紗自動包裝設備中將筒子紗推入編織袋的裝置均采用了平行板狀推板直接將成排筒子紗推入編織袋中，由于編織袋的開口由筒子紗自動包裝設備上的編織袋撐口裝置撐開，撐開口的編織袋撐口高度大于筒子紗的高度，并且編織袋撐口裝置還具有一定的厚度，應用現有將成排的筒子紗推入編織袋中的技術時，推入筒子紗后的編織袋從撐口裝置上退下來以后，編織袋內的筒子紗很難填充緊實，編織袋較松，筒子紗在編織袋內容易活動或翻滾，不利于后期的捆扎、搬運及碼垛。例如實用新型專利“筒子紗包裝裝置”（申請號201020146431.6）及發明專利申請“一種筒子紗自動包裝系統”（申請號201310415285.0）中將筒子紗推入編織袋的裝置均存在該問題。

鑒于以上情況，本發明設計一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置，應用該方法及裝置能將成排的筒子紗較緊實的推入編織袋中，利于后期的捆扎、擺放及搬運。本發明所述一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置同樣可以用于將成排筒子紗推入紙箱等其它包裝筒子紗的容器中。

技術實現要素：

對現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是，提供一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置，應用該裝置將成排筒子紗推入編織袋后能盡量充分地利用編織袋內的空間，使筒子紗在編織袋內排列緊實，活動余地小。

本發明解決所述推動成排筒子紗的方法的解決方案是：

設計一種推動成排筒子紗的方法，其特征在于利用運動方向相同的兩種排紗推板分兩次推動成排的筒子紗；所述兩種排紗推板分別為沿推動筒子紗方向開口漸寬的第一排紗推板及垂直于推紗方向的板狀第二排紗推板，所述第一排紗推板為兩片板狀部件，兩片第一排紗推板之間的距離在第一排紗推板推紗方向上越來越遠，兩片第一排紗推板之間的最大距離小于成排筒子紗在與第一排紗推板運動方向垂直平面上投影的寬度，大于去掉一個筒子紗后的成排筒子紗在與第一排紗推板運動方向垂直平面上投影的寬度，第一排紗推板與第二排紗推板的運動方向相同；推動每排含有2個及以上筒子紗的成排筒子紗時，成排筒子紗位于第一排紗推板開口漸寬方向的正前方，成排筒子紗的排列方向與第一排紗推板推動筒子紗的方向相垂直，第一排紗推板首先推動成排筒子紗，使成排筒子紗中至少一側的筒子紗在向推紗方向移動的同時向與其相鄰的筒子紗方向移動，減小成排筒子紗在垂直于推紗移動方向平面上的投影寬度，然后第二排紗推板推動成排筒子紗，將成排筒子紗重新推動成與第二排紗推板推動筒子紗方向相垂直的排列。

成排筒子紗邊緣處向其相鄰筒子紗方向移動的筒子紗的中心與其相鄰筒子紗的中心之間的連線與第一排紗推板推動筒子紗的方向之間的夾角越大，第二排紗推板推動筒子紗時筒子紗越容易重新排列成垂直于第一排紗推板推動筒子紗方向的一排，反之，所述夾角越小，第二排紗推板推動筒子紗時筒子越不容易重新排列成垂直于第一排紗推板推動筒子紗方向的一排，例如，所述夾角為0時，第二排紗推板推動筒子紗時筒子紗很難（甚至不可能）重新排列成垂直于第一排紗推板推動筒子紗時移動方向的一排，因此，所述夾角應大于一個較小值（例如30度），該較小值對應于第二排紗推板推動筒子紗時筒子紗不容易重新排列成垂直于第一排紗推板推動筒子紗方向的一排時的夾角，由于第一排紗推板推動筒子紗的作用是減小成排筒子紗在垂直于第一排紗推板推紗方向的平面上投影的寬度，以便于成排筒子紗推入撐開口的編織袋中，因此所述夾角沒有必要很小，第一排紗推板及第二排紗推板的相對位置及尺寸應保證所述夾角到達較小值之前在推紗方向落后的筒子紗能與一個垂直于第一排紗推板移動方向的推板（例如可以是第二排紗推板）接觸，這樣能防止該夾角繼續變小。

