本發明涉及新能源汽車領域，特別涉及一種控制電機短路的方法和系統。

背景技術：

新能源汽車是以電能作為驅動動力的汽車，一般包括一鍵啟動系統、高壓電源、電池管理系統、電機、整車控制器、電機控制器、碰撞傳感器和碰撞控制器等。

現有技術中，電機的工作原理是，電機的三相定子繞組分別與高壓電源的直流母線正極與直流母線負極相連，高壓電源給電機的三相定子繞組供電后，三相定子繞組中便有三相交流電流過，在空間中產生一個旋轉磁場，當前靜止的電機的轉子導體同旋轉磁場之間有相對運動，轉子導體由于切割磁感線，產生電動勢，在電動勢的作用下，轉子導體有感應電流產生，該感應電流與旋轉磁場相互作用，產生電磁力，這樣，轉子導體就順著旋轉磁場的旋轉方向轉動起來。

新能源汽車的碰撞傳感器檢測到碰撞發生后，碰撞傳感器向碰撞控制器發送碰撞信號，碰撞傳感器將碰撞信號發送至電池管理系統，電池管理系統控制切斷高壓電源，高壓電源不再驅動電機工作，電機慢慢的停止轉動。

當新能源汽車在高速行駛時發生碰撞，雖然高壓電源不再驅動電機工作，但是電機的轉子由于慣性，還是會快速轉動，產生較大的電流，反饋回電機控制器，燒毀電機控制器。

技術實現要素：

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種控制電機短路的方法和系統。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種控制電機短路的方法，所述方法應用于汽車，所述汽車包括整車控制器、電池管理系統、碰撞傳感器、安全氣囊控制器、電機和電機控制器，所述方法包括：

所述碰撞傳感器檢測到所述汽車發生碰撞時，向所述安全氣囊控制器發送碰撞信號；

所述安全氣囊控制器向所述整車控制器發送碰撞信號；

所述整車控制器分別向所述電池管理系統和所述電機控制器發送緊急下電指令；

所述電池管理系統控制切斷高壓電源，并且所述電機控制器通過所述電機控制器中的開關管控制所述電機的三相定子繞組進入短路狀態；

當所述電機控制器檢測到所述電機的轉速低于第一預設數值時，控制所述電機的三相定子繞組退出短路狀態。

可選的，所述汽車還包括一鍵控制系統，所述方法還包括：

當檢測到一鍵啟動系統對應的啟動按鈕的關閉指令時，向所述整車控制器發送高壓電源關閉指令；

所述整車控制器分別向所述電機控制器和所述電池管理系統發送下電指令；

所述電機控制器通過所述電機控制器中的開關管控制所述電機的三相定子繞組進入短路狀態；

所述電池管理系統對所述電機進行絕緣檢測；

當絕緣檢測完成時，所述電池管理系統控制切斷高壓電源；

所述電機控制器控制所述電機的三相定子繞組退出短路狀態。

這樣，可以在汽車出廠之后，還可以檢測電機的絕緣性。

可選的，所述當檢測到一鍵啟動系統對應的啟動按鈕的關閉指令時，向所述整車控制器發送高壓電源關閉指令，包括：

當檢測到一鍵啟動系統對應的啟動按鈕的關閉指令，且檢測到所述汽車的車速低于第二預設數值時，向所述整車控制器發送高壓電源關閉指令。

這樣，這樣可以防止誤碰啟動按鈕，而觸發執行電機短路。

可選的，所述電機控制器通過所述電機控制器中的開關管控制所述電機的三相定子繞組進入短路狀態，包括：

所述電機控制器通過所述電機控制器中的開關管控制所述電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極相連。

可選的，所述當所述電機控制器檢測到所述電機的轉速低于第一預設數值時，控制所述電機的三相定子繞組退出短路狀態，包括：

當所述電機控制器檢測到所述電機的轉速低于第一預設數值時，控制所述電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極斷開連接。

