本發明涉及電機控制技術領域，特別涉及一種電機控制系統中變頻器的降噪控制方法、一種電機控制系統中變頻器的降噪控制裝置以及一種電機控制系統。

背景技術：

相關技術中通常采用SVPWM作為變頻驅動的一種驅動算法。但是，相關技術存在的問題是，SVPWM波的載波頻率固定(如圖1所示，載波頻率均為T)，導致SVPWM波會在載波頻率及其整數倍頻率附近產生高次諧波，引起變頻器的噪聲。

因此，相關技術需要進行改進。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種電機控制系統中變頻器的降噪控制方法，能夠有效降低變頻器的噪聲。

本發明的另一個目的在于提出一種電機控制系統中變頻器的降噪控制裝置。本發明的又一個目的在于提出一種電機控制系統。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種電機控制系統中變頻器的降噪控制方法，其特征在于，所述變頻器輸出空間矢量脈寬調制SVPWM波至所述電機控制系統中的電機，所述方法包括以下步驟：獲取預設的中心載波頻率、預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數；根據所述預設頻帶常數以及所述預設的隨機分布函數獲取當前頻帶常數，并根據所述預設的中心載波頻率與所述當前頻帶常數獲取當前載波頻率；根據所述當前載波頻率生成當前周期的SVPWM波，以降低所述變頻器的噪聲。

根據本發明實施例提出的電機控制系統中變頻器的降噪控制方法，先獲取預設的中心載波頻率、預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數，然后根據預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數獲取當前頻帶常數，并根據預設的中心載波頻率與當前頻帶常數獲取當前載波頻率，并根據當前載波頻率生成當前周期的SVPWM波以降低變頻器的噪聲。由此，SVPWM波的載波頻率以某一規律隨機變化，可以改變變頻器輸出電壓的諧波頻譜,使其分布在較寬頻帶上，且可不改變諧波總能量，降低諧波幅值，從而減小和抑制變頻器的噪聲。

根據本發明的一個實施例，可根據以下公式獲取載波頻率：

f_c＝f_c0+R_iΔf，

其中，f_c為所述載波頻率，f_c0為所述預設的中心載波頻率，Δf為所述預設頻帶常數，R_i是一個在[-1,1]上隨機分布的隨機數。

根據本發明的一個實施例，根據所述電機控制系統的頻率和功率器件的最大載波頻率確定頻率范圍，以根據所述頻率范圍確定所述預設的中心載波頻率和所述預設頻帶常數。

根據本發明的一個實施例，當抑制1倍載波頻率和4倍載波頻率對應的諧波時，所述頻率范圍的上限值滿足f_max≤0.25(f_hmax-13f₁)，所述頻率范圍的下限值滿足f_min≥Δf_ε+9f₁，其中，f_max為所述頻率范圍的上限值，f_hmax為所述功率器件的最大載波頻率，f₁和Δf_ε根據所述電機控制系統的頻率確定；當抑制1倍載波頻率和3倍載波頻率對應的諧波時，所述頻率范圍的上限值滿足f_max≤0.33(f_hmax-4f₁)，所述頻率范圍的下限值滿足f_min≥Δf_ε+5f₁，其中，f_max為所述頻率范圍的上限值，f_hmax為所述功率器件的最大載波頻率，f₁和Δf_ε根據所述電機控制系統的頻率確定

根據本發明的一個實施例，所述預設的中心載波頻率為所述頻率范圍的中間頻率值，所述預設頻率常數為所述頻率范圍的范圍值的1/2。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出了一種電機控制系統中變頻器的降噪控制裝置，所述變頻器輸出空間矢量脈寬調制SVPWM波至所述電機控制系統中的電機，所述裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取預設的中心載波頻率、預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數；第二獲取模塊，用于根據所述預設頻帶常數以及所述預設的隨機分布函數獲取當前頻帶常數，并根據所述預設的中心載波頻率與所述當前頻帶常數獲取當前載波頻率；SVPWM波生成模塊，用于根據所述當前載波頻率生成當前周期的SVPWM波，以降低所述變頻器的噪聲。

