本實用新型涉及一種食品加工生產設備，尤其涉及一種用于提高自動豆棒機自動化程度的上簽裝置。

背景技術：

豆筋的生產原料是黃豆，黃豆經磨成豆漿，加熱，待豆漿表面起膜后，用一根竹簽卷起來，經烘干后去掉中間竹簽，其形狀就像一根棍子，因此當地人就俗稱：豆棒。豆棒的營養豐富,味道鮮美。傳統的豆棒卷制工藝完全依賴人工完成，手工卷制豆棒不但勞動強度大，而且卷制的豆棒質量欠佳。為解決上述問題，本申請人研制了一種豆棒自動卷制機，并申請了申請號為201210288557.0的發明專利，然而該豆棒自動卷制機仍然存在以下缺點：1）該豆棒自動卷制機只能自動完成卷制的過程，而用于卷制豆棒的卷輥或竹簽仍然需要人工放入豆筋鍋內，因此每臺豆棒自動卷制機上仍然需要配備一個操作工人來進行向豆筋鍋內放入卷輥或竹簽的工作，這不但提高了企業的生產成本，同時也增加了工人的勞動強度；2）通過生產實踐發現原有豆棒自動卷制機的卷制方式不合理，產品卷制質量差，為此，申請人對原有豆棒自動卷制機的卷制方式進行了改進，在改進后的豆棒自動卷制機上采用一般地鏈條運送方式向豆筋鍋鍋體內運送卷輥或竹簽，但該鏈條運送方式存在運輸結構復雜、鏈條容易上繡、工作狀態不穩定導致卷輥容易脫落等問題。

針對上述不足，本申請人研制了一種可提高自動豆棒機自動化程度的上簽裝置，該上簽裝置的研制可有效地解決上述問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型要解決的問題是提供一種用于自動豆棒機的上簽裝置，該上簽裝置不但可提高自動豆棒機的上簽效率，同時還可以提高下簽效率，解決了現有技術中缺乏專門用于完成自動豆棒機上、下竹簽工作的裝置的技術問題。

本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題：

本實用新型的用于自動豆棒機的上簽裝置，其中所述自動豆棒機包括鍋體，所述上簽裝置包括兩個對稱設置在鍋體兩側的機械爪以及控制兩個機械爪同時做上下、前后運動的機械臂組件，所述兩個機械爪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應。

進一步，所述機械臂組件包括兩個平行對稱設置的導軌、與導軌前后滑動配合的主支架、兩根與所述主支架上下滑動配合的運動光軸、控制運動光軸上下運動的升降氣缸以及控制主支架沿導軌前后運動的行走氣缸，所述升降氣缸設置在所述主支架上面隨主支架同時運動，所述機械爪設置在運動光軸的頂部。

進一步，所述主支架包括兩個豎向設置的導向套筒、一根橫向設置的且兩端分別與兩側的導向套筒固定連接的上橫梁和一根橫向設置的且兩端分別與兩根運動光軸固定連接的下橫梁，所述兩個運動光軸分別插入到兩個導向套筒中并與所述導向套筒上下滑動配合，所述升降氣缸連接于上橫梁與下橫梁之間。

進一步，還包括送簽組件，所述送簽組件包括兩個平行對稱設置在鍋體兩側的傳動輪以及兩條分別套設在所述傳動輪上面的對稱設置的送簽鏈條，所述兩條送簽鏈條上沿鏈條傳送方向并列設置有多個分隔片，所述兩個傳動輪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應。

進一步，還包括扣在傳動輪前端的弧形導向擋板，所述弧形導向擋板用于阻擋送簽鏈條上兩個分隔片之間的簽子端部從送簽鏈條上脫落。

本實用新型的有益效果：本實用新型的上簽裝置通過在鍋體兩側對稱設置兩個機械爪以及控制兩個機械爪同時做上下、前后運動的機械臂組件，來完成通過機械爪來向鍋體內運送卷輥或竹簽的工作，解決了以往需要人工向鍋體內放置卷輥或竹簽帶來的生產成本高和勞動強度大的問題。同時，本實用新型的上簽裝置還可完成將卷有豆皮的卷輥或竹簽從鍋體中取出的工作，進一步提高了自動豆棒機的自動化程度和生產效率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型用于自動豆棒機的上簽裝置的側視圖；

