1.一種立體多層停車庫，其特征在于，其包括多個與停車位一一對應的充電樁、自動定位系統、供電器、受電器、用于吸附于汽車的頭部或尾部的吸盤和充電槍，該充電樁固定于該停車位所在層的承重板上且從汽車行進于該停車位的方向位于該停車位的前端；
該自動定位系統包括一基座、一控制器、一X向定位裝置、一Y向定位裝置和一Z向定位裝置，該基座固定于該充電樁上，該X向定位裝置、該Y向定位裝置和該Z向定位裝置設置于該基座上，該供電器固定于該Z向定位裝置的端部；
該吸盤上固定有該受電器，該充電槍的一端與該受電器連接、另一端用于與該汽車的充電口連接，該受電器、該吸盤和該充電槍作為一個整體放置于該立體多層停車庫的出入口處的指定位置；
該立體多層停車庫還包括一車庫管理系統，該車庫管理系統用于在收到一車輛入庫指令時查詢并指定一空閑停車位，并將該空閑停車位所處的層數和位置發送至一移車架，該移車架用于將汽車移至該空閑停車位處并發送一汽車停至停車位的信息至該控制器；
該控制器用于控制該X向定位裝置沿著汽車寬度方向定位、該Y向定位裝置沿著汽車高度方向定位，以使得該供電器對準該受電器，且控制該Z向定位裝置沿著與X向和Y向均垂直的方向前移以至該供電器距離該受電器的距離達到一設定距離。
2.如權利要求1所述的立體多層停車庫，其特征在于，該立體多層停車庫還包括一信號座，該信號座固定于該吸盤上，該信號座的外側固定有該受電器。
3.如權利要求2所述的立體多層停車庫，其特征在于，該信號座包括一信號座本體、一調節螺母、兩個水平儀、一水平反射柱和一垂直反射柱，該兩個水平儀設置于該信號座本體的上部，該調節螺母用于調節該信號座本體以使得該兩個水平儀處于水平狀態，該水平反射柱和該垂直反射柱均設置于該信號座本體的外側。
4.如權利要求3所述的立體多層停車庫，其特征在于，該供電器上設置有反射式光電傳感器；
該控制器用于控制該X向定位裝置沿著汽車寬度方向移動，在該反射式光電傳感器接收到該水平反射柱的發射信號時，控制該X向定位裝置停止移動；
該控制器還用于控制該Y向定位裝置沿著該停止移動處的汽車高度方向移動，在該反射式光電傳感器接收到該垂直反射柱的發射信號時，控制該Y向定位裝置停止移動。
5.如權利要求4所述的立體多層停車庫，其特征在于，該X向定位裝置包括一X向定位基座、一X向定位電機、一X向定位螺母和一X向定位絲桿，該X向定位絲桿穿設該X向定位基座，該X向定位螺母套設于該X向定位絲桿上，且該X向定位螺母固定有該Z向定位裝置，該X向定位電機連接于該X向定位絲桿的端部，且該X向定位電機固定于該X向定位基座上；
該控制器用于控制該X向定位電機轉動，該X向定位電機帶動該X向定位絲桿轉動，與該X向定位絲桿螺紋匹配的X向定位螺母沿著該X向定位絲桿方向移動以帶動該Z向定位裝置移動，在該反射式光電傳感器接收到該水平反射柱的發射信號時，控制該X向定位電機停止工作。
6.如權利要求5所述的立體多層停車庫，其特征在于，該Y向定位裝置包括一Y向定位電機、一Y向定位螺母和一Y向定位絲桿，該Y向定位絲桿穿設該X向定位基座，該Y向定位螺母套設于該Y向定位絲桿上，且該Y向定位螺母固定于該X向定位基座上，該Y向定位電機連接于該Y向定位絲桿的端部，且該Y向定位電機固定于該充電樁上或車庫結構架上；
該控制器用于控制該Y向定位電機轉動，該Y向定位電機帶動該Y向定位絲桿轉動，與該Y向定位絲桿螺紋匹配的Y向定位螺母沿著該Y向定位絲桿方向移動以帶動該X向定位基座移動，在該反射式光電傳感器接收到該垂直反射柱的發射信號時，控制該Y向定位電機停止工作。
7.如權利要求6所述的立體多層停車庫，其特征在于，該Z向定位裝置包括一Z向定位基座、一Z向定位電機、一Z向定位螺母和一Z向定位絲桿，該Z向定位基座與該X向定位螺母連接，該Z向定位絲桿穿設該Z向定位基座，該Z向定位螺母套設于該Z向定位絲桿上，且該Z向定位螺母固定于該Z向定位基座上，該Z向定位電機連接于該Z向定位螺母的外周并驅動該Z向定位螺母，且該Z向定位電機固定于該Z向定位基座上，該供電器固定于該Z向定位絲桿的端部；
該控制器用于控制該Z向定位電機轉動，該Z向定位電機帶動該Z向定位螺母轉動，傳動該Z向定位絲桿前移，以至該供電器距離該受電器的距離達到一設定距離。
8.如權利要求7所述的立體多層停車庫，其特征在于，該控制器用于在汽車充滿電時控制該Z向定位絲桿返回至原來位置以停止充電。
9.如權利要求7所述的立體多層停車庫，其特征在于，該控制器用于在接收到一取車信號后控制該Z向定位絲桿返回至原來位置以停止充電。
10.如權利要求1所述的立體多層停車庫，其特征在于，該移車架用于在將汽車移至該空閑停車位處后返回原位置。