可選的，所述方法還包括：

當檢測到所述電機非絕緣時，所述電池管理系統控制所述汽車發出預設的提示信號。

第二方面，提供了一種控制電機短路的系統，所述系統包括：

所述碰撞傳感器，用于檢測到所述汽車發生碰撞時，向所述安全氣囊控制器發送碰撞信號；

所述安全氣囊控制器，用于向所述整車控制器發送碰撞信號；

所述整車控制器，用于分別向所述電池管理系統和所述電機控制器發送緊急下電指令；

所述電池管理系統，用于控制切斷高壓電源；

所述電機控制器，用于通過所述電機控制器中的開關管控制所述電機的三相定子繞組進入短路狀態；

所述電機控制器，用于當檢測到所述電機的轉速低于第一預設數值時，控制所述電機的三相定子繞組退出短路狀態。

可選的，所述系統還包括：

一鍵啟動系統，用于當對應的啟動按鈕從開啟狀態進入關閉狀態時，向所述整車控制器發送高壓電源關閉指令；

所述整車控制器，還用于分別向所述電機控制器和所述電池管理系統發送下電指令；

所述電機控制器，還用于通過所述電機控制器中的開關管控制所述電機的三相定子繞組進入短路狀態；

所述電池管理系統，還用于對所述電機進行絕緣檢測；

所述電池管理系統，還用于當絕緣檢測完成時，控制切斷高壓電源；

所述電機控制器，還用于控制所述電機的三相定子繞組退出短路狀態。

可選的，所述一鍵啟動系統，用于：

當檢測到一鍵啟動系統對應的啟動按鈕的關閉指令，且檢測到所述汽車的車速低于第二預設數值時，向所述整車控制器發送高壓電源關閉指令。

可選的，所述電機控制器，用于：

通過所述電機控制器中的開關管控制所述電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極相連。

可選的，所述電機控制器，用于：

當檢測到所述電機的轉速低于第一預設數值時，控制所述電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極斷開連接。

可選的，所述電池管理系統，還用于：

當檢測到所述電機非絕緣時，所述控制所述汽車發出預設的提示信號。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

本發明實施例中，汽車發生碰撞時，碰撞傳感器檢測到汽車發生碰撞時，向安全氣囊控制器發送碰撞信號，安全氣囊控制器向整車控制器發送碰撞信號，整車控制器分別向電池管理系統和電機控制器發送緊急下電指令，電池管理系統控制切斷高壓電源，并且電機控制器通過電機控制器中的開關管控制電機的三相定子繞組進入短路狀態，當電機控制器檢測到電機的轉速低于第一預設數值時，控制電機的三相定子繞組退出短路狀態。這樣，汽車發生碰撞后，電機的三相定子繞組進入短路狀態，雖然高壓電源斷開，但是由于汽車在行駛過程中高壓電源一直對與自己連接的電容充電，當三相定子繞組進入短路狀態之后，電容會放電，使三相定子繞組中有恒定電流，三相定子繞組會產生一個恒定的磁場，相當于一個條形磁鐵，電機中的轉子導體由于慣性轉動時，會被條形磁鐵吸引，可以快速的停止轉動，進而不會有較大的電流反饋回電機控制器，可以降低電機控制器被燒毀的可能性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的一種控制電機短路的方法流程圖；

圖2是本發明實施例提供的一種電機控制器的電路圖；

圖3(a)是本發明實施例提供的一種電機短路的示意圖；

圖3(b)是本發明實施例提供的一種電機短路的示意圖；

圖4是本發明實施例提供的一種控制電機短路的方法流程圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

本發明實施例提供了一種控制電機短路的方法，該方法的執行主體可以是汽車。其中，汽車是新能源汽車，由電能作為驅動動力，汽車可以包括整車控制器、電池管理系統、碰撞傳感器、安全氣囊控制器、電機和電機控制器等，整車控制器可以用于對汽車進行控制，電池管理系統可以用于控制高壓電源的開啟與關閉，并且可以用于對電機進行絕緣檢測，碰撞傳感器可以用于檢測汽車是否發生碰撞，安全氣囊控制器可以用于控制安全氣囊的開啟與關閉，電機可以用于驅動汽車的車輪，電機控制器可以用于控制電機進入短路狀態或退出短路狀態。汽車還可以包括一鍵啟動系統等，一鍵啟動系統可以用于檢測車輛是否處于啟動狀態、以及車速等。