根據本發明實施例提出的電機控制系統中變頻器的降噪控制裝置，通過第一獲取模塊獲取預設的中心載波頻率和預設頻帶常數在預設的隨機分布函數，然后第二獲取模塊根據預設頻帶常數在預設的隨機分布函數獲取當前頻帶常數，并根據預設的中心載波頻率與當前頻帶常數獲取當前載波頻率，進而SVPWM波生成模塊根據當前載波頻率生成當前周期的SVPWM波以降低變頻器的噪聲。由此，SVPWM波的載波頻率以某一規律隨機變化，可以改變變頻器輸出電壓的諧波頻譜,使其分布在較寬頻帶上，且可不改變諧波總能量，降低諧波幅值，從而減小和抑制變頻器的噪聲。

根據本發明的一個實施例，所述第二獲取模塊可根據以下公式獲取載波頻率：

f_c＝f_c0+R_iΔf，

其中，f_c為所述載波頻率，f_c0為所述預設的中心載波頻率，Δf為所述預設頻帶常數，R_i是一個在[-1,1]上隨機分布的隨機數。

根據本發明的一個實施例，根據所述電機控制系統的頻率和功率器件的最大載波頻率確定頻率范圍，以根據所述頻率范圍確定所述預設的中心載波頻率和所述預設頻帶常數。

根據本發明的一個實施例，當抑制1倍載波頻率和4倍載波頻率對應的諧波時，所述頻率范圍的上限值滿足f_max≤0.25(f_hmax-13f₁)，所述頻率范圍的下限值滿足f_min≥Δf_ε+9f₁，其中，f_max為所述頻率范圍的上限值，f_hmax為所述功率器件的最大載波頻率，f₁和Δf_ε根據所述電機控制系統的頻率確定；當抑制1倍載波頻率和3倍載波頻率對應的諧波時，所述頻率范圍的上限值滿足f_max≤0.33(f_hmax-4f₁)，所述頻率范圍的下限值滿足f_min≥Δf_ε+5f₁，其中，f_max為所述頻率范圍的上限值，f_hmax為所述功率器件的最大載波頻率，f₁和Δf_ε根據所述電機控制系統的頻率確定

根據本發明的一個實施例，所述預設的中心載波頻率為所述頻率范圍的中間頻率值，所述預設頻率常數為所述頻率范圍的范圍值的1/2。

為達到上述目的，本發明又一方面實施例提出了一種電機控制系統，包括所述的電機控制系統中變頻器的降噪控制裝置。

根據本發明實施例提出的電機控制系統，通過上述的變頻器的降噪控制裝置，可以減小和抑制變頻器的噪聲。

附圖說明

圖1是相關技術中固定載波頻率的SVPWM波形的示意圖；

圖2是根據本發明實施例的電機控制系統中變頻器的降噪控制方法的流程圖；

圖3是根據本發明一個實施例的隨機載波頻率的SVPWM波形的示意圖；

圖4是根據本發明一個實施例的SVPWM調制時變頻器的輸出線電壓的諧波分布的示意圖；

圖5是根據本發明一個實施例的載波頻率為5000Hz時變頻器輸出電流的時域及頻域特性的波形示意圖；

圖6是根據本發明一個實施例的預設的中心載波頻率為5000Hz且預設頻帶常數為2000Hz時變頻器輸出電流的時域及頻域特性波形；

圖7是根據本發明一個實施例的預設的中心載波頻率為5000Hz且預設頻帶常數為1000Hz時變頻器輸出電流的時域及頻域特性波形；

圖8是根據本發明一個實施例的預設的中心載波頻率為5000Hz且預設頻帶常數為50Hz時變頻器輸出電流的時域及頻域特性波形；以及

圖9是根據本發明實施例的電機控制系統中變頻器的降噪控制裝置方框示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參考附圖來描述本發明實施例的電機控制系統及其變頻器的降噪控制方法和裝置。

圖2是根據本發明實施例的電機控制系統中變頻器的降噪控制方法的流程圖。其中，變頻器輸出空間矢量脈寬調制SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation，空間矢量脈寬調制)波至電機控制系統中的電機以驅動電機，具體地，變頻器可驅動旋轉式壓縮機或電機。如圖2所示，電機控制系統中變頻器的降噪控制方法包括以下步驟：

