1.一種基于智能汽車搬運機的自主泊車系統，其特征是：包括設置于停車場內的車輛檢測區域、車位檢測裝置、監控中心和若干個寬度型號不同的汽車搬運機，其中：
所述車輛檢測區域包括侯取車位，侯取車位上設置有采集車牌信息的車牌識別裝置、判斷車輛輪胎位置和汽車類型的車型識別裝置和自助泊車終端；
所述監控中心連接車牌識別裝置與輪胎位置檢測裝置，同時接收自助泊車終端傳輸的存車或取車指令以及密碼，根據車位檢測裝置的檢測結果，確定待取車輛的存車位置或取車位置，搜索距離待取車輛最近的且與車位上型號相符的汽車搬運機，規劃搬運路徑，將車輛信息、停車場的電子地圖和搬運路徑通過通信網絡傳輸給相應的汽車搬運機；
所述汽車搬運機接收監控中心的搬運指令，基于UWB定位行駛至待取車輛處，根據電子地圖，將待取車輛托舉移動至存車位置或取車位置。
2.如權利要求1所述的一種基于智能汽車搬運機的自主泊車系統，其特征是：所述輪胎位置檢測裝置為置于候取車位地面下方的壓敏傳感器，通過壓力判斷車輛輪胎位置。
3.如權利要求1所述的一種基于智能汽車搬運機的自主泊車系統，其特征是：所述自助泊車終端，包括顯示模塊、打印模塊、通信模塊、輸入模塊和控制主機，其中，所述控制主機接收輸入模塊輸入的存車或取車指令，通過通信模塊將指令發送給監控中心，并發送與接收取車密碼給顯示模塊進行顯示，控制打印模塊打印取車密碼。
4.如權利要求1所述的一種基于智能汽車搬運機的自主泊車系統，其特征是：所述汽車搬運機，包括行走機構、升降機構、加持機構、電氣控制單元、中央控制單元、充電單元和承載機構，其中：
所述承載機構包括兩塊上下布置的第一承載面、第二承載面，所述第一承載面和第二承載面通過升降機構支撐連接，位于上端的第二承載面的兩側對稱布設有加持汽車輪胎的加持機構；
所述第一承載面的端部均設置有防撞傳感器，所述防撞傳感器將采集的信號發送給控制單元，所述第一承載面上還設有UWB定位標簽，以實現對汽車搬運機的定位；
所述充電單元設置于第一承載面上，包括連接著的電能存儲模塊和無線充電線圈，所述第一承載面底端設有行走機構；
所述中央控制單元，連接監控中心，根據停車場道路信息和實際環境構建電子地圖，根據待取汽車的位置和汽車搬運機的位置，確定行走路線，根據規劃的行走路線和汽車搬運機的現有速度，計算出汽車搬運機的加速度，發出使汽車搬運機到達指定地點的路線信息和完成搬運的動作指令；
所述電氣控制單元與中央控制單元通信，接收中央控制單元發出的路線信息和動作指令，并控制行走機構、升降機構、夾持機構或/和充電單元進行相應的動作，實現指定汽車的搬運。
5.如權利要求4所述的一種基于智能汽車搬運機的自主泊車系統，其特征是：所述行走機構，包括四組受控萬向輪、轉向電機和驅動電機，其中，所述轉向電機和驅動電機分別驅動四組受控萬向輪的轉動角度和行走，所述轉向電機和驅動電機與控制單元連接，接收控制指令。
6.如權利要求4所述的一種基于智能汽車搬運機的自主泊車系統，其特征是：所述加持機構包括兩個導軌和四組伸縮液壓桿，所述導軌設置于第二承載面的兩端，每組伸縮液壓桿包括兩個夾持桿，四組伸縮液壓桿兩兩對稱設置于導軌的兩端，每組伸縮液壓桿的外側設置有液壓推動裝置，液壓推動裝置推動夾持桿沿導軌進行運動和固定，實現輪胎的加持與緊固。
7.如權利要求4所述的一種基于智能汽車搬運機的自主泊車系統，其特征是：所述電氣控制單元，包括指令接收模塊、電控箱、UWB定位標簽和若干個防撞傳感器，所述防撞傳感器設置在第一承載面的端部，所述UWB定位標簽設置于第一承載面的幾何中心，所述指令接收模塊設置在第一承載面的幾何中心線上，接收中央控制單元的加速或減速指令，所述電控箱控制行走機構的轉向電機和驅動電機以及液壓泵。