如圖1所示，該方法的處理流程可以包括如下的步驟：

步驟101，碰撞傳感器檢測到汽車發生碰撞時，向安全氣囊控制器發送碰撞信號。

其中，碰撞傳感器一般設置在汽車的前部、汽車的側部等。

在實施中，汽車在行駛過程中，汽車中設置的碰撞傳感器處于工作狀態，持續檢測汽車是否發生碰撞，當汽車追尾其它汽車或撞到其它物體時，碰撞傳感器則會檢測到汽車發生碰撞，然后向安全氣囊控制器發送碰撞信號。安全氣囊控制器則會接收到碰撞傳感器發送的碰撞信號。

可選的，碰撞傳感器可以通過硬線將碰撞信號發送至安全氣囊控制器，這樣，可以快速的將碰撞信號發送至安全氣囊控制器，其中，硬線是指碰撞傳感器與安全氣囊控制器之間實際存在的電線。

步驟102，安全氣囊控制器向整車控制器發送碰撞信號。

在實施中，安全氣囊控制器接收到碰撞傳感器發送的碰撞信號后，可以向CAN(Controller Area Network，控制器局域網)總線發送碰撞信號，整車控制器可以從CAN總線獲取碰撞信號。

另外，安全氣囊控制器可以通過硬線向電池管理系統發送碰撞信號。一般硬線比CAN總線傳輸數據的速度要快，所以電池管理系統可以更快的接收到碰撞信號，從而電池管理系統可以快速的切斷高壓電源。

步驟103，整車控制器分別向電池管理系統和電機控制器發送緊急下電指令。

在實施中，整車控制器接收到碰撞信號后，可以生成緊急下電指令，然后通過CAN總線分別向電池管理系統和電機控制器發送緊急下電指令。

步驟104，電池管理系統控制切斷高壓電源，并且電機控制器通過電機控制器中的開關管控制電機的三相定子繞組進入短路狀態。

其中，如圖2所示，電機控制器中一般包括電容、六個開關管等，六個開關管分別由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)和二極管構成，六個開關管構成了三相橋式電路，分別控制電機三相定子繞組與高壓電源的導通與斷開。

在實施中，電池管理系統接收到整車控制器發送的緊急下電指令后，可以控制切斷高壓電源，可以是斷開高壓電源的直流母線正級與直流母線負極的繼電器。

電機控制器接收到整車控制器發送的緊急下電指令后，可以通過開關管控制電機的三相定子進入短路狀態，進入短路狀態的處理過程可以如下：

電機控制器通過電機控制器中的開關管控制電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極相連。

在實施中，如圖3(a)所示，電機控制器可以同時給三相下橋臂的三個IGBT以高電平供電，使三相下橋臂的三個IGBT處于導通狀態，且給三相上橋臂的三個IGBT以低電平供電，使三相上橋臂的三個IGBT處于非導通狀態，相當于是圖3(a)中A、B、C三點相連，將電機連在高壓電源的直流母線負極上，將電機短路。這樣，電容會放電，使三相定子繞組中有恒定電流，三相定子繞組會產生一個恒定的磁場，相當于一個條形磁鐵，電機中的轉子導體由于慣性轉動時，會被條形磁鐵吸引，可以快速的停止轉動。