S1：獲取預設的中心載波頻率、預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數。

S2：根據預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數獲取當前頻帶常數，并根據預設的中心載波頻率與當前頻帶常數獲取當前載波頻率。

根據本本發明的一個實施例，頻帶常數可為預設頻帶常數與預設的隨機分布函數下的隨機數的乘積，即言當前頻帶常數的表達式可為R_iΔf，其中，Δf為預設頻帶常數，R_i是一個在[-1,1]上隨機分布的隨機數。具體地，預設的隨機分布函數可為正負單位區間例如[-1,1]下的隨機分布，

根據本本發明的一個實施例，可將預設的中心載波頻率與當前頻帶常數疊加以獲取當前載波頻率，換言之，當前載波頻率可為預設的中心載波頻率與當前頻帶常數之和，即言，載波頻率的表達式可為f_c＝f_c0+R_iΔf，其中，f_c為載波頻率，f_c0為預設的中心載波頻率。

如上所述，可根據以下公式獲取載波頻率：

f_c＝f_c0+R_iΔf，

其中，f_c為載波頻率，f_c0為預設的中心載波頻率，Δf為預設頻帶常數，R_i是一個在[-1,1]上隨機分布的隨機數。

優選地，隨機分布可為均勻隨機分布，例如R_i是一個在[-1,1]上均勻隨機分布的隨機數。

S3：根據當前載波頻率生成當前周期的SVPWM波，以降低變頻器的噪聲。

其中，載波可為三角載波。

應當理解的是，載波頻率為調節諧波電流輸出分布的決定因素即調節因素，通過該改變載波頻率可調節輸出諧波分布的范圍，根據輸出諧波分布范圍的變化使其達到降低某一頻段諧波噪聲的目標，從而可實現變頻器的降噪。

具體來說，在變頻器的SVPWM驅動算法中，可先預設固定的中心載波頻率，并設定預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數，在不同的周期，載波頻率也不相同，即言載波頻率不固定。在當前周期進行SVPWM波生成時，可根據預設頻帶常數Δf以及預設的隨機分布函數獲取一個隨機數m以將該隨機數m作為當前頻帶常數，然后將該隨機數m與預設的中心載波頻率f_c0疊加以獲取當前載波頻率f_c，進而可根據當前載波頻率f_c生成當前周期的SVPWM波，并將當前周期的SVPWM波輸出至電機以驅動電機。

在生成SVPWM波的過程中，基于隨機變化的載波頻率生成SVPWM波，無需改變系統計算出的占空比,只需在每個載波周期更新載波周期值即載波頻率即可。例如，如圖3所示為兩個周期的SVPWM波，其中，一個周期的載波頻率為T1，另一個周期的載波頻率為T2，T1與T2不相等。

由此，載波頻率按隨機規律分布，載波頻率決定輸出電流/電壓的諧波頻譜分布,變化范圍越大，頻譜就越能分布在較寬范圍內。通過調節變化范圍可調節輸出電流/電壓的諧波分布，使其分布在較寬的范圍內，不改變諧波總能量，降低諧波幅值，實現變頻器降噪，尤其是在EMC測試中某一頻率范圍超標時可通過調節實現。

根據本發明的一個實施例，預設的中心載波頻率、預設頻帶常數可根據系統和功率器件的最大載波頻率及其損耗等綜合設定。具體地，可根據電機控制系統的頻率和功率器件的最大載波頻率確定頻率范圍，以根據頻率范圍確定預設的中心載波頻率和預設頻帶常數。其中，功率器件的最大載波頻率可依據功率器件的性能參數等提前預設。

其中，當抑制1倍載波頻率和4倍載波頻率對應的諧波時，頻率范圍的上限值滿足f_max≤0.25(f_hmax-13f₁)，頻率范圍的下限值滿足f_min≥Δf_ε+9f₁，其中，f_max為頻率范圍的上限值，f_hmax為功率器件的最大載波頻率，f₁和Δf_ε根據電機控制系統的頻率確定；當抑制1倍載波頻率和3倍載波頻率對應的諧波時，頻率范圍的上限值滿足f_max≤0.33(f_hmax-4f₁)，頻率范圍的下限值滿足f_min≥Δf_ε+5f₁，其中，f_max為頻率范圍的上限值，f_hmax為功率器件的最大載波頻率，f₁和Δf_ε根據電機控制系統的頻率確定。

