1.一種原子線自動夾持裝置，包括底座（1）、升降氣缸安裝立板（2）、升降氣缸（3）、升降推板（4）、夾持氣缸（5）、第一夾持外齒（6）和第二夾持外齒（7），連接軸（8）、安裝底板（9）、夾持拉板（10）、夾持拉桿（11），其特征在于，所述底座（1）上安裝升降氣缸安裝立板（2），升降氣缸安裝立板（2）上裝有滑軌和滑塊，升降推板（4）固定在滑塊上，升降氣缸（3）與安裝底板（9）相連接，通過升降氣缸推動安裝底板上的部件上升或下降；所述第一和第二夾持外齒均設置有夾持內齒（12），第一和第二夾持外齒分別固定于兩個固定板（13）上，所述固定板（13）通過固定座（14）連為一體，所述夾持拉桿（11）位于兩個固定板（13）之間，夾持拉桿的一端依次貫穿固定座（14）和連接軸（8），并進一步與夾持板連接；所述夾持拉桿通過夾持拉板上設置的夾持氣缸（5）驅動夾持內齒動作和改變夾持內齒、夾持外齒之間的間隙，以達到夾持或松開原子線的功能。
2.如權利要求1所述的原子線自動夾持裝置，其特征在于，所述夾持拉板設置有兩個夾持氣缸。
3.如權利要求1所述的原子線自動夾持裝置，其特征在于，所述夾持拉桿通過卡扣結構與夾持拉桿連接。
4.如權利要求1所述的原子線自動夾持裝置，其特征在于，由第一和第二夾持外齒在固定上為可調節方式安裝，以適應不同原子線長度的夾持需要。
5.如權利要求1-4中任一項所述的原子線自動夾持裝置，其特征在于，所述的夾持裝置進一步包括翻轉電機（15），所述的連接軸為可旋轉連接軸，所述翻轉電機和連接軸上分別設有第一同步輪（16）和第二同步輪（17），第一同步輪和第二同步輪之間通過同步帶相連，翻轉電機旋轉通過同步帶帶動兩個同步輪旋轉，進而帶動連接軸旋轉，連接軸帶動固定座及其上的夾持部位旋轉。
6.如權利要求5所述的原子線自動夾持裝置，其特征在于，可旋轉連接軸上進一步設置感應輪（18），感應輪固定于感應器（19）上，感應輪上設有凹槽，控制旋轉角度的大小。
7.如權利要求6所述的原子線自動夾持裝置，其特征在于，所述感應器（19）位于第二同步輪與夾持拉板之間的連接軸上。