本公開涉及有堆疊模具特征的注塑機(jī)器，并且涉及用于在注塑機(jī)器中可移動(dòng)地支撐堆疊模具的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

并不承認(rèn)以下討論的任何內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)或本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)的一部分。

美國專利No.6,709,251(Payette等人)公開了一種用于多次注射成型中的旋轉(zhuǎn)模具的支撐件，其用于支撐軌道的壓板的安裝，該支撐軌道可在模具下方延伸以支撐旋轉(zhuǎn)模具部分。該專利認(rèn)為，可伸展的軌道提供了一種伸縮結(jié)構(gòu)，其允許獨(dú)立于模具寬度的長支撐跨度改善模具穩(wěn)定性并有益于可能的模具分離以便于接近模具部分。

美國專利No.6,824,381(Wohlrab)公開了一種用于臥式注塑機(jī)器的旋轉(zhuǎn)裝置，其以模具框架的形式構(gòu)造，該模具框架包括基板和可旋轉(zhuǎn)地安裝在基板上的轉(zhuǎn)盤。提供驅(qū)動(dòng)器以在縱向方向上移動(dòng)基板并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤。注塑機(jī)器的固定模具安裝板可以安裝在模具框架的安裝結(jié)構(gòu)上，而可移動(dòng)模具安裝板沿著模具框架的側(cè)面被接收在引導(dǎo)件中。

美國專利No.6,830,448(Lichtinger)公開了一種用于臥式注塑機(jī)器的旋轉(zhuǎn)裝置(4)，用于圍繞一垂直軸線對設(shè)置在模具安裝板之間的模具部分或模制品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置(40)僅在機(jī)床(2)上與連桿(5-8)完全分離地支撐。旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括支撐在機(jī)床上的基板(914)、支撐在基板上用于繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)、以及用于旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置?；?14)具有基本上為H形的構(gòu)造，H的側(cè)腿(15-18)擱置在機(jī)床(2)上。轉(zhuǎn)動(dòng)由通過電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)(49)驅(qū)動(dòng)的并且嚙合旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)上的環(huán)形齒輪(43)的齒輪(44)實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)安裝在樞軸銷(19)上，該樞軸銷延伸穿過基板(14)并且另外由布置在基板下方的定子(2)可旋轉(zhuǎn)地支撐。

美國專利No.8,469,693(Schad)公開了一種注塑機(jī)器，其可包括基座，固定到基座上用于保持第一模具部分的固定壓板和用于保持第二模具部分的移動(dòng)壓板。移動(dòng)壓板可滑動(dòng)地支撐在固定到基座的壓板滑動(dòng)表面上。注塑機(jī)器還可以包括用于保持模具中心部分的堆疊模具托架。致動(dòng)器可連接到堆疊模具托架上，而沿著機(jī)器軸線平移堆疊模具托架使其朝向和遠(yuǎn)離固定壓板，致動(dòng)器包括連接到托架連接部分的從動(dòng)構(gòu)件。托架連接部分可以將運(yùn)動(dòng)由從動(dòng)構(gòu)件傳遞到堆疊模具托架的平移中去。托架連接部分可以在壓板滑動(dòng)表面下方的高度處結(jié)合到堆疊模具托架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供以下概述以向讀者介紹隨后的具體實(shí)施例。概述不旨在限制或限定權(quán)利要求。

根據(jù)某些方面，一種注塑機(jī)器，包括：基座；固定到所述基座以用于保持第一模具部分的固定壓板；用于保持第二模具部分的移動(dòng)壓板。移動(dòng)壓板可滑動(dòng)地支撐在固定到所述基座上的壓板滑動(dòng)表面上，并且能夠沿著機(jī)器軸線在模具關(guān)閉位置和最大展開位置之間移動(dòng)，在模具關(guān)閉位置中，所述移動(dòng)壓板被拉向所述固定壓板，在最大展開位置中，所述移動(dòng)壓板通過壓板開口與所述固定壓板軸向間隔開。注塑機(jī)器進(jìn)一步包括托架支撐結(jié)構(gòu)，托架支撐結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地支撐用于保持模具中心部分的堆疊模具托架。堆疊模具托架可平行于機(jī)器軸線在托架前進(jìn)位置和托架收起位置之間平移，托架收起位置與所述托架前進(jìn)位置以托架行程長度軸向間隔開。托架支撐結(jié)構(gòu)包括相對于基座可移除地固定的一對梁。梁平行于機(jī)器軸線延伸并且彼此間隔開一個(gè)橫向間距，每一梁具有小于壓板開口但比托架行程長度大的梁長度。