具體而言，變頻器中逆變單元供電氣隙磁場的主要諧波頻率表達式為：f_k＝k₁f_T+k₂f₀，其中，f_T為變頻器中功率器件的載波頻率，f₀為電機的運行頻率，k₁、k₂是奇偶性互異正整數，即當k₁取奇數時k₂取偶數，而當k₁取偶數時k₂取奇數。

應當理解的是，電機的運行頻率f₀遠低于功率器件的載波頻率f_T，諧波主要集中在載波頻率及其整數倍附近。因此，可通過削弱載波頻率及其整數倍附近的高次諧波，來減小和抑制變頻器供電引起的噪聲。

在本發明實施例中，可通過變頻器輸出的線電壓的諧波頻譜(如圖4所示)確定變頻器產生的幅值不可忽略的諧波頻率，即選擇需要削弱的載波頻率。例如，可削弱1倍載波頻率mf-8和4倍載波頻率4mf+13附近的諧波，此時，載波頻率下限即頻率范圍的下限值f_min≥Δf_ε+9f₁,Δf_ε根據電機控制系統的頻率確定；載波頻率上限即頻率范圍的上限值f_max≤0.25(f_hmax-13f₁)，主要考慮功率器件的最大載波頻率及損耗。又如，可削弱1倍載波頻率mf-4和3倍載波頻率3mf+8附近的諧波，此時，載波頻率下限即頻率范圍的下限值f_min≥Δf_ε+5f₁,Δf_ε根據電機控制系統的頻率確定；載波頻率上限即頻率范圍的上限值f_max≤0.33(f_hmax-4f₁)，主要考慮功率器件的最大載波頻率及損耗。

進一步而言，根據本發明的一個實施例，預設的中心載波頻率根據調節的頻段即前述的頻率范圍選取。優選地，預設的中心載波頻率可為頻率范圍的中間頻率值，即為調節的頻段的中心位置頻率，例如為f_min+(f_max-f_min)/2。

預設頻率常數可小于等于頻率范圍的范圍值的一半。優選地，預設頻率常數可為頻率范圍的范圍值的1/2，例如為(f_max-f_min)/2。

下面結合一個具體實施例來詳細描述本發明實施例的變頻器的降噪控制方法。

假設電機的轉速變化范圍10Hz≤f₁≤50Hz，電機在2500Hz附近存在諧振，取Δf_ε＝2735Hz。按第二種情況即1倍載波頻率和3倍載波頻率計算，f_min為3000Hz，且綜合功率器件的功率及損耗，取f_max為7000Hz，則預設的中心載波頻率f_c0為5000Hz，預設頻帶常數Δf為2000Hz。

在變頻器的SVPWM驅動算法中，在每個周期，可根據2000Hz在[-1，1]下的隨機分布獲取一個隨機數m，例如、0Hz、50Hz、1000Hz、2000Hz等，然后將該隨機數m作為當前頻帶常數與預設的中心載波頻率5000Hz疊加以獲取相應的載波頻率，進而可根據相應地載波頻率生成SVPWM波，并將SVPWM波輸出至電機以驅動電機。

其中，當載波頻率為5000Hz時，變頻器的輸出電流的時域及頻域特性的波形圖可如圖5所示；當中心載波頻率5000Hz且預設頻帶常數2000Hz即載波頻率為7000Hz時，變頻器的輸出電流的時域及頻域特性的波形圖可如圖6所示；當中心載波頻率5000Hz且預設頻帶常數1000Hz即載波頻率為6000Hz時，變頻器的輸出電流的時域及頻域特性的波形圖可如圖7所示；當中心載波頻率5000Hz且預設頻帶常數50Hz即載波頻率為5050Hz時，變頻器的輸出電流的時域及頻域特性的波形圖可如圖8所示。