應用所述推動成排筒子紗的方法將成排筒子紗推入撐開口的編織袋時，在成排筒子紗的與第一排紗推板相對的另一側正對放置有被撐開口的編織袋，當推動筒子紗進入編織袋時，首先第一排紗推板向開口漸寬的方向移動，在移動過程中第一排紗推板的最前端部分首先與成排筒子紗中最外側的筒子紗接觸，使最外側筒子紗向第一排紗推板開口漸寬方向移動的同時向與其相鄰的筒子紗方向移動，使成排筒子紗在與第一排紗推板移動方向相垂直的平面上的投影面積減小，使成排筒子紗容易被推入與第一排紗推板移動方向垂直的、被撐開的編織袋口中，當第一排紗推板移動至其最前端時，筒子紗已經進入編織袋中，但是還沒有擺放整齊，這時，第二排紗推板向第一排紗推板開口漸寬方向運動，將成排的筒子紗重新推動成與第二排紗推板移動方向相垂直的排列，整齊擺放在編織袋中，然后第二排紗推板及第一排紗推板均向推紗時運動方向相反的方向運動，返回至初始位置，完成一次推成排筒子紗進入編織袋中的過程。在放置編織袋的位置放置打開口的紙箱等筒子紗容器，本發明所述一種推動成排筒子紗的方法同樣可以用于將成排筒子紗推入紙箱等其它包裝筒子紗的容器中。

本發明解決所述使用該方法的推紗裝置的技術方案是：設計一種推紗裝置，其特征在于所述推紗裝置應用所述推動成排筒子紗的方法推動成排筒子紗，所述推紗裝置由推排紗單元機架、第一排紗推板支撐機構、第一排紗推板、第二排紗推板支撐機構及第二排紗推板組成；

所述推排紗單元機架為框架結構；

所述第一排紗推板支撐機構包括第一排紗推板支撐支架、第一排紗推板驅動元件、第一排紗推板導向元件及第一排紗推板安裝板，所述第一排紗推板導向元件為直線軸承與光軸導向結構或光軸、滑塊與滑臺導向結構，第一排紗推板安裝板通過第一排紗推板支撐支架及第一排紗推板導向元件安裝在推排紗單元機架上，第一排紗推板驅動元件為安裝在推排紗單元機架上的氣缸伸縮結構或電機、絲桿、螺母結構，第一排紗推板驅動元件的活動部件（氣缸桿或螺母）連接至第一排紗推板安裝板上或第一排紗推板導向元件上；

所述第一排紗推板為安裝在第一排紗推板安裝板上的、開口漸寬的兩片板狀部件，隨著與第一排紗推板安裝板距離的增大，兩片第一排紗推板之間的間距逐漸增大，兩片第一排紗推板之間的最大距離小于成排筒子紗在與第一排紗推板運動方向垂直平面上投影的寬度，大于去掉一個筒子紗后的成排筒子紗在與第一排紗推板運動方向垂直平面上投影的寬度；

所述第二排紗推板支撐機構包括第二排紗推板驅動元件及第二排紗推板導向元件，第二排紗推板安裝在第二排紗推板支撐機構上，第二排紗推板驅動元件是與第一排紗推板驅動元件平行、水平安裝在第一排紗推板安裝板上的第二氣缸或電機、絲杠、螺母結構，第二氣缸的氣缸桿末端朝向第一排紗推板伸出（開口漸寬）的方向，所述第二排紗推板導向元件是安裝在第一排紗推板安裝板上的直線軸承及在直線軸承內滑動的、與第二排紗推板驅動元件平行的第二導向光軸；

所述第二排紗推板為安裝在第二排紗推板驅動元件的活動部件（氣缸桿或螺母）及第二導向光軸末端的板狀部件，第二排紗推板與第一排紗推板位于第一排紗推板安裝板的同一側，第一排紗推板上開有長條孔，第二排紗推板在第一排紗推板上所開的長條孔中運動，或者在第二排紗推板上開長條孔，第一排紗推板在第二排紗推板所開的長條孔中運動，但也不排除第二排紗推板與第一排紗推板處于不同高度、互補干涉的兩層位置上，這樣就不用開長條孔。