在某些實(shí)施例中，每個(gè)梁可以是整體的、一體式結(jié)構(gòu)。每個(gè)梁可以具有固定到固定壓板的第一端，和相對于基座固定的第二端。

在某些實(shí)施例中，每個(gè)梁的第一端可以安裝到固定壓板的下側(cè)表面。每個(gè)梁可以具有可釋放地固定到所述基座的第二端。

在某些實(shí)施例中，所述注塑機(jī)器可以進(jìn)一步包括至少兩個(gè)連桿，每個(gè)連桿在固定壓板和移動(dòng)壓板之間平行于機(jī)器軸線延伸，用于在注射循環(huán)期間將第一模具部分和第二模具部分軸向地夾緊在一起，其中每個(gè)梁在下連接桿的內(nèi)側(cè)被橫向隔開。

在某些實(shí)施例中，托架支撐結(jié)構(gòu)可以具有大體由第一梁和第二梁的橫向外表面之間的橫向距離限定的結(jié)構(gòu)寬度，并且其中結(jié)構(gòu)寬度可以小于兩個(gè)連桿之間的橫向連桿間距。

在某些實(shí)施例中，托架可以可移除地連接到所述梁。

在某些實(shí)施例中，所述注塑機(jī)器可以進(jìn)一步包括安裝到第一梁的第一線性軌道和安裝到第二梁的第二線性軌道。托架可以包括至少一個(gè)第一軸瓦以及至少一個(gè)第二軸承瓦，所述至少一個(gè)第一軸瓦與所述第一軌道接合并可釋放地固定到所述托架，所述至少一個(gè)第二軸瓦與所述第二軌道接合并且可釋放地固定到所述托架。

在某些實(shí)施例中，梁可以具有橫向內(nèi)表面，所述橫向內(nèi)表面彼此相對并且通過梁開口橫向間隔開。堆疊模具托架可以具有小于梁開口的軸向長度，并且通過使所述堆疊模具托架旋轉(zhuǎn)并降低穿過所述梁開口而可將所述堆疊模具托架從所述機(jī)器移除。

在某些實(shí)施例中，托架支撐結(jié)構(gòu)可以沒有將第一梁和第二梁連接在一起的橫向結(jié)構(gòu)構(gòu)件。

在某些實(shí)施例中，注塑機(jī)器可以進(jìn)一步包括用于使移動(dòng)壓板朝向和遠(yuǎn)離固定壓板進(jìn)行平移的托架致動(dòng)器，其中所述托架致動(dòng)器包括在垂直樞轉(zhuǎn)軸線處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述托架的推進(jìn)器，推進(jìn)器位于一個(gè)低于所述梁的下表面的高度處。

在某些實(shí)施例中，致動(dòng)器還可以包括將推進(jìn)器的一端連接到移動(dòng)壓板的一個(gè)連桿，以及將推進(jìn)器的相對端連接到固定壓板的另一個(gè)連桿，每一連桿設(shè)置在大體上與相應(yīng)梁的外表面的外側(cè)相同的高度處。

在某些實(shí)施例中，注塑機(jī)器可以進(jìn)一步包括帶有至少一個(gè)入口端口的流體歧管，所述入口端口可通過柔性入口管道連接到流體源和至少一個(gè)輸送端口，所述歧管能夠可釋放地安裝在展開位置和收起位置，在展開位置中，所述入口端口和所述模具中心部分之間的流體連通通過連接到出口端口的出口導(dǎo)管提供，在收起位置，所述柔性入口導(dǎo)管保持連接到所述至少一個(gè)入口端口并且所述出口端口與所述模具中心流體隔離。

