本實用新型涉及一種原子線自動夾持裝置，具體涉及一種原子線自動夾持并且可旋轉的自動化裝置。

背景技術：

在自動化生產過程中，通過原子線夾持裝置，廣泛應用原子線的裁切、定位焊接生產。在通常情況下，原子線的夾持好后再通過一個機構完成醮錫（醮助焊劑）功能，但這個機構往往會使原子線之間的間距會發生較大變化，當進一步需要定位焊接時，便產生定位不精準，無法完成將原子線焊接在相對應的位置，相應地產品的合格率明顯降低。

為了解決現有技術中，多根原子線需要完成裁切、醮助焊劑、醮錫、定位焊接一連續動作時，發生原子線定位不準的問題，應當在夾持原子線的過程中，采用前后一組夾持部件分別夾持在原子線前后端的對應位置，而在旋轉醮錫或醮助焊劑時，沒有其他外力作用于原子線，使得原子線的兩端仍舊保持原來的定位間距，能夠實現后續焊接工序的精準定位。因此，為了解決上述技術問題，提高原子線的生產工藝標準，傳統原子線夾持裝置的亟需進一步結構優化。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種適用于將一組原子線自動夾持裝置，旨在解決多根原子線需要完成裁切、醮助焊劑、醮錫、定位焊接一連續動作時，發生原子線定位不準的問題。

本實用新型的原子線自動夾持裝置，包括底座（1）、升降氣缸安裝立板（2）、升降氣缸（3）、升降推板（4）、夾持氣缸（5）、第一夾持外齒（6）和第二夾持外齒（7），連接軸（8）、安裝底板（9）、夾持拉板（10）、夾持拉桿（11），其特征在于，所述底座（1）上安裝升降氣缸安裝立板（2），升降氣缸安裝立板（2）上裝有滑軌和滑塊，升降推板（4）固定在滑塊上，升降氣缸（3）與安裝底板（9）相連接，通過升降氣缸推動安裝底板上的部件上升或下降；所述第一和第二夾持外齒均設置有夾持內齒（12），第一和第二夾持外齒分別固定于兩個固定板（13）上，所述固定板（13）通過固定座（14）連為一體，所述夾持拉桿（11）位于兩個固定板（13）之間，夾持拉桿的一端依次貫穿固定座（14）和連接軸（8），并進一步與夾持板連接；所述夾持拉桿通過夾持拉板上設置的夾持氣缸（5）驅動夾持內齒動作和改變夾持內齒、夾持外齒之間的間隙，以達到夾持或松開原子線的功能。

所述的原子線夾持裝置，優選的，所述夾持拉板設置有兩個夾持氣缸。

所述的原子線夾持裝置，優選的，所述夾持拉桿通過卡扣結構與夾持拉桿連接。

所述的原子線夾持裝置，優選的，由第一和第二夾持外齒在固定上為可調節方式安裝，以適應不同原子線長度的夾持需要。

所述的原子線夾持裝置，優選的，所述的夾持裝置進一步包括翻轉電機（15），所述的連接軸為可旋轉連接軸，所述翻轉電機和連接軸上分別設有第一同步輪（16）和第二同步輪（17），第一同步輪和第二同步輪之間通過同步帶相連，翻轉電機旋轉通過同步帶帶動兩個同步輪旋轉，進而安帶動連接軸旋轉，連接軸帶動固定座及其上的夾持部位旋轉。

所述的原子線夾持裝置，優選的，可旋轉連接軸上進一步設置感應輪（18），感應輪固定于感應器（19）上，感應輪上設有凹槽，控制旋轉角度的大小。

所述的原子線夾持裝置，優選的，所述感應器（19）位于第二同步輪與夾持拉板之間的連接軸上。

附圖說明

圖1為原子線夾持裝置總裝圖；

圖2是原子線夾持裝置夾持機構部件圖；

圖3是原子線夾持裝置夾持內齒結構圖；

圖4是原子線夾持裝置夾持外齒結構圖；

圖5是原子線夾持裝置的夾持、旋轉機構裝配圖；

圖6是本發明提供的感應器和感應輪的結構圖；

圖7是本發明提供的感應輪結構圖；

附圖標記說明：底座（1），升降氣缸安裝立板（2），升降氣缸（3），升降推板（4），夾持氣缸（5），第一夾持外齒（6），第二夾持外齒（7），連接軸（8），安裝底板（9），夾持拉板（10），夾持拉桿（11），夾持內齒（12），固定板（13），固定座（14），翻轉電機（15），第一同步輪（16），第二同步輪（17），感應輪（18），感應器（19）。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本實用新型的原子線自動夾持裝置，通過圖1-圖7一并說明，包括底座（1）、升降氣缸安裝立板（2）、升降氣缸（3）、升降推板（4）、夾持氣缸（5）、第一夾持外齒（6）和第二夾持外齒（7），連接軸（8）、安裝底板（9）、夾持拉板（10）、夾持拉桿（11），所述底座（1）上安裝升降氣缸安裝立板（2），升降氣缸安裝立板（2）上裝有滑軌和滑塊，升降推板（4）固定在滑塊上，升降氣缸（3）與安裝底板（9）相連接，通過升降氣缸推動安裝底板上的部件上升或下降；所述第一和第二夾持外齒均設置有夾持內齒（12），第一和第二夾持外齒分別固定于兩個固定板（13）上，所述固定板（13）通過固定座（14）連為一體，所述夾持拉桿（11）位于兩個固定板（13）之間，夾持拉桿的一端依次貫穿固定座（14）和連接軸（8），并進一步與夾持板連接；所述夾持拉桿通過夾持拉板上設置的夾持氣缸（5）驅動夾持內齒動作和改變夾持內齒、夾持外齒之間的間隙，以達到夾持或松開原子線的功能。所述夾持拉板設置有兩個夾持氣缸，所述夾持拉桿通過卡扣結構與夾持拉桿連接，由第一和第二夾持外齒在固定上為可調節方式安裝，以適應不同原子線長度的夾持需要。所述的夾持裝置進一步包括翻轉電機（15），所述的連接軸為可旋轉連接軸，所述翻轉電機和連接軸上分別設有第一同步輪（16）和第二同步輪（17），第一同步輪和第二同步輪之間通過同步帶相連，翻轉電機旋轉通過同步帶帶動兩個同步輪旋轉，進而安帶動連接軸旋轉，連接軸帶動固定座及其上的夾持部位旋轉?？尚D連接軸上進一步設置感應輪（18），感應輪固定于感應器（19）上，感應輪上設有凹槽，控制旋轉角度的大小。所述感應器（19）位于第二同步輪與夾持拉板之間的連接軸上。在原子線夾緊的過程中，通過程序控制，驅動翻轉電機動作，通過兩個同步輪帶動夾持拉桿外的旋轉軸旋轉，旋轉軸與固定座配合，進而帶動整個夾持部件進行旋轉，完成醮錫或醮助焊劑等動作。旋轉角度的大小通感應輪上的凹槽結構來控制，以適應不同原子線長度的醮錫或醮助焊劑。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。