應用本發明所述應用該方法的推紗裝置將成排筒子紗推入撐開口的編織袋中時，在第一排紗推板安裝板位于第一排紗推板的一側、在第一排紗推板的前方（開口漸寬的方向）放置有筒子紗承載單元（用于承載筒子紗的平臺或傳送帶），被推入編織袋的筒子紗由其它裝置放置到平臺或傳送帶上，筒子紗承載單元上放置有的成排的筒子紗，在成排筒子紗的與第一排紗推板相對的另一側正對放置有被撐開口的編織袋，當推動筒子紗進入編織袋時，首先第一排紗推板驅動元件動作，第一排紗推板向其開口漸寬的方向（擺放成排筒子紗的方向）移動，并且第一排紗推板的最前端部分首先與成排筒子紗中最外側的筒子紗接觸，使至少一側的筒子紗在向第一排紗推板開口漸寬方向移動的同時向其相鄰的筒子紗方向移動，使成排筒子紗在與第一排紗推板移動方向相垂直的平面上的投影面積減小，使成排筒子紗容易被推入與第一排紗推板移動方向垂直的、被撐開的編織袋口中，當第一排紗推板移動至其最前端時，筒子紗已經進入編織袋中，但是還沒有擺放整齊，這時，第二排紗推板驅動元件動作，第二排紗推板將成排的筒子紗推整齊擺在編織袋中，然后第二排紗推板驅動元件及第一排紗推板驅動元件均動作使第一排紗推板及第二排紗推板向第一排紗推板開口漸窄方向返回，完成一次推成排筒子紗進入編織袋中的過程；在第一排紗推板推動成排筒子紗至第一排紗推板移動到其最前端位置時，第二排紗推板接觸成排筒子紗中落后的筒子紗（沒有被第一排紗推板推動向與其相鄰筒子紗方向移動的筒子紗），防止成排筒子紗邊緣處向其相鄰筒子紗方向移動的筒子紗的中心與其相鄰筒子紗的中心之間的連線與第一排紗推板推動筒子紗的方向之間的夾角過小，造成第二排紗推板無法將第一排紗推板推過的筒子紗重新推成與第一排紗推板推動方向相垂直的排列。在放置編織袋的位置放置敞開口的紙箱，本發明所述推紗裝置同樣可以用于將成排筒子紗推入紙箱等其它包裝筒子紗的容器中。

與現有技術相比，本發明一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置能分兩次將成排的筒子紗推入撐開口的編織袋中，第一次用第一排紗推板將一排筒子紗寬度方向收緊，利于筒子紗順利通過編織袋的撐口，第二次用第二排紗推板將筒子紗完全推入編織袋中并使一排筒子紗在編織袋中擺放整齊，既使成排筒子紗在編織袋開口平面上的投影面積與編織袋撐開后的開口橫截面積基本相同，甚至較小，也能將一排筒子紗推入編織袋中，這種情況下，如果不采用這種方式，而一次用平板狀推板直接將筒子紗推入編織袋中，則無法將筒子紗直接推入編織袋中，這是因為編織袋撐口需要占用一定的位置，并且撐口撐開的高度一般大于筒子紗的高度，否則筒子紗無法進入編織袋中，這就使得現有技術用一個平板狀推板將一排筒子紗推入編織袋時，編織袋撐開后的橫截面積需要比一排筒子紗在編織袋開口平面上的投影的面積大的過多，造成編織袋裝入筒子紗后不夠緊實。