在某些實(shí)施例中，當(dāng)處于展開位置時(shí)，歧管通過托架—歧管安裝結(jié)構(gòu)可釋放地固定到托架上。

在某些實(shí)施例中，當(dāng)處于收起位置時(shí)，歧管可以通過機(jī)器基座—歧管安裝結(jié)構(gòu)可釋放地固定到所述機(jī)器的基座上。

在某些實(shí)施例中，托架可滑動(dòng)到歧管傳送位置。歧管可以在展開位置和收起位置都具有共同的軸向位置，并且托架—歧管安裝結(jié)構(gòu)和機(jī)器基座—歧管安裝結(jié)構(gòu)都與歧管對齊。

根據(jù)某些方面，一種從注塑機(jī)器臨時(shí)移除堆疊模具托架的方法，包括：a)將托架沿著托架支撐結(jié)構(gòu)平移到歧管傳送位置，其中固定到托架的歧管與用于將歧管固定到機(jī)器基座的固定裝置對齊；和b)從托架釋放歧管，并且接合固定裝置以將歧管固定到機(jī)器的基部。

在某些實(shí)施例中，在步驟b)之后，可以從托架滑動(dòng)表面釋放托架，以及在支撐結(jié)構(gòu)的一對梁之間降低托架。

在某些實(shí)施例中，在步驟b)之后，可以從所述基部釋放支撐結(jié)構(gòu)并且在機(jī)器的軸向間隔開的壓板和橫向間隔開的拉桿之間升高支撐結(jié)構(gòu)。

附圖說明

在詳細(xì)描述中參考了附圖，其中：

圖1是具有與固定壓板間隔開的移動(dòng)壓板的注塑機(jī)器的立體圖；

圖2與圖1類似，但是示出了閉模條件下的機(jī)器；

圖3是圖1中機(jī)器的夾具部分的俯視圖；

圖4是圖1中機(jī)器的一部分的橫截面立體圖，示出了托架支撐結(jié)構(gòu)的部分；

圖5是沿線5-5截取的圖3的結(jié)構(gòu)的橫截面圖；

圖6是圖1中機(jī)器的托架支撐結(jié)構(gòu)的與可移動(dòng)壓板相鄰的一部分的立體圖；

圖7是圖1中機(jī)器的托架支撐結(jié)構(gòu)的與固定壓板相鄰的一部分的立體圖；

圖8是在操作者一側(cè)的壓板之間觀察的圖1中機(jī)器的一部分的立體圖；

圖9是沿線9-9截取的圖8所示結(jié)構(gòu)的一部分的橫截面圖；

圖10類似于圖9，但示出了處于收起位置的歧管和部分地從機(jī)器上提起的托架；

圖11類似于圖10，但示出了利用托架從機(jī)器提升離開的梁；和

圖12是圖1的機(jī)器的一部分的立體圖，示出了處于歧管傳送位置的托架，以及基座的一部分和體模中歧管的上部。

具體實(shí)施方式

下面將描述各種裝置或過程以提供每個(gè)所要求保護(hù)的本發(fā)明的實(shí)施例的示例。以下描述的實(shí)施例不限制任何要求保護(hù)的發(fā)明，并且任何要求保護(hù)的發(fā)明可以覆蓋與下面描述的那些不同的過程或裝置。所要求保護(hù)的發(fā)明不限于具有下面描述的任何一個(gè)裝置或過程的所有特征或者與下面描述的多個(gè)或所有裝置共同的特征的裝置或過程。以下描述的裝置或過程可能不是通過發(fā)布本專利申請而授予的任何專有權(quán)利的實(shí)施例。在下面描述的裝置或過程中公開的并且由于本專利申請的發(fā)布而未授予專有權(quán)利的任何發(fā)明可以是另一種保護(hù)工具的主題，例如，連續(xù)專利申請，并且申請人、發(fā)明人或所有者不打算通過其在本文件中的公開放棄、拒絕或奉獻(xiàn)公眾任何這樣的發(fā)明。

