本發明涉及散貨碼頭企業帶式輸送機設備控制，具體涉及一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法。

背景技術：

1、目前的散貨碼頭企業中，皮帶機作為轉運貨物的重要運輸設備，在實際運行中發生風險的概率較高，因此需要設置各類保護設備，保護設備的類型和數量較多。當皮帶機出現某種故障時，相應的保護裝置執行保護動作，以保護皮帶機，相關工作人員可對故障進行維修。

2、相關技術中，皮帶機的各種保護設備均采用串聯的方式連接，即如圖1所示，同一類的保護設備采用串聯接線，共用一個反饋信號，以通過這種設計架構大量節約plc點位，大幅降低電纜敷設任務。

3、但在實際應用中，上述相關技術中皮帶機保護設備的設置方式存在以下缺陷：第一，由于同類型保護設備通過串聯方式接入模塊點位，當某一設備發生保護動作后，不能精確定位至哪個保護動作。第二，現場某一保護設備發生接地或短路等異常現象，將直接影響整個控制回路，任何一個保護出現問題，都需要將所有保護設備進行排查，使得故障排查極為困難，上述保護動作問題對輸送轉運生產過程造成較大的影響。

技術實現思路

1、為了解決現有的皮帶機保護設備的設置方式在故障時無法精準定位保護設備，故障排查難度大的問題，本發明提供了一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法，能夠精準定位皮帶機保護設備，實現快速判斷皮帶保護故障點并縮短故障影響時間，提高了故障排查效率。

2、本發明的技術方案如下：

3、一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法，所述皮帶機上設置有保護設備，所述保護設備包括拉繩保護開關、跑偏保護開關和溫度傳感器，所述拉繩保護開關與用于采集開關狀態的第一開關量控制箱連接，所述跑偏保護開關與用于采集開關狀態的第二開關量控制箱連接，所述溫度傳感器連接有模擬量控制箱；

4、為所述皮帶機上的保護設備設置對應的地址，所述地址用于所述保護設備分配獨立的通信地址和位置；

5、所述第一開關量控制箱、第二開關量控制箱和模擬量控制箱均通過通訊總線和控制總線與通訊主站控制箱連接，所述通訊主站控制箱與上位機連接，并利用開關量控制箱和模擬量控制箱內plc設備進行編寫程序，控制保護設備；

6、通過直連的連接方式，將每個保護設備連接至預設的通訊plc，并通過通信網關實現各保護設備與開關量控制箱和模擬量控制箱內plc設備的通信連接；

7、根據保護設備的安裝位置及編碼和編寫的plc程序設置上位機監控畫面，通過所述上位機監控畫面實時顯示觸發保護動作的位置。

8、進一步的，所述的通過所述上位機監控畫面實時顯示觸發保護動作的位置，具體包括：

9、根據保護設備和保護信號接入plc的方式，在上位機監控畫面的流程圖中顯示每個保護設備的相應位置；

10、根據所述plc設備實時接收到的保護動作監控結果，在所述上位機監控畫面中顯示目標保護設備的具體位置信息，并將當前進行保護動作的目標保護設備進行標紅顯示。

11、進一步的，各保護設備通過modbus通訊協議實現與plc設備進行通訊。

12、進一步的，所述保護設備的安裝位置及編碼具體用于：通過保護設備的安裝位置及信息，確定保護設備的所述位置地址。

13、進一步的，所述第一開關量控制箱、第二開關量控制箱和模擬量控制箱均通過通訊總線和控制總線與通訊主站控制箱連接具體為：

14、通過跳接的連接方式，將所述第一開關量控制箱、第二開關量控制箱和模擬量控制箱利用通訊總線與控制總線連接至通訊主站控制箱。

15、進一步的，所述通過直連的連接方式，將每個保護設備連接至預設的通訊plc，并通過通信網關實現各保護設備與所述plc設備的通信連接，具體為：將每個所述保護設備進行地址編碼，并將全部的保護設備通過并聯的方式接入所述通訊plc；通過以太網實現所述通訊總線與所述plc設備的通信連接。

16、進一步的，所述plc程序包括每個所述保護設備的保護動作控制程序和數據采集程序。

17、與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

18、(1)本申請采用總線技術的控制思路，在皮帶機原保護設備上進行地址編碼，直接采用modbus協議與plc通訊，能夠在連鎖關系不改變和大幅縮減定位改造線路的基礎上，實現保護設備進行保護動作的精準定位，有利于工作人員快速發現觸發保護的位置。

19、(2)在本發明中采用總線技術方式實現皮帶保護數據的通訊，實現了皮帶保護的精準定位，可以快速顯示故障點，為現場處理故障縮短時間，提高系統安全可靠性；可縮短故障影響時間，為設備檢修提供充足時間，有效提高設備完好率，有利于提高皮帶機的安全性、可靠性和工作效率。

技術特征：

1.一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法，其特征在于，所述皮帶機上設置有保護設備，所述保護設備包括拉繩保護開關、跑偏保護開關和溫度傳感器，所述拉繩保護開關與用于采集開關狀態的第一開關量控制箱連接，所述跑偏保護開關與用于采集開關狀態的第二開關量控制箱連接，所述溫度傳感器連接有模擬量控制箱；

2.根據權利要求1所述的一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法，其特征在于，所述的通過所述上位機監控畫面實時顯示觸發保護動作的位置，具體包括：

3.根據權利要求1所述的一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法，其特征在于，各保護設備通過modbus通訊協議實現與plc設備進行通訊。

4.根據權利要求1所述的一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法，其特征在于，所述保護設備的安裝位置及編碼具體用于：通過保護設備的安裝位置及信息，確定保護設備的所述位置地址。

5.根據權利要求1所述的一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法，其特征在于，所述第一開關量控制箱、第二開關量控制箱和模擬量控制箱均通過通訊總線和控制總線與通訊主站控制箱連接具體為：

6.根據權利要求1所述的一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法，其特征在于，所述通過直連的連接方式，將每個保護設備連接至預設的通訊plc，并通過通信網關實現各保護設備與所述plc設備的通信連接，具體為：將每個所述保護設備進行地址編碼，并將全部的保護設備通過并聯的方式接入所述通訊plc；通過以太網實現所述通訊總線與所述plc設備的通信連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法，其特征在于，所述plc程序包括每個所述保護設備的保護動作控制程序和數據采集程序。

技術總結
本發明涉及散貨碼頭企業帶式輸送機設備控制技術領域，具體是一種基于總線技術在皮帶機保護的應用方法，所述方法為：設置皮帶機上的保護設備的地址；第一開關量控制箱、第二開關量控制箱和模擬量控制箱均通過通訊總線和控制總線與通訊主站控制箱連接，通訊主站控制箱與上位機連接，并利用通信地址和編寫PLC程序，控制保護設備；將每個保護設備連接至預設的通訊PLC，并通過通信網關實現各保護設備與PLC設備的通信連接；通過上位機監控畫面實時顯示觸發保護動作的位置；能夠精準定位保護設備，實現快速判斷皮帶保護故障點并縮短故障影響時間，提高了故障排查效率。

技術研發人員：范德財,魏傳鍵,任偉業,魏光峰,寧勇波,陳立戊
受保護的技術使用者：福建華電儲運有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28