附圖說明

圖1為本發明一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置一種實施例的原理及結構示意圖。

圖2為本發明一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置一種實施例的推紗過程示意圖1。

圖3為本發明一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置一種實施例的推紗過程示意圖2。

圖4為本發明一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置另一種實施例的原理及結構示意圖。

圖5為本發明一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置另一種實施例的推紗過程示意圖。

圖6為本發明應用該方法的推紗裝置第三種實施例的結構示意俯視圖。

圖7為本發明應用該方法的推紗裝置第三種實施例的結構示意左視圖。

圖中：1.第一排紗推板 10.一片第一排紗推板 11.第一排紗推板安裝板 12.“L”形第一排紗推板支撐支架 121.推排紗單元機架 122.第一排紗推板驅動元件支撐支架 123.滑臺 124.桿狀第一排紗推板支撐支架 2.第二排紗推板 3.第一排紗推板驅動元件 4.第一直線軸承 41.滑塊 5.第一導向光軸 6.第二導向光軸 7.第二直線軸承 8.第二排紗推板驅動元件 9.筒子紗 91.筒子紗承載單元 92.編織袋

具體實施方式

下面給出本發明一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置的具體實施例，實施例僅是對本發明一種推動成排筒子紗的方法及應用該方法的推紗裝置的舉例說明，并不構成對本發明權利要求的限制，本發明未述及之處適用于現有技術。

本發明一種推動成排筒子紗的方法的實施例1（參見圖1~3）：

本實施例一種推動成排筒子紗的方法利用運動方向相同的兩種排紗推板分兩次推動成排的筒子紗；所述兩種排紗推板分別為沿推動筒子紗方向開口漸寬的第一排紗推板1及垂直于推紗方向的板狀第二排紗推板2，所述第一排紗推板1為兩片對稱的板狀部件，兩片第一排紗推板之間的距離在第一排紗推板推紗方向上越來越遠，兩片第一排紗推板之間的最大距離小于成排筒子紗在與第一排紗推板運動方向垂直平面上投影的寬度，大于去掉一個筒子紗后的成排筒子紗在與第一排紗推板運動方向垂直平面上投影的寬度，第一排紗推板1與第二排紗推板2的運動方向相同；推動成排筒子紗時，成排筒子紗9位于第一排紗推板1開口漸寬方向的正前方，成排筒子紗9的排列方向與第一排紗推板1推動筒子紗9的方向相垂直，第一排紗推板1首先推動成排筒子紗9，使成排筒子紗兩側的筒子紗（圖1~3中兩側的兩個筒子紗）在向推紗方向移動的同時向與其相鄰的筒子紗（圖1~3中位于中間的筒子紗）方向移動，減小成排筒子紗9在垂直于推紗移動方向平面上的投影寬度，然后第二排紗推板2推動成排筒子紗9，將圖2中的成排筒子紗9重新推動成與第二排紗推板推動筒子紗方向相垂直的排列（如圖3中所示）。

成排筒子紗邊緣處向其相鄰筒子紗方向移動的筒子紗的中心與其相鄰筒子紗的中心之間的連線與第一排紗推板1推動筒子紗的方向之間的夾角越大，第二排紗推板2推動筒子紗時筒子越容易重新排列成垂直于第一排紗推板1推動筒子紗方向的一排，反之，所述夾角越小，第二排紗推板2推動筒子紗時筒子紗越不容易重新排列成垂直于第一排紗推板1推動筒子紗方向的一排，例如，所述夾角為0時，第二排紗推板2推動筒子紗9時筒子紗很難（甚至不可能）重新排列成垂直于第一排紗推板推動筒子紗方向的一排，因此，所述夾角應大于一個較小值（例如30度），該較小值對應于第二排紗推板2推動筒子紗時筒子紗不容易重新排列成垂直于第一排紗推板1推動筒子紗移動方向的一排時的夾角，由于第一排紗推板推動筒子紗的作用是減小成排筒子紗在垂直于第一排紗推板推紗方向的平面上投影的寬度，以便于成排筒子紗推入撐開口的編織袋中，因此所述夾角沒有必要很小，第一排紗推板及第二排紗推板的相對位置及尺寸應保證所述夾角到達較小值之前在推紗方向落后的筒子紗（圖1~3中位于中間的筒子紗）能與一個垂直于第一排紗推板移動方向的推板（本實施例中為第二排紗推板2）接觸，這樣能防止該夾角繼續變小。