或者，如圖3(b)所示，電機控制器可以給同時給三相上橋臂的三個IGBT以高電平供電，使三相上橋臂的三個IGBT處于導通狀態，且給三相下橋臂的三個IGBT以低電平供電，使三相下橋臂的三個IGBT處于非導通狀態，相當于是圖3(b)中A、B、C三點相連，將電機連在高壓電源的直流母線正極上，將電機短路。同樣，電容會放電，使三相定子繞組中有恒定電流，三相定子繞組會產生一個恒定的磁場，相當于一個條形磁鐵，電機中的轉子導體由于慣性轉動時，會被條形磁鐵吸引，可以快速的停止轉動。

步驟105，當電機控制器檢測到電機的轉速低于第一預設數值時，控制電機的三相定子繞組退出短路狀態。

其中，第一預設數值由技術人員設置，并且存儲在汽車中，如50轉每分鐘等。

在實施中，電機控制器控制電機的三相定子繞組進入短路狀態后，可以檢測電機的轉速，當電機控制檢測到電機的轉速低于第一預設數值時，可以通過電機的開關管控制三相定子繞組退出短路狀態。退出短路狀態的方法可以如下：

當電機控制器檢測到電機的轉速低于第一預設數值時，控制電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極斷開連接。

在實施中，如果是電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極連接，則當電機控制器檢測到電機的轉速低于第一預設數值時，給三相上橋臂的三個IGBT加低電平，且給三相上橋臂的三個IGBT加低電平，使三相上下橋臂的六個IGBT都處于打開狀態，這樣，三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極斷開連接，使電機的三相定子繞組退出短路狀態。

如果是電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線負極連接，則當電機控制器檢測到電機的轉速低于第一預設數值時，給三相下橋臂的三個IGBT加低電平，且給三相下橋臂的三個IGBT加低電平，使三相上下橋臂的六個IGBT都處于打開狀態，這樣，三相定子繞組與高壓電源的直流母線負極斷開連接，使電機的三相定子繞組退出短路狀態。

另外，如果電池管理系統未及時的收到緊急下電指令，進而不能及時的斷開高壓電源，在汽車發生碰撞后，電機的轉子導體的慣性轉動會使三相定子繞組產生較大的電流，反饋回高壓電源，給高壓電源充電，燒毀高壓電源。而本發明實施例中，在汽車發生碰撞后，電機的三相定子繞組進入短路狀態后，使三相定子繞組中有恒定電流，三相定子繞組會產生一個恒定的磁場，相當于一個條形磁鐵，電機中的轉子導體由于慣性轉動時，會被條形磁鐵吸引，可以快速的停止轉動。

另外，電機的三相定子繞組進入短路狀態后，電機的轉子導體快速停止轉動的原理也可以是：電容會放電，使三相定子繞組中有恒定電流，三相定子繞組會產生一個恒定的磁場，電機的轉子導體由于慣性轉動，會切割磁感線，產生一個與轉子導體轉動方向相反的電磁力，從而可以快速的阻止電機的轉子導體轉動。

本發明實施例中還公開了對電機進行絕緣檢測的方法，如圖4所示，相應的處理步驟可以如下：

步驟401，當檢測到一鍵啟動系統對應的啟動按鈕的關閉指令時，向整車控制器發送高壓電源關閉指令。

在實施中，汽車在行駛過程中，用戶要停下汽車，會按下一鍵啟動系統對應的啟動按鈕。一般汽車在行駛過程中，一鍵啟動系統是處于開啟狀態，在汽車行駛過程中按下一鍵啟動系統對應的啟動按鈕時，一鍵啟動系統則會檢測到啟動按鈕的關閉指令，一鍵啟動系統可以通過CAN總線向整車控制器發送高壓電源關閉指令。

可選的，當檢測到一鍵啟動系統對應的啟動按鈕的關閉指令，且檢測到所述汽車的車速低于第二預設數值時，向所述整車控制器發送高壓電源關閉指令。

其中，第二預設數值由技術人員預設，并且存儲在汽車中，如每小時3千米。

在實施中，當檢測到一鍵啟動系統對應的啟動按鈕的關閉指令時，可以檢測當前的車速，如果車速低于第二預設數值時，可以向整車控制器發送高壓電源關閉指令。這樣，可以減少汽車在高速行駛的時候，由于用戶誤碰啟動按鈕，而導致對電機進行絕緣檢測的情況的發生。