參考圖1和圖2，注塑機(jī)器100包括基座102，固定到基座102上用于保持第一模具部分108a的固定壓板104和用于保持第二模具部分108b的移動(dòng)壓板106。移動(dòng)壓板106可滑動(dòng)地支撐在固定到基座102的壓板滑動(dòng)表面110上，并且可沿著機(jī)器軸線112朝向和遠(yuǎn)離固定壓板104移動(dòng)。移動(dòng)壓板通常可沿著壓板滑動(dòng)表面110在模具關(guān)閉位置(圖2)(其中移動(dòng)壓板位于最靠近固定壓板的位置)和最大展開位置(圖1)(其中移動(dòng)壓板通過壓板開口114與固定壓板間隔開)之間移動(dòng)。移動(dòng)壓板106的平移能夠通過壓板致動(dòng)器107實(shí)現(xiàn)。在所示的示例中，壓板致動(dòng)器107包括通過滾珠螺母107b連接到移動(dòng)壓板106上并由壓板致動(dòng)器電機(jī)107c驅(qū)動(dòng)的滾珠螺桿107a。

壓板滑動(dòng)表面110可以包括一對壓板軌道134，其位于基部102的橫向相對的側(cè)面上并且平行于機(jī)器軸線112延伸。在所出示的示例中，移動(dòng)壓板106包括固定到移動(dòng)壓板106上并且與壓板軌道134可滑動(dòng)地接合的壓板軸瓦136(圖2)。

機(jī)器100還可包括平行于機(jī)器軸線112并在固定壓板和移動(dòng)壓板104,106之間延伸的多個(gè)連桿126，用于在注射循環(huán)期間將模具部分108軸向夾緊在一起。在所示出的示例中，機(jī)器100包括沿機(jī)器100的相對側(cè)橫向隔開(通過橫向系桿間距128-圖3)的前下連桿126a和后下連桿126b。在所示出的示例中，前下連桿126a朝向機(jī)器100的操作者側(cè)130設(shè)置，并且后下連桿126b朝向機(jī)器100的非操作者側(cè)132設(shè)置，機(jī)器軸線112位于機(jī)器100的前下連桿126a和后下連桿126b側(cè)向中間位置。機(jī)器100可以進(jìn)一步包括在前下連桿126a上方豎直地間隔開的前上連桿126c和在后下下連桿126b上方豎直地間隔開的后上連桿126d。

在所示出的示例中，機(jī)器100進(jìn)一步包括軸向地位于第一模具部分108a和第二模具部分108b中間的模具中心部分108c。注射單元116支撐在基座102上，并且當(dāng)模具關(guān)閉時(shí)將樹脂(或另一注射化合物)注射到由模具部分108形成的模具腔中。

再次參考圖1，機(jī)器100還包括托架支撐結(jié)構(gòu)140，托架支撐結(jié)構(gòu)140可滑動(dòng)地支撐堆疊模具托架142，用于保持模具中心部分108c。堆疊模具托架142可平行于機(jī)器軸線112地在大致對應(yīng)于模具閉合位置(圖2)的托架前進(jìn)位置和大致對應(yīng)于模具打開位置(圖1)的托架收起位置之間平移。托架收起位置與托架前進(jìn)位置軸向地間隔開托架的行程長度144。

進(jìn)一步參考圖4，托架支撐結(jié)構(gòu)140包括相對于基座可移除地固定的一對梁148。梁148平行于機(jī)器軸線112延伸并且橫向地彼此間隔開。該對梁148包括朝向機(jī)器100的操作者側(cè)130設(shè)置的第一梁148a和朝向機(jī)器100的非操作者側(cè)132設(shè)置的第二梁148b。