應用所述推動成排筒子紗的方法將成排筒子紗9推入撐開口的編織袋92時，在成排筒子紗9的與第一排紗推板1相對的另一側正對放置有被撐開口的編織袋92，當推動筒子紗9進入編織袋92時，首先第一排紗推板1向開口漸寬的方向移動，在移動過程中第一排紗推板1的最前端部分首先與成排筒子紗9中最外側的筒子紗（圖1~3中兩側的筒子紗）接觸，使最外側筒子紗向第一排紗推板1開口漸寬方向移動的同時向與其相鄰的筒子紗（圖1~3中位于中部的筒子紗）方向移動，使成排筒子紗9在與第一排紗推板1移動方向相垂直的平面上的投影寬度減小，使成排筒子紗9容易被推入與第一排紗推板1移動方向垂直的、被撐開的編織袋9的口中，當第一排紗推板移動至其最前端時，筒子紗9已經進入編織袋中，但是還沒有擺放整齊，這時，第二排紗推板2向第一排紗推板1開口漸寬方向運動，將圖2中呈“V”形分布的筒子紗重新推動成圖3所示與第二排紗推板移動方向相垂直的直線排列，然后第二排紗推板2及第一排紗推板1均向推紗時運動方向相反的方向運動，返回至初始位置，完成一次推成排筒子紗進入編織袋中的過程。

在第一排紗推板1推動成排筒子紗9至第一排紗推板移動到其最前端位置時，第二排紗推板2接觸筒子紗中落后的筒子紗（沒有被第一排紗推板1推動向與其相鄰筒子紗方向移動的筒子紗，即圖1~3中的中間的筒子紗），防止成排筒子紗邊緣處向其相鄰筒子紗方向移動的筒子紗（圖1~3中邊緣部位的筒子紗）的中心與其相鄰筒子紗（圖1~3中位于中間的筒子紗）的中心之間的連線與第一排紗推板1推動筒子紗的方向之間的夾角過小，造成第二排紗推板不能或不容易將第一排紗推板推過的“V”形筒子紗重新推成與第一排紗推板1推動方向相垂直的排列。

本發明一種推動成排筒子紗的方法的實施例2（參見圖4、5）：

當一排筒子紗中含有2個以上筒子紗時，應用本發明一種推動成排筒子紗的方法的實施例1中的對稱結構的第一排紗推板1即可以將每排筒子紗9最外側的兩個筒子紗在向前推的過程中同時推向一排筒子紗的中部位置，從而減小一排筒子紗在垂直于第一排紗推板1移動方向的平面上的投影面積（寬度），但是當一排筒子紗中的筒子紗數量為2個時，由于實施例1中第一排紗推板1結構對稱，無法達到實施例1中使成排筒子紗的邊緣處的筒子紗向與其相鄰的筒子紗方向移動的效果。

為了能在推動一排2個的筒子紗時實現這種效果，與本發明一種推動成排筒子紗的方法的實施例1不同的是：本實施例采用兩片與第一排紗推板1運動方向夾角不同的第一排紗推板，其中一片第一排紗推板10與其運動方向的夾角小于另一片第一排紗推板1與其運動方向的夾角，且與第一排紗推板運動方向夾角小的一片第一排紗推板在第一排紗推板運動方向上的長度大于另一片第一排紗推板的長度。這樣，當推每排有2個的筒子紗時，第一排紗推板1將一排筒子紗推成斜放的一排，從而減小一排筒子紗在垂直于第一排紗推板移動方向的平面上的投影寬度，確保可以將筒子紗順利通過編織袋撐開的口推入編織袋中。本實施例中第一排紗推板1中與其運動方向夾角較小的一片甚至可以是與第一排紗推板運動方向平行（夾角為0）的板狀部件。

應用本實施例中的推紗方法時，成排筒子紗的中點偏向與其運動方向夾角大的一片第一排紗推板1的一側，如圖4所示，這樣能保證圖4中左側筒子紗在向前、向右移動的過程中不受右側筒子紗的阻擋。