步驟402，整車控制器分別向電機控制器和電池管理系統發送下電指令。

在實施中，整車控制器接收到一鍵啟動系統發送的高壓電源關閉指令時，可以分別向電機控制器和電池管理系統發送下電指令。

步驟403，電機控制器通過電機控制器中的開關管控制電機的三相定子繞組進入短路狀態。

在實施中，電機控制器接收到整車控制器發送的下電指令后，電機控制器可以控制電機的三相定子繞組進入短路狀態，具體處理過程和步驟104中的處理過程相同，可參照步驟104中的處理過程，此處不再贅述。

可選的，電機控制器控制三相定子繞組短路的處理過程可以如下：

電機控制器通過電機控制器中的開關管控制電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極相連。

該處理過程與步驟104中的處理過程相同，可參照步驟104中的處理過程，此處不再贅述。

步驟404，電池管理系統對電機進行絕緣檢測。

在實施中，電池管理系統接收到下電指令后，先不關閉高壓電源，在電機的三相定子繞組進入短路狀態后，高壓電源的直流母線正極或直流母線負極與電機控制器的三相下橋臂相連，或者高壓電源的直流母線正極或直流母線負極與電機控制器的三相上橋臂相連，直流母線正極或直流母線負極與電機直接連接，電池管理系統中的絕緣檢測模塊可以使用交流小信號注入法，或者平衡電橋法對電機所在的回路進行絕緣檢測，例如，交流小信號注入法的原理是將低頻交流信號從電機所在回路的一端注入，另一端連接地將低頻交流信號采集回來，通過計算其幅值和相位的變化來推算其絕緣電阻，如果計算得到的絕緣電阻大于預設閾值，如20兆歐，則說明電機所在回路絕緣。

需要說明的是，由于現有技術中，電池管理系統中的絕緣檢測模塊持續對高壓電源的直流母線正極到電機這段回路或直流母線負極到電機這段回路是否絕緣，本發明實施例中檢測的是電機與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極相連的這段回路的絕緣性，從而可以得到電機是否絕緣。例如，如果檢測到電機與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極相連的這段回路絕緣，則說明電機絕緣。

步驟405，當絕緣檢測完成時，電池管理系統控制切斷高壓電源。

在實施中，電池管理系統的絕緣檢測模塊對電機進行絕緣檢測完成時，可以控制斷開高壓電源的直流母線正極與直流母線負極的繼電器，切斷高壓電源。

步驟406，電機控制器控制電機的三相定子繞組退出短路狀態。

步驟406中，控制電機的三相定子繞組退出短路狀態的方法與步驟105中的方法相同，此處不再贅述。

可選的，在檢測到電機非絕緣時，還可以提示用戶，相應的處理可以如下：

當檢測到電機非絕緣時，電池管理系統控制汽車發出預設的提示信號。

在實施中，當電池管理系統中的絕緣模塊檢測到電機非絕緣時，汽車可以發出預設的提示信號，如可以控制某個指示燈閃爍，或控制汽車發出預設的音頻等。

本發明實施例中，汽車發生碰撞時，碰撞傳感器檢測到汽車發生碰撞時，向安全氣囊控制器發送碰撞信號，安全氣囊控制器向整車控制器發送碰撞信號，整車控制器分別向電池管理系統和電機控制器發送緊急下電指令，電池管理系統控制切斷高壓電源，并且電機控制器通過電機控制器中的開關管控制電機的三相定子繞組進入短路狀態，當電機控制器檢測到電機的轉速低于第一預設數值時，控制電機的三相定子繞組退出短路狀態。這樣，汽車發生碰撞后，電機的三相定子繞組進入短路狀態，雖然高壓電源斷開，但是由于汽車在行駛過程中高壓電源一直對與自己連接的電容充電，當三相定子繞組進入短路狀態之后，電容會放電，使三相定子繞組中有恒定電流，三相定子繞組會產生一個恒定的磁場，相當于一個條形磁鐵，電機中的轉子導體由于慣性轉動時，會被條形磁鐵吸引，可以快速的停止轉動，進而不會有較大的電流反饋回電機控制器，可以降低電機控制器被燒毀的可能性。