從圖5-圖8可以看出，頻帶越寬，諧波分布越寬，幅值越低。

綜上，根據本發明實施例提出的電機控制系統中變頻器的降噪控制方法，先獲取預設的中心載波頻率、預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數，然后根據預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數獲取當前頻帶常數，并根據預設的中心載波頻率與當前頻帶常數獲取當前載波頻率，并根據當前載波頻率生成當前周期的SVPWM波以降低變頻器的噪聲。由此，SVPWM波的載波頻率以某一規律隨機變化，可以改變變頻器輸出電壓的諧波頻譜,使其分布在較寬頻帶上，且可不改變諧波總能量，降低諧波幅值，從而減小和抑制變頻器的噪聲。

圖9是根據本發明實施例的電機控制系統中變頻器的降噪控制裝置的方框示意圖。變頻器輸出空間矢量脈寬調制SVPWM波至電機控制系統中的電機，如圖9所示，變頻器的降噪控制裝置包括：第一獲取模塊10、第二獲取模塊20和SVPWM波生成模塊30。

其中，第一獲取模塊10用于獲取預設的中心載波頻率、預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數；第二獲取模塊20用于根據預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數獲取當前頻帶常數，并根據預設的中心載波頻率與當前頻帶常數獲取當前載波頻率；SVPWM波生成模塊30用于根據當前載波頻率生成當前周期的SVPWM波，以降低變頻器的噪聲。

根據本本發明的一個實施例，頻帶常數可為預設頻帶常數與預設的隨機分布函數下的隨機數的乘積，即言當前頻帶常數的表達式可為R_iΔf，其中，Δf為預設頻帶常數，R_i是一個在[-1,1]上隨機分布的隨機數。具體地，預設的隨機分布函數可為正負單位區間例如[-1,1]下的隨機分布，

根據本本發明的一個實施例，第二獲取模塊20可將預設的中心載波頻率與當前頻帶常數疊加以獲取當前載波頻率，換言之，當前載波頻率可為預設的中心載波頻率與當前頻帶常數之和，即言，載波頻率的表達式可為f_c＝f_c0+R_iΔf，其中，f_c為載波頻率，f_c0為預設的中心載波頻率。

如上所述，，第二獲取模塊20可根據以下公式獲取載波頻率：

f_c＝f_c0+R_iΔf，

其中，f_c為載波頻率，f_c0為預設的中心載波頻率，Δf為預設頻帶常數，R_i是一個在[-1,1]上隨機分布的隨機數。

其中，載波可為三角載波。

應當理解的是，載波頻率為調節諧波電流輸出分布的決定因素即調節因素，通過該改變載波頻率可調節輸出諧波分布的范圍，根據輸出諧波分布范圍的變化使其達到降低某一頻段諧波噪聲的目標，從而可實現變頻器的降噪。

具體來說，在變頻器的SVPWM驅動算法中，第一獲取模塊10可預設固定的中心載波頻率，并設定預設頻帶常數以及預設的隨機分布函數，其中，在不同的周期，載波頻率也不相同，即言載波頻率不固定。在當前周期進行SVPWM波生成時，第二獲取模塊20可根據預設頻帶常數Δf以及預設的隨機分布函數獲取一個隨機數m以將該隨機數m作為當前頻帶常數，然后將該隨機數m與預設的中心載波頻率f_c0疊加以獲取當前載波頻率f_c，進而SVPWM生成模塊30可根據當前載波頻率f_c生成當前周期的SVPWM波，并將當前周期的SVPWM波輸出至電機以驅動電機。

在生成SVPWM波的過程中，基于隨機變化的載波頻率生成SVPWM波，無需改變系統計算出的占空比,只需在每個載波周期更新載波周期值即載波頻率即可。例如，如圖3所示為兩個周期的SVPWM波，其中，一個周期的載波頻率為T1，另一個周期的載波頻率為T2，T1與T2不相等。

由此，載波頻率按隨機規律分布，載波頻率決定輸出電流/電壓的諧波頻譜分布,變化范圍越大，頻譜就越能分布在較寬范圍內。通過調節變化范圍可調節輸出電流/電壓的諧波分布，使其分布在較寬的范圍內，不改變諧波總能量，降低諧波幅值，實現變頻器降噪，尤其是在EMC測試中某一頻率范圍超標時可通過調節實現。