梁148a，148b中的每一個(gè)位于相應(yīng)的下連桿126a，126b的橫向內(nèi)側(cè)。每一個(gè)梁148a，148b具有的梁長度150為在梁148中每一個(gè)(圖5)相對端152,154之間軸向延伸的長度。在所示出的示例中，梁148a，148b中的每一個(gè)的梁長度150小于壓板開口114并且大于托架行程長度144。每一個(gè)梁148是一體式構(gòu)造。在所示出的示例中，每一個(gè)梁148是具有統(tǒng)一長度的大致矩形橫截面輪廓的鋼。

每一個(gè)梁148的第一端152可以可釋放地固定到固定壓板104上。在所示出的示例中，第一端螺栓156將梁148的第一端152固定到固定壓板104的下側(cè)表面。每一個(gè)梁148的第二端154可釋放地固定到機(jī)器100的基座102上。在所示出的示例中，第二端螺栓158將每個(gè)梁的第二端固定到基座的向上定向的臺(tái)階表面160上(圖6)。

再次參考圖4，托架支撐結(jié)構(gòu)140具有的結(jié)構(gòu)寬度162大體上由第一梁148a和第二梁148b的橫向外側(cè)表面164a，164b之間的橫向距離限定。在所示出的示例中，結(jié)構(gòu)寬度162小于橫向連桿間距128。這便于移除托架142及梁148——通過在連桿126之間將它們一起提升。在所示出的示例中，結(jié)構(gòu)140沒有將第一梁148a和第二梁148b連接在一起的橫向結(jié)構(gòu)構(gòu)件。在一些示例中，這種橫向結(jié)構(gòu)構(gòu)件可以設(shè)置在例如梁的任一端或兩端。

梁148具有彼此相對的橫向內(nèi)側(cè)表面166，其橫向間隔開以限定梁開口168。堆疊模具托架142具有小于梁開口的軸向長度169。這可以便于通過旋轉(zhuǎn)托架(大約90度)并且在梁開口168之間降低托架的方式來移除托架142。

仍參考圖4，托架致動(dòng)器170連接到堆疊模具托架142上，用于使堆疊模具托架142沿著機(jī)器軸線112朝向和遠(yuǎn)離固定壓板104進(jìn)行平移。在所示出的示例中，托架致動(dòng)器170包括在垂直樞轉(zhuǎn)軸線174處可樞轉(zhuǎn)地連接到托架142上的推進(jìn)器172。托架致動(dòng)器170進(jìn)一步包括將推進(jìn)器172的一端連接到移動(dòng)壓板106的一個(gè)連桿176，以及將推進(jìn)器172的相對端連接到固定壓板104的另一個(gè)連桿。在所示出的示例中，推進(jìn)器172放置在正好在梁148的下表面下方的高度處。連桿176中每一個(gè)設(shè)置在與相應(yīng)梁的外表面164大體相同的高度處，并且在相應(yīng)梁的外表面164的外側(cè)。

梁148可以支撐一對堆疊模具托架軌道180，堆疊模具托架142可沿著所述一對堆疊模具托架軌道滑動(dòng)。在所示出的示例中，第一軌道180a安裝到第一梁148a，第二軌道180b安裝到第二梁148b。在所示出的示例中，堆疊模具托架142設(shè)有與托架軌道180滑動(dòng)接合的托架滑塊182。在所示出的示例中，堆疊模具托架軌道180與壓板軌道134分離并橫向定位在壓板軌道134的內(nèi)側(cè)。在所示出的示例中，托架軌道180也位于比壓板軌道134低的高度處。

現(xiàn)在參考圖8和圖12，機(jī)器100還包括用于向模具中心部分108c提供至少一種流體的可選流體歧管186。歧管186可具有至少一個(gè)入口端口188和至少一個(gè)輸送端口192，入口端口188可通過柔性入口導(dǎo)管190連接到流體源，至少一個(gè)輸送端口192可通過輸送導(dǎo)管連接到模具中心部分108c。返回導(dǎo)管可連接到歧管186的至少一個(gè)返回端口194，用于將流體從模具中心部分108c返回到歧管186，并且連接到歧管186的出口端口198的柔性出口導(dǎo)管196可進(jìn)一步使流體從歧管186返回流體源。