本發明所述應用該方法的推紗裝置的實施例1（參見圖1~3）：

所述推動成排筒子紗的裝置由推排紗單元機架、第一排紗推板支撐機構、第一排紗推板、第二排紗推板支撐機構及第二排紗推板組成；

所述推排紗單元機架121是由方管（或角鋼、圓管等）焊接（或螺栓固定）而成的框架結構；

所述第一排紗推板支撐機構包括“L”形第一排紗推板支撐支架12、第一排紗推板驅動元件3、第一排紗推板導向元件4、5及第一排紗推板安裝板11，所述“L”形第一排紗推板支撐支架12是安裝在推排紗單元機架121上的、截面為“L”形的板狀部件，所述第一排紗推板驅動元件3是通過“L”形第一排紗推板支撐支架12水平安裝在推排紗單元支架121上的第一氣缸（不排除使用電機、絲杠或絲桿、螺母結構），所述第一排紗推板導向元件是安裝在“L”形第一排紗推板支撐支架12上的第一直線軸承4及在直線軸承內滑動的第一導向光軸5，第一導向光軸5與第一排紗推板驅動元件3平行，所述第一排紗推板安裝板11是垂直安裝在第一排紗推板驅動元件3的氣缸桿端部及第一導向光軸5端部的板狀部件；

所述第一排紗推板1為安裝在第一排紗推板安裝板11上的、開口漸寬的兩片對稱的彎板狀部件，隨著與第一排紗推板安裝板11距離的增大，兩片第一排紗推板1之間的間距逐漸增大，兩片第一排紗推板1之間的最大距離小于成排筒子紗在與第一排紗推板運動方向垂直平面上投影的寬度，大于去掉一個筒子紗后的成排筒子紗在與第一排紗推板運動方向垂直平面上投影的寬度；

所述第二排紗推板支撐機構包括第二排紗推板驅動元件8及第二排紗推板導向元件6、7，所述第二排紗推板驅動元件8是與第一排紗推板驅動元件3平行、水平安裝在第一排紗推板安裝板11上的第二氣缸（不排除使用絲杠、絲桿螺母結構），第二氣缸的氣缸桿末端朝向第一排紗推板伸出（開口漸寬）的方向，所述第二排紗推板導向元件是安裝在第一排紗推板安裝板11上的第二直線軸承7及在第二直線軸承內滑動的第二導向光軸6，第二導向光軸6與第二排紗推板驅動元件8平行；

所述第二排紗推板2為安裝在第二排紗推板驅動元件8的氣缸桿末端及第二導向光軸6末端的板狀部件，第二排紗推板2與第一排紗推板1位于第一排紗推板安裝板11的同一側，兩片第一排紗推板1上均開有一個長條孔，第二排紗推板2在第一排紗推板1上所開的長條孔中運動，不排除在第二排紗推板2上開孔，第一排紗推板1在第二排紗推板2所開的長條孔中運動。

應用本發明所述應用該方法的推紗裝置時（參見圖1），在第一排紗推板安裝板11位于第一排紗推板1的一側、在第一排紗推板1的前方（開口漸寬的方向）放置有筒子紗承載單元91，筒子紗承載單元91是用于承載筒子紗的平臺（但不排除采用傳送帶），被推入編織袋的筒子紗由其它裝置放置到平臺或傳送帶上，筒子紗承載單元91上放置有正對第一排紗推紗板1及第二排紗推板2的成排的筒子紗9，圖中僅畫出了一排（一排中有3個）筒子紗，但是不排除有多排（并且每排中有其它數量）筒子紗，在成排筒子紗9的與第一排紗推板1相對的另一側正對放置有被撐開口的編織袋92，當推動筒子紗進入編織袋時，如圖2所示，首先第一排紗推板驅動元件3動作（氣缸桿伸出），第一排紗推板1向成排的筒子紗9方向移動，并且第一排紗推板的最前端首先與成排筒子紗中最外側的筒子紗接觸，使最外側筒子紗向第一排紗推板開口漸寬方向移動的同時向與其相鄰的筒子紗方向移動，使成排筒子紗在與第一排紗推板1移動方向相垂直的平面上的投影面積減?。▍⒁妶D2），使成排筒子紗容易被推入與第一排紗推板1移動方向垂直的、被撐開的編織袋口中，當第一排紗推板移動至其最前端時，筒子紗已經進入編織袋中，但是還沒有擺放整齊，這時，第二排紗推板驅動元件8動作（氣缸桿伸出），第二排紗推板2將成排的筒子紗推整齊擺在編織袋中（參見圖3），然后第二排紗推板驅動元件8及第一排紗推板驅動元件3均動作（氣缸桿縮回），完成一次推成排筒子紗進入編織袋中的過程。