根據本發明的一個實施例，預設的中心載波頻率、預設頻帶常數可根據系統和功率器件的最大載波頻率及其損耗等綜合設定。具體地，可根據電機控制系統的頻率和功率器件的最大載波頻率確定頻率范圍，以根據頻率范圍確定預設的中心載波頻率和預設頻帶常數。其中，功率器件的最大載波頻率可依據功率器件的性能參數等提前預設。

其中，當抑制1倍載波頻率和4倍載波頻率對應的諧波時，頻率范圍的上限值滿足f_max≤0.25(f_hmax-13f₁)，頻率范圍的下限值滿足f_min≥Δf_ε+9f₁，其中，f_max為頻率范圍的上限值，f_hmax為功率器件的最大載波頻率，f₁和Δf_ε根據電機控制系統的頻率確定；當抑制1倍載波頻率和3倍載波頻率對應的諧波時，頻率范圍的上限值滿足f_max≤0.33(f_hmax-4f₁)，頻率范圍的下限值滿足f_min≥Δf_ε+5f₁，其中，f_max為頻率范圍的上限值，f_hmax為功率器件的最大載波頻率，f₁和Δf_ε根據電機控制系統的頻率確定

具體而言，變頻器中逆變單元供電氣隙磁場的主要諧波頻率表達式為：f_k＝k₁f_T+k₂f₀，其中，f_T為變頻器中功率器件的載波頻率，f₀為電機的運行頻率，k₁、k₂是奇偶性互異正整數，即當k₁取奇數時k₂取偶數，而當k₁取偶數時k₂取奇數。

應當理解的是，電機的運行頻率f₀遠低于功率器件的載波頻率f_T，諧波主要集中在載波頻率及其整數倍附近。因此，可通過削弱載波頻率及其整數倍附近的高次諧波，來減小和抑制變頻器供電引起的噪聲。

在本發明實施例中，可通過變頻器輸出的線電壓的諧波頻譜(如圖4所示)確定變頻器產生的幅值不可忽略的諧波頻率，即選擇需要削弱的載波頻率。例如，可削弱1倍載波頻率mf-8和4倍載波頻率4mf+13附近的諧波，此時，載波頻率下限即頻率范圍的下限值f_min≥Δf_ε+9f₁,Δf_ε根據電機控制系統的頻率確定；載波頻率上限即頻率范圍的上限值f_max≤0.25(f_hmax-13f₁)，主要考慮功率器件的最大載波頻率及損耗。又如，可削弱1倍載波頻率mf-4和3倍載波頻率3mf+8附近的諧波，此時，載波頻率下限即頻率范圍的下限值f_min≥Δf_ε+5f₁,Δf_ε根據電機控制系統的頻率確定；載波頻率上限即頻率范圍的上限值f_max≤0.33(f_hmax-4f₁)，主要考慮功率器件的最大載波頻率及損耗。

進一步而言，根據本發明的一個實施例，預設的中心載波頻率根據調節的頻段即前述的頻率范圍選取。優選地，預設的中心載波頻率可為頻率范圍的中間頻率值，即為調節的頻段的中心位置頻率，例如為f_min+(f_max-f_min)/2。

預設頻率常數可小于等于頻率范圍的范圍值的一半。優選地，預設頻率常數可為頻率范圍的范圍值的1/2，例如為(f_max-f_min)/2。

綜上，根據本發明實施例提出的電機控制系統中變頻器的降噪控制裝置，通過第一獲取模塊獲取預設的中心載波頻率和預設頻帶常數在預設的隨機分布函數，然后第二獲取模塊根據預設頻帶常數在預設的隨機分布函數獲取當前頻帶常數，并根據預設的中心載波頻率與當前頻帶常數獲取當前載波頻率，進而SVPWM波生成模塊根據當前載波頻率生成當前周期的SVPWM波以降低變頻器的噪聲。由此，SVPWM波的載波頻率以某一規律隨機變化，可以改變變頻器輸出電壓的諧波頻譜,使其分布在較寬頻帶上，且可不改變諧波總能量，降低諧波幅值，從而減小和抑制變頻器的噪聲。

最后，本發明實施例提出了一種電機控制系統，包括上述實施例的電機控制系統中變頻器的降噪控制裝置。

根據本發明實施例提出的電機控制系統，通過上述的變頻器的降噪控制裝置，可以減小和抑制變頻器的噪聲。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。