在所示出的示例中，歧管186具有：一個(gè)入口端口188，用于從源頭接收模具冷卻劑流體(例如水)；兩個(gè)輸送端口192a，192b，用于將冷卻劑流體從入口端口198輸送到模具中心部分108c的相對側(cè)；兩個(gè)返回端口194a，194b，用于接收從模具中心部分108c返回的冷卻劑流體；以及一個(gè)出口端口198，用于引導(dǎo)冷卻劑流體離開模具中心部分108c返回流體源。

歧管186可釋放地可安裝在展開的位置上(圖8和圖9)，其中入口端口188和模具中心部分108c之間的流體連通可以通過連接到輸送端口192的輸送管道提供，以及歧管可釋放地可安裝在收起位置(圖10和11)，其中柔性入口管道190可以保持連接到至少一個(gè)入口端口188，并且輸送端口192與模具中心部分108c進(jìn)行流體隔離。

當(dāng)處于展開位置時(shí)，歧管通過托架—歧管安裝結(jié)構(gòu)202可釋放地固定到托架142上(參見圖8和圖12)。在所示出的示例中，托架—歧管安裝結(jié)構(gòu)202包括支架204，其具有通過緊固件206固定到托架142的上表面的一個(gè)臂204a和通過緊固件208固定到歧管186的內(nèi)表面186a的另一個(gè)臂204b。

當(dāng)處于收起位置時(shí)，歧管通過機(jī)器基座—歧管安裝結(jié)構(gòu)210(圖10)可釋放地固定到機(jī)器的基座上。在所示出的示例中，機(jī)器基座—歧管安裝結(jié)構(gòu)210包括一對緊固件212，其穿過基座102的側(cè)壁中的孔214，并且接合歧管186的外表面186b中的螺紋孔216(見圖9和12)。

為了便于在展開和收起位置之間移動(dòng)歧管，托架142可選地可沿其行進(jìn)到歧管傳送位置的軸線進(jìn)行滑動(dòng)(圖12)。當(dāng)托架處于傳送位置時(shí)，歧管在展開位置和收起位置都具有共同的軸向位置，并且托架—歧管安裝結(jié)構(gòu)202和機(jī)器基座—歧管安裝結(jié)構(gòu)210都與歧管186對齊。在所示的示例中，當(dāng)歧管186處于展開位置并且托架142處于傳送位置時(shí)，歧管186的外表面186b與通過間隙215固定到基部的面對表面217橫向間隔開(圖9)。將歧管移動(dòng)到收起位置對應(yīng)于關(guān)閉間隙215的歧管的橫向移動(dòng)。在所示出的示例中，機(jī)器基座—歧管安裝結(jié)構(gòu)的緊固件可以在支架—歧管安裝結(jié)構(gòu)202的支架204被釋放之前，旋進(jìn)歧管的螺紋孔216中。

在使用時(shí)，從注塑機(jī)器臨時(shí)移除堆疊模具托架142的方法可以包括將托架142沿著托架支撐結(jié)構(gòu)140平移到歧管傳送位置，其中固定到托架142的歧管186與用于將歧管固定到機(jī)器的基座102的機(jī)器基座—歧管安裝結(jié)構(gòu)對齊；然后從托架釋放歧管并接合機(jī)器基部歧管安裝結(jié)構(gòu)，以將歧管186固定到機(jī)器100的基座102。

在歧管186從托架142釋放之后，托架142可以從托架支撐結(jié)構(gòu)140上被釋放(例如通過將托架與托架軸承座分離)，并且可以在該支撐結(jié)構(gòu)140的一對梁148之間旋轉(zhuǎn)90度并降低。

附加地或替代地，在歧管186從托架142上被釋放之后，支撐結(jié)構(gòu)140可以從基部102上被釋放，然后可以在軸向間隔開的壓板104、106以及橫向間隔開機(jī)器100的連桿126之間升高。

盡管上述描述提供了一個(gè)或多個(gè)過程或裝置的示例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，其他過程或裝置也在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。