基于相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種控制電機短路的系統，該系統包括：

所述碰撞傳感器，用于檢測到所述汽車發生碰撞時，向所述安全氣囊控制器發送碰撞信號；

所述安全氣囊控制器，用于向所述整車控制器發送碰撞信號；

所述整車控制器，用于分別向所述電池管理系統和所述電機控制器發送緊急下電指令；

所述電池管理系統，用于控制切斷高壓電源；

所述電機控制器，用于通過所述電機控制器中的開關管控制所述電機的三相定子繞組進入短路狀態；

所述電機控制器，用于當檢測到所述電機的轉速低于第一預設數值時，控制所述電機的三相定子繞組退出短路狀態。

可選的，所述系統還包括：

一鍵啟動系統，用于當檢測到一鍵啟動系統對應的啟動按鈕的關閉指令時，向所述整車控制器發送高壓電源關閉指令；

所述整車控制器，還用于分別向所述電機控制器和所述電池管理系統發送下電指令；

所述電機控制器，還用于通過所述電機控制器中的開關管控制所述電機的三相定子繞組進入短路狀態；

所述電池管理系統，還用于對所述電機進行絕緣檢測；

所述電池管理系統，還用于當絕緣檢測完成時，控制切斷高壓電源；

所述電機控制器，還用于控制所述電機的三相定子繞組退出短路狀態。

可選的，所述一鍵啟動系統，用于：

當檢測到一鍵啟動系統對應的啟動按鈕的關閉指令，且檢測到所述汽車的車速低于第二預設數值時，向所述整車控制器發送高壓電源關閉指令。

可選的，所述電機控制器，用于：

通過所述電機控制器中的開關管控制所述電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極相連。

可選的，所述電機控制器，用于：

當檢測到所述電機的轉速低于第一預設數值時，控制所述電機的三相定子繞組與高壓電源的直流母線正極或直流母線負極斷開連接。

可選的，所述電池管理系統，還用于：

當檢測到所述電機非絕緣時，所述控制所述汽車發出預設的提示信號。

本發明實施例中，汽車發生碰撞時，碰撞傳感器檢測到汽車發生碰撞時，向安全氣囊控制器發送碰撞信號，安全氣囊控制器向整車控制器發送碰撞信號，整車控制器分別向電池管理系統和電機控制器發送緊急下電指令，電池管理系統控制切斷高壓電源，并且電機控制器通過電機控制器中的開關管控制電機的三相定子繞組進入短路狀態，當電機控制器檢測到電機的轉速低于第一預設數值時，控制電機的三相定子繞組退出短路狀態。這樣，汽車發生碰撞后，電機的三相定子繞組進入短路狀態，雖然高壓電源斷開，但是由于汽車在行駛過程中高壓電源一直對與自己連接的電容充電，當三相定子繞組進入短路狀態之后，電容會放電，使三相定子繞組中有恒定電流，三相定子繞組會產生一個恒定的磁場，相當于一個條形磁鐵，電機中的轉子導體由于慣性轉動時，會被條形磁鐵吸引，可以快速的停止轉動，進而不會有較大的電流反饋回電機控制器，可以降低電機控制器被燒毀的可能性。

需要說明的是：上述實施例提供的控制電機短路的系統在控制電機短路時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的控制電機短路的系統與控制電機短路的方法實施例屬于同一構思，其具體實現過程詳見方法實施例，這里不再贅述。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。