圖2為本實用新型用于自動豆棒機的上簽裝置的仰視圖；

圖3為本實用新型用于自動豆棒機的上簽裝置的立體結構示意圖,視角是從上簽裝置的斜下方；

圖4為本實用新型用于自動豆棒機的上簽裝置的立體結構示意圖，視角是從上簽裝置的斜上方；

圖5為圖4中A區所示區域放大示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明：

如圖1至5所示，本實施例中的用于自動豆棒機的上簽裝置，所述自動豆棒機包括鍋體10，所述上簽裝置包括兩個對稱設置在鍋體兩側的機械爪20以及控制兩個機械爪同時做上下、前后運動的機械臂組件，所述機械爪20可選用電機驅動做抓取動作的結構，也可以選用電磁力控制開合的結構，實現機械爪20做抓取動作的方式有很多現有技術可供采用；通過在鍋體兩側對稱設置兩個機械爪以及控制兩個機械爪同時做上下、前后運動的機械臂組件，來完成通過機械爪來向鍋體內運送卷輥或竹簽的工作，解決了以往需要人工向鍋體內放置卷輥或竹簽帶來的生產成本高和勞動強度大的問題；由于卷制豆棒的卷輥或竹簽，其中部用于卷制豆棒，在從鍋體中取出卷輥或竹簽的過程中機械爪不能與卷輥或竹簽的中部接觸，為此將所述兩個機械爪20之間的距離設置成與鍋體10鍋口處的寬度相應，這樣兩個機械爪在需要在一個豎向的平面內做上下和前后動作即可，因此該區別技術特征能夠獲得簡化機械臂組件結構的有益效果。進一步優選的，所述機械臂組件包括兩個平行對稱設置的導軌21、與導軌前后滑動配合的主支架22、兩根與所述主支架22上下滑動配合的運動光軸23、控制運動光軸23上下運動的升降氣缸24以及控制主支架22沿導軌前后運動的行走氣缸25，所述升降氣缸24設置在所述主支架22上面隨主支架同時運動，所述機械爪20設置在運動光軸23的頂部，上述機械臂組件的設置方式具有結構簡單，運動精確度高、前后運動距離大等優點。

作為上述技術方案的進一步改進，所述主支架22包括兩個豎向設置的導向套筒22a、一根橫向設置的且兩端分別與兩側的導向套筒22a固定連接的上橫梁22b和一根橫向設置的且兩端分別與兩根運動光軸23固定連接的下橫梁22c，所述兩個運動光軸23分別插入到兩個導向套筒22a中并與所述導向套筒22a上下滑動配合，所述升降氣缸24連接于上橫梁22b與下橫梁22c之間。上述主支架結構設計，能夠達到以最簡化的結構來完成控制機械爪上下和前后運動的有益效果。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括送簽組件，所述送簽組件包括兩個平行對稱設置在鍋體兩側的傳動輪26以及兩條分別套設在所述傳動輪26上面的對稱設置的送簽鏈條27，所述兩條送簽鏈條上沿鏈條傳送方向并列設置有多個分隔片28，所述兩個傳動輪26之間的距離與鍋體10鍋口處的寬度相應。優選的，還包括扣在傳動輪前端的弧形導向擋板29，所述弧形導向擋板29用于阻擋送簽鏈條上兩個分隔片之間的簽子端部從送簽鏈條上脫落，工作時竹簽或卷輥由傳動輪26下方的鏈條經由弧形導向擋板29的阻擋運送至傳動輪26的上方。通過一套送簽組件即可完成向鍋體內運送卷輥或竹簽以及向鍋體外運送卷輥或竹簽的目的，達到了提高自動豆棒機工作效率的同時，顯著地降低機械結構制造成本的有益效果。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。