本發明所述應用該方法的推紗裝置的實施例2（見圖4、5）：

當一排筒子紗中含有2個以上筒子紗時，應用實施例1中的第一排紗推板1即可以將每排筒子紗最外側的兩個筒子紗在向前推的過程中同時推向一排筒子紗的中部位置，從而減小一排筒子紗在垂直于第一排紗推板1移動方向的平面上的投影面積（寬度），但是當一排筒子紗中的筒子紗數量為2個時，由于實施例1中第一排紗推板1結構對稱，無法達到實施例1中使成排筒子紗的邊緣處的筒子紗向與其相鄰的筒子紗方向移動的效果。

為了能在推動一排2個的筒子紗時實現這種效果，本實施例采用兩片與第一排紗推板1運動方向夾角不同的第一排紗推板，其中一片第一排紗推板10與其運動方向的夾角小于另一片第一排紗推板1與其運動方向的夾角，且與第一排紗推板運動方向夾角小的一片第一排紗推板在第一排紗推板運動方向上的長度大于另一片第一排紗推板的長度。這樣，當推每排有2個的筒子紗時，第一排紗推板1將一排筒子紗推成斜放的一排，從而減小一排筒子紗在垂直于第一排紗推板移動方向的平面上的投影面積，確保可以將筒子紗順利通過編織袋撐開的口推入編織袋中。本實施例中第一排紗推板1中與其運動方向夾角較小的一片甚至可以是與第一排紗推板運動方向平行（夾角為0）的板狀部件。

應用本實施例中的裝置時，成排筒子紗的中點偏向與其運動方向夾角大的一片第一排紗推板1的一側，如圖4所示，這樣能保證圖4中左側筒子紗在向前、向右移動的過程中不受右側筒子紗的阻擋。

本發明所述應用該方法的推紗裝置的實施例3（見圖6、7）：

本實施例采用與實施例1相同的第一排紗推板1，由于實施例1中的第一排紗推板導向元件為懸臂安裝，并且第二排紗推板2、第二排紗推板驅動元件8及第二排紗推板導向元件均懸臂安裝第一排紗推板安裝板11上，另一方面，第一排紗推板導向元件及第二排紗推板導向元件沒有對稱布置，這樣就造成第一排紗推板1及第二排紗推板2的位置不夠穩定，容易擺動，本實施例對這種結構進行了改進，采用了移動滑臺承載第一排紗推板，提高第一排紗推板支撐機構的支撐剛度。

本實施例中第一排紗推板支撐機構包括第一排紗推板安裝板11、桿狀第一排紗推板支撐支架124、第一排紗推板驅動元件3及第一排紗推板導向元件（4、5及123），所述第一排紗推板導向元件5為通過支架水平安裝在推排紗單元機架121上的2根平行的第一導向光軸；所述第一排紗推板導向元件41為在第一導向光軸5上滑動的4個滑塊；所述第一排紗推板導向元件123為安裝在4個滑塊41上的滑臺(平板狀部件)；所述桿狀第一排紗推板支撐支架124是鉛錘安裝在滑臺123上的桿狀部件；所述第一排紗推板安裝板11是安裝在桿狀第一排紗推板支撐支架124上的“U”形部件，第一排紗推板安裝板11通過其對應“U”形頂部兩點處安裝到桿狀第一排紗推板支撐支架124上；第一排紗推板1安裝在第一排紗推板安裝板11上“U”形底部所對應的位置上，并且位于第一排紗推板安裝板11與桿狀第一排紗推板支撐支架124相異的一側；所述第一排紗推板驅動元件3是通過第一排紗推板驅動元件支撐支架122水平安裝在推排紗單元支架121上的第一氣缸，第一導向光軸5與第一排紗推板驅動元件3平行，第一排紗推板驅動元件3的氣缸桿連接到滑臺123上，第一排紗推板驅動元件3氣缸桿的伸縮驅動滑臺123沿第一導向光軸5滑動。本實施例中氣缸缸體安裝于第一排紗推板開口漸寬的方向，氣缸缸桿縮回時第一排紗推板推紗入編織袋，這樣的安裝形式使第一排紗推桿氣缸位于編織袋的下方，不占用額外的空間，但是不排除采用實施例1中將氣缸缸體安裝于第一排紗推板開口漸寬方向的另一側，氣缸缸桿伸出時第一排紗推板推紗入編織袋；

所述第二排紗推板支撐機構包括第二排紗推板驅動元件8及第二排紗推板導向元件6、7，所述第二排紗推板驅動元件8是與第一排紗推板驅動元件3平行、水平安裝在第一排紗推板安裝板11上、對應于“U”形底部位置的第二氣缸（不排除使用絲杠、絲桿螺母結構），第二氣缸8伸出的氣缸桿朝向第一排紗推板伸出的方向，所述第二排紗推板導向元件是安裝在第一排紗推板安裝板11上的第二直線軸承7及在直線軸承內滑動的第二導向光軸6，第二導向光軸6與第二排紗推板驅動元件8平行；第二氣缸8的缸體及第二直線軸承7均位于第一排紗推板安裝板11對應于“U”形內部的位置；所述第二排紗推板2為安裝在第二排紗推板驅動元件8的氣缸桿及導向光軸6末端的板狀部件，第二排紗推板2與第一排紗推板1位于第一排紗推板安裝板11的同一側，第一排紗推板1上開有一個長條孔，第二排紗推板2在第一排紗推板1上所開的長條孔中運動，不排除在第二排紗推板2上開孔，第一排紗推板1在第二排紗推板2所開的長條孔中運動，同時也不排除第二排紗推板與第一排紗推板處于不同高度、互不干涉的兩層位置上，這樣就不用開長條孔，例如，在圖7中，第一排紗推板可以位于第二排紗推板的右側或左側，這樣就不會干涉了。

應用本發明所述應用該方法的推紗裝置時（參見圖6、7），在第一排紗推板安裝板11位于第一排紗推板1的一側、在第一排紗推板1的前方放置有筒子紗承載單元91（平板狀平臺），筒子紗承載單元91上放置有正對第一排紗推紗板1及第二排紗推板2的成排的筒子紗9，在成排筒子紗9的與第一排紗推板1相對的另一側正對放置有被撐開口的編織袋（圖6、7中未畫出編織袋，編織袋的位置與圖1中相同），當推動筒子紗進入編織袋時，首先第一排紗推板驅動元件3動作（氣缸桿縮回），第一排紗推板1向成排的筒子紗方向移動，并且其最前端部分的推板首先與成排筒子紗中最外側的筒子紗接觸，在推動最外側筒子紗向第一排紗推板開口漸寬方向移動的同時向與其相鄰的筒子紗方向移動，使成排筒子紗在與第一排紗推板1移動方向相垂直的平面上的投影面積減小（寬度減小），使成排筒子紗容易被推入與第一排紗推板1移動方向垂直的、被撐開的編織袋口中，當第一排紗推板移動至其最前端時，筒子紗已經進入編織袋中，但是還沒有擺放整齊，這時，第二排紗推板驅動元件8動作（氣缸桿伸出），第二排紗推板2將成排的筒子紗推整齊擺在編織袋中，然后第二排紗推板驅動元件8的氣缸桿縮回、第一排紗推板驅動元件3的氣缸桿伸出，即完成了一次推成排筒子紗進入編織袋中。

本發明不限于上文討論的實施例，本領域技術人員可根據本發明推理出其它變體形式，這些變體形式也屬